【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋测绘，具体为一种海洋测绘定位装置。
技术介绍
1、海洋测绘包括海上定位、海洋大地测量、水下地形测量等多个方面；海洋测绘定位装置通过提供精确的位置信息，为这些测绘任务提供了基础数据支持。例如，在绘制海底地形图时，需要准确知道测量点的位置，才能确保地形图的准确性。
2、如公告号为cn221811582u提出一种用于海洋测绘仪的定位装置。其包括配重架，其上具有多个配重槽，配重槽内滑动设置有配重块，配重槽内对称设置有两组固定弹出机构；固定盘，其设置在配重架上；以及安装块，其设置在固定盘上，其上具有多个供安装海洋测绘仪的安装孔。该装置通过设置固定弹出机构，在将整个定位装置下沉在水下前，将所需数量的配重块插入配重槽中。在插入时固定块转动，压缩顶出弹簧，松手后顶出弹簧伸长，固定块反向转动插入固定槽。在定位装置下沉至水下时，避免配重块与装置分离。
3、目前，海域测绘过程中，仪器是否垂直海底面观测直接影响数据质量，若不能保持位置在预定范围之内变化，所测绘到的数据与实际数据就会产生偏差，并且装置紧靠负重块进行定位，而海底不确定因素较多，会存在如受鱼群影响，导致装置发生位置移动，存在影响；此外，在装置下潜过程中，若经过海藻类区，会存在漂浮海藻对螺旋叶片产生缠绕的情况发生，若螺旋叶片被缠住，一方面无法下潜至指定范围，另一方面也不便于装置回收；而且，由于螺旋叶片在下潜过程中，会存在受鱼群撞击，海藻缠绕外界因素，造成螺旋叶片出现弯曲，发生弯曲的螺旋叶片会影响下潜方向，影响测绘。
4、针对以上问题，提出了
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种海洋测绘定位装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中若不能保持位置在预定范围之内变化，所测绘到的数据与实际数据就会产生偏差，此外若螺旋叶片被缠住，一方面无法下潜至指定范围，另一方面也不便于装置回收，而且螺旋叶片出现弯曲，发生弯曲的螺旋叶片会影响下潜方向，影响测绘的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海洋测绘定位装置，包括承载板，所述承载板顶端安装有防水罩，所述承载板底部对称固定连接有气囊，所述承载板底端对称固定连接有缆绳，两组所述缆绳共同固定连接有负重块，所述负重块内壁开设有第一腔体，所述第一腔体内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆一端贯穿第一腔体内顶壁后侧壁等角度固定连接有多个螺旋叶片，所述负重块内壁开设有第二腔体，所述第二腔体内部安装有定位组件，所述转杆侧壁安装有破碎组件，所述螺旋叶片侧壁安装有修复组件。
3、进一步地，所述定位组件包括螺纹杆，所述螺纹杆与第二腔体内底壁贯穿螺纹连接，所述螺纹杆位于第二腔体内部的一端侧壁固定连接有荆棘齿轮，所述螺纹杆另一端转动连接有推板，所述螺纹杆顶端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第二腔体内顶壁固定连接。
4、进一步地，所述第二腔体内底壁对称滑动连接有多个第一滑块，每个所述第一滑块侧壁均对称固定连接有第二弹簧，每个所述第二弹簧均与第二腔体内侧壁固定连接，所述第一滑块侧壁固定连接有限位板，所述限位板的一端与第二腔体内侧壁密封贯穿滑动连接。
5、进一步地，所述限位板一端顶壁固定连接有第一楔形块，所述负重块侧壁对称固定连接有支撑板，每个所述支撑板顶端均贯穿滑动连接有定位板，每个所述定位板侧壁均对称固定连接有安装板。
6、进一步地，所述安装板底壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧一端与支撑板顶壁固定连接，每个所述定位板侧壁均开设有限位孔，所述限位孔内顶壁开设有楔形槽，所述第一楔形块与楔形槽相抵滑动。
7、进一步地，所述破碎组件包括转盘，所述转盘内嵌转动于负重块顶端，且与转杆侧壁固定连接，所述转盘顶端等距固定连接有多个第一电动推杆，所述转杆侧壁等距开设有滑槽，每个所述滑槽内壁均内嵌滑动连接有第二滑块，所述第二滑块侧壁转动连接有转轴。
8、进一步地，所述转轴一端固定连接有连接块，所述连接块侧壁固定连接有刀片，所述连接块顶端固定连接有第二楔形块，所述第二滑块侧壁固定连接有扭簧，所述扭簧一端与连接块侧壁固定连接，所述扭簧套设于相邻的转轴外壁。
9、进一步地，每个所述第一电动推杆均与相邻的第二滑块底端一侧转动连接，所述转杆顶端固定连接有安装环，所述安装环侧壁等角度固定连接有挡块，所述挡块与相邻的第二楔形块位于同一竖直平面。
