【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货叉结构，尤其涉及一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构。
技术介绍
1、货叉结构是一种工业运输设备，其广泛应用于对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业中，同时货叉结构也常用于oht系统中。
2、在半导体工厂需要通过oht搬运转移晶圆盒，oht系统的轨道会从不同的设备之间穿过，因此车身的宽度受到限制，同时，oht系统需要在两侧不同的设备上进行取放货，因此需要使用货叉结构，需要将货叉往左侧和右侧伸出去，货叉伸出距离超出了车身宽度的，普通侧滑货叉结构很难实现，为此我们提出一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有平移机构，所述固定板的上表面滑动连接有第三层叉板，所述第三层叉板的上表面滑动连接有第二层叉板，所述第二层叉板的上表面滑动连接有第一层叉板，所述平移机构的输出端与第三层叉板的外壁固定连接；
4、所述第三层叉板的一侧固定安装有同步带轮组件一，所述同步带轮组件一包括第一同步轮、第二同步轮与第一同步带，所述第一同步轮、第二同步轮均与第三层叉板的外壁转动连接，所述第一同步轮、第二同步轮分别位于第三层叉板的两端，所述第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带传动连接，所述第一同步带的下侧与固定板的外壁固定连接，
5、所述第二层叉板的一侧固定安装有同步带轮组件二，所述同步带轮组件二位于第三层叉板的另一侧，所述同步带轮组件二包括第三同步轮、第四同步轮与第二同步带，所述第三同步轮、第四同步轮均与第二层叉板的外壁转动连接，所述第三同步轮、第四同步轮分别位于第二层叉板的两端，所述第三同步轮与第四同步轮通过第二同步带传动连接，所述第二同步带的下侧与第三层叉板的外壁固定连接，所述第二同步带的上侧与第一层叉板的外壁固定连接。
6、优选的，所述平移机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述固定板的外壁固定安装有安装座，所述安装座的外壁转动连接有丝杠，所述输出轴与丝杠通过同步齿形带传动连接，所述丝杠的外壁螺纹连接有驱动螺母。
7、优选的，所述第二同步带的下侧固定连接有第一连接组件，所述第一连接组件与第三层叉板的外壁固定连接，所述第二同步带的上侧固定连接有第二连接组件，所述第二连接组件与第一层叉板的外壁固定连接。
8、优选的，所述第一连接组件包括上连接板，所述上连接板与第三层叉板的外壁固定连接，所述上连接板的下表面固定连接有下连接板，所述第二同步带位于上连接板与下连接板之间，所述第二连接组件与第一连接组件结构相同。
9、优选的，所述第一同步带的下侧固定连接有第三连接组件，所述第三连接组件与固定板的外壁固定连接，所述第一同步带的上侧固定连接有第四连接组件，所述第四连接组件与第三层叉板的外壁固定连接，所述第三连接组件、第四连接组件均与第一连接组件结构相同。
10、优选的，所述驱动螺母的外壁通过螺钉固定连接有连接件，所述连接件的另一端通过螺钉与上连接板固定连接。
11、优选的，所述固定板的上表面固定安装有第一滑块，所述第三层叉板的下表面固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接。
12、优选的，所述第三层叉板的上表面固定安装有第二滑轨，所述第二层叉板的下表面固定安装有第二滑块，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接。
13、优选的，所述第二层叉板的上表面固定连接有第三滑轨，所述第一层叉板的下表面固定安装有第四滑块，所述第三滑轨与第四滑块滑动连接。
14、本专利技术的有益效果为：
15、本专利技术中，通过第三层叉板、第二层叉板、第一层叉板的组合，采用多层叠加、凹凸相间的空间布局，实现车身宽度和高度方向的尺寸小型化，不同叉板之间增加同步带轮组件一、同步带轮组件二，平移机构不直接驱动第一层叉板，而是驱动中间第三层叉板，平移机构配合同步带轮组件一、同步带轮组件二工作，实现用小的驱动行程，得到多倍的末端运动行程，从而实现在有限的初始空间内，布置下大行程的侧滑机构。
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1.一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的上表面固定安装有平移机构（2），所述固定板（1）的上表面滑动连接有第三层叉板（3），所述第三层叉板（3）的上表面滑动连接有第二层叉板（4），所述第二层叉板（4）的上表面滑动连接有第一层叉板（5），所述平移机构（2）的输出端与第三层叉板（3）的外壁固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述平移机构（2）包括电机（201），所述电机（201）的输出端固定连接有输出轴（202），所述固定板（1）的外壁固定安装有安装座（203），所述安装座（203）的外壁转动连接有丝杠（204），所述输出轴（202）与丝杠（204）通过同步齿形带传动连接，所述丝杠（204）的外壁螺纹连接有驱动螺母（205）。