10、进一步地，所述修复组件包括多个第二电动推杆，每个所述第二电动推杆均固定连接于转杆侧壁，每个所述螺旋叶片侧壁均滑动连接有修复环。
11、进一步地，所述修复环侧壁固定连接有连接板，每个所述第二电动推杆的活动端均与相邻的连接板侧壁固定连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
13、通过设置定位组件，通过电机工作，带动转杆和螺旋叶片进行转动，利用螺旋叶片转动产生的推力，带动装置向海底进行移动，通过螺旋叶片推动装置下移，极大程度上呈竖直方向下潜，避免了测绘装置在海水流动作用下，产生位移，甚至偏离测绘区域，确保了装置可以准备投放至测绘范围内，提高装置实用性；通过所述破碎组件，启动第一电动推杆，第一电动推杆开始伸长，通过连接块带动刀片开始沿滑槽向上移动，当刀片移动至滑槽的上限位时，第二楔形块与挡块底端接触，并且第一电动推杆与连接块底端一侧转动连接，从而随着第一电动推杆上移过程中，会带动连接块、转轴和刀片进行转动，直至第二楔形块的倾斜片与挡块底端相抵接触，使得刀片呈倾斜状态，利用呈倾斜状态的刀片，随转杆进行同步转动，对周围的海藻进行垂直切断，避免海藻靠近螺旋叶片直接切断，进一步避免海藻对螺旋叶片进行缠绕，确保装置可以顺利下潜至指定测绘范围内，进行测绘，提高装置使用效果；
14、通过设置修复组件，当螺旋叶片出现弯曲形变时，启动第二电动推杆，第二电动推杆的活动端开始伸长，通过连接板带动修复环，沿螺旋叶片表面进行同步伸长，由于修复环与螺旋叶片侧壁相抵滑动，从而在沿螺旋叶片移动过程中，会与发生弯曲形变位置接触，并对其进行修复，随着修复环移动至螺旋叶片的端部，第二电动推杆开始收缩，从而带动修复环收缩复位，此过程中，可以对弯曲形变位置，再次进行修复，避免因螺旋叶片发生弯曲后，影响下潜方向，确保螺旋叶片的形状，从而可以下潜至指定测绘范围内，进行测绘，提高装置实用性。
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1.一种海洋测绘定位装置，包括承载板（1），其特征在于：所述承载板（1）顶端安装有防水罩（2），所述承载板（1）底部对称固定连接有气囊（11），所述承载板（1）底端对称固定连接有缆绳（12），两组所述缆绳（12）共同固定连接有负重块（3），所述负重块（3）内壁开设有第一腔体（31），所述第一腔体（31）内壁固定连接有电机（32），所述电机（32）的输出端固定连接有转杆（33），所述转杆（33）一端贯穿第一腔体（31）内顶壁后侧壁等角度固定连接有多个螺旋叶片（34），所述负重块（3）内壁开设有第二腔体（35），所述第二腔体（35）内部安装有定位组件（4），所述转杆（33）侧壁安装有破碎组件（5），所述螺旋叶片（34）侧壁安装有修复组件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述定位组件（4）包括螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）与第二腔体（35）内底壁贯穿螺纹连接，所述螺纹杆（41）位于第二腔体（35）内部的一端侧壁固定连接有荆棘齿轮（43），所述螺纹杆（41）另一端转动连接有推板（42），所述螺纹杆（41）顶端固定连接有第一弹簧（44），所
3.根据权利要求2所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述第二腔体（35）内底壁对称滑动连接有多个第一滑块（45），每个所述第一滑块（45）侧壁均对称固定连接有第二弹簧（46），每个所述第二弹簧（46）均与第二腔体（35）内侧壁固定连接，所述第一滑块（45）侧壁固定连接有限位板（47），所述限位板（47）的一端与第二腔体（35）内侧壁密封贯穿滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述限位板（47）一端顶壁固定连接有第一楔形块（48），所述负重块（3）侧壁对称固定连接有支撑板（49），每个所述支撑板（49）顶端均贯穿滑动连接有定位板（410），每个所述定位板（410）侧壁均对称固定连接有安装板（411）。
5.根据权利要求4所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述安装板（411）底壁固定连接有第三弹簧（412），所述第三弹簧（412）一端与支撑板（49）顶壁固定连接，每个所述定位板（410）侧壁均开设有限位孔（413），所述限位孔（413）内顶壁开设有楔形槽（414），所述第一楔形块（48）与楔形槽（414）相抵滑动。