3.根据权利要求2所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述第二同步带（703）的下侧固定连接有第一连接组件（9），所述第一连接组件（9）与第三层叉板（3）的外壁固定连接，所述第二同步带（703）的上侧固定连接有第二连接组件（10）
4.根据权利要求3所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述第一连接组件（9）包括上连接板（901），所述上连接板（901）与第三层叉板（3）的外壁固定连接，所述上连接板（901）的下表面固定连接有下连接板（902），所述第二同步带（703）位于上连接板（901）与下连接板（902）之间，所述第二连接组件（10）与第一连接组件（9）结构相同。
5.根据权利要求3所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述第一同步带（603）的下侧固定连接有第三连接组件（11），所述第三连接组件（11）与固定板（1）的外壁固定连接，所述第一同步带（603）的上侧固定连接有第四连接组件（12），所述第四连接组件（12）与第三层叉板（3）的外壁固定连接，所述第三连接组件（11）、第四连接组件（12）均与第一连接组件（9）结构相同。
6.根据权利要求4所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述驱动螺母（205）的外壁通过螺钉固定连接有连接件（8），所述连接件（8）的另一端通过螺钉与上连接板（901）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述固定板（1）的上表面固定安装有第一滑块（13），所述第三层叉板（3）的下表面固定安装有第一滑轨（14），所述第一滑轨（14）与第一滑块（13）滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述第三层叉板（3）的上表面固定安装有第二滑轨（15），所述第二层叉板（4）的下表面固定安装有第二滑块（16），所述第二滑轨（15）与第二滑块（16）滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述第二层叉板（4）的上表面固定连接有第三滑轨（17），所述第一层叉板（5）的下表面固定安装有第四滑块（18），所述第三滑轨（17）与第四滑块（18）滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的上表面固定安装有平移机构（2），所述固定板（1）的上表面滑动连接有第三层叉板（3），所述第三层叉板（3）的上表面滑动连接有第二层叉板（4），所述第二层叉板（4）的上表面滑动连接有第一层叉板（5），所述平移机构（2）的输出端与第三层叉板（3）的外壁固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述平移机构（2）包括电机（201），所述电机（201）的输出端固定连接有输出轴（202），所述固定板（1）的外壁固定安装有安装座（203），所述安装座（203）的外壁转动连接有丝杠（204），所述输出轴（202）与丝杠（204）通过同步齿形带传动连接，所述丝杠（204）的外壁螺纹连接有驱动螺母（205）。
3.根据权利要求2所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述第二同步带（703）的下侧固定连接有第一连接组件（9），所述第一连接组件（9）与第三层叉板（3）的外壁固定连接，所述第二同步带（703）的上侧固定连接有第二连接组件（10），所述第二连接组件（10）与第一层叉板（5）的外壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述第一连接组件（9）包括上连接板（901），所述上连接板（901）与第三层叉板（3）的外壁固定连接，所述上连接板（901）的下表面固定连接有下连接板（902），所述第二同步带（703）位于上连接板（901）与下连接板（902）之间，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓鹏，温海营，许中，赵家丰，
申请(专利权)人：江苏道达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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