6.根据权利要求1所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述破碎组件（5）包括转盘（510），所述转盘（510）内嵌转动于负重块（3）顶端，且与转杆（33）侧壁固定连接，所述转盘（510）顶端等距固定连接有多个第一电动推杆（57），所述转杆（33）侧壁等距开设有滑槽（51），每个所述滑槽（51）内壁均内嵌滑动连接有第二滑块（52），所述第二滑块（52）侧壁转动连接有转轴（53）。
7.根据权利要求6所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述转轴（53）一端固定连接有连接块（55），所述连接块（55）侧壁固定连接有刀片（56），所述连接块（55）顶端固定连接有第二楔形块（511），所述第二滑块（52）侧壁固定连接有扭簧（54），所述扭簧（54）一端与连接块（55）侧壁固定连接，所述扭簧（54）套设于相邻的转轴（53）外壁。
8.根据权利要求7所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：每个所述第一电动推杆（57）均与相邻的第二滑块（52）底端一侧转动连接，所述转杆（33）顶端固定连接有安装环（58），所述安装环（58）侧壁等角度固定连接有挡块（59），所述挡块（59）与相邻的第二楔形块（511）位于同一竖直平面。
9.根据权利要求1所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述修复组件（6）包括多个第二电动推杆（61），每个所述第二电动推杆（61）均固定连接于转杆（33）侧壁，每个所述螺旋叶片（34）侧壁均滑动连接有修复环（63）。
10.根据权利要求9所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述修复环（63）侧壁固定连接有连接板（62），每个所述第二电动推杆（61）的活动端均与相邻的连接板（62）侧壁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种海洋测绘定位装置，包括承载板（1），其特征在于：所述承载板（1）顶端安装有防水罩（2），所述承载板（1）底部对称固定连接有气囊（11），所述承载板（1）底端对称固定连接有缆绳（12），两组所述缆绳（12）共同固定连接有负重块（3），所述负重块（3）内壁开设有第一腔体（31），所述第一腔体（31）内壁固定连接有电机（32），所述电机（32）的输出端固定连接有转杆（33），所述转杆（33）一端贯穿第一腔体（31）内顶壁后侧壁等角度固定连接有多个螺旋叶片（34），所述负重块（3）内壁开设有第二腔体（35），所述第二腔体（35）内部安装有定位组件（4），所述转杆（33）侧壁安装有破碎组件（5），所述螺旋叶片（34）侧壁安装有修复组件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述定位组件（4）包括螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）与第二腔体（35）内底壁贯穿螺纹连接，所述螺纹杆（41）位于第二腔体（35）内部的一端侧壁固定连接有荆棘齿轮（43），所述螺纹杆（41）另一端转动连接有推板（42），所述螺纹杆（41）顶端固定连接有第一弹簧（44），所述第一弹簧（44）的一端与第二腔体（35）内顶壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述第二腔体（35）内底壁对称滑动连接有多个第一滑块（45），每个所述第一滑块（45）侧壁均对称固定连接有第二弹簧（46），每个所述第二弹簧（46）均与第二腔体（35）内侧壁固定连接，所述第一滑块（45）侧壁固定连接有限位板（47），所述限位板（47）的一端与第二腔体（35）内侧壁密封贯穿滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种海洋测绘定位装置，其特征在于：所述限位板（47）一端顶壁固定连接有第一楔形块（48），所述负重块（3）侧壁对称固定连接有支撑板（49），每个所述支撑板（49）顶端均贯穿滑动连接有定位板（410），每个所述定位板（410）侧壁均对称固定连接有安装板（411）。
5.根据权利要求4所述的一种海洋测绘定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：于子秀，王艺欣，赵钧儒，
申请(专利权)人：山东省煤田地质局物探测量队，
类型：发明
国别省市：
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