【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体焊接，尤其涉及一种半自动焊接工装及半导体焊接装置。
技术介绍
1、半导体行业的制冷系统对气密性要求极高，对制冷系统中的结构焊接件不允许出现泄漏现象，因此在焊接时对焊接件的垂直度和焊接处用料多少具有严格要求，并且焊接产品不能发生变形。
2、目前半导体行业的制冷系统结构件在焊接时主要为人工进行单工位焊接作业，并且焊接时需要使用明火对铜管或其他焊接件进行焊接。但在实际焊接作业过程中，人工焊接明火操作的安全性较低，导致焊接作业存在不确定因素。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决相关技术中存在的问题之一。为此，本技术提出一种半自动焊接工装，能够使得焊接件的装夹位置和焊接件的焊接位置之间具有一定的安全距离，进而有效避免了焊接件装夹作业受到焊接件焊接作业的影响，有效提高了焊接作业时的安全性。
2、本技术还提供一种半导体焊接装置。
3、本技术第一方面的一种半自动焊接工装，包括：
4、旋转组件；
5、多个伸缩组件，多个所述伸缩组件间隔安装于所述旋转组件，所述旋转组件用于带动多个所述伸缩组件转动，并使其中一个所述伸缩组件朝向焊接设备；
6、多个夹紧件，每个所述夹紧件与对应的所述伸缩组件一一对应连接，所述夹紧件用于夹紧焊接件；
7、所述伸缩组件适于远离或靠近所述旋转组件，以改变所述焊接件与所述旋转组件之间的距离。
8、根据本技术实施例提供的半自动焊接工装，所述伸缩组件包括：
9、
10、根据本技术实施例提供的半自动焊接工装，所述伸缩组件还包括：
11、滑轨，固定于所述固定部背离所述旋转组件的一侧；
12、触动件，所述触动件的第一端滑动安装于所述滑轨，所述触动件的第二端与所述活动部连接，所述夹紧件安装于所述触动件的第二端。
13、根据本技术实施例提供的半自动焊接工装，所述旋转组件设置有多个行程开关，每个所述行程开关均位于对应的所述伸缩驱动件背离所述焊接件的一侧，所述行程开关与所述旋转组件电连接，所述行程开关适于与所述触动件抵接；
14、所述旋转组件的固定端设置有位置检测元件，所述位置检测元件与所述旋转组件电连接，所述位置检测元件用于检测所述焊接件的转动位置，以确定所述焊接件朝向所述焊接设备。
15、根据本技术实施例提供的半自动焊接工装，所述夹紧件包括：
16、夹紧驱动件，固定于所述伸缩组件，所述夹紧驱动件的两端均设置有一个夹紧手指，所述夹紧驱动件适于驱动两个所述夹紧件相向或相背运动，以通过两个所述夹紧件夹紧所述焊接件。
17、根据本技术实施例提供的半自动焊接工装，所述夹紧件与所述夹紧驱动件之间通过夹紧件连接板连接。
18、根据本技术实施例提供的半自动焊接工装，所述夹紧件围设有防护件，所述防护件适于抵接于所述焊接件。
19、根据本技术实施例提供的半自动焊接工装，所述旋转组件设置有第二控制阀，所述夹紧驱动件与所述第二控制阀连接。
20、根据本技术实施例提供的半自动焊接工装，所述旋转组件包括：
21、旋转驱动件；
22、传动板，连接于所述旋转驱动件，多个所述伸缩组件间隔安装于所述传动板，所述旋转驱动件用于带动所述传动板转动预定角度，以使其中一个所述伸缩组件朝向所述焊接位置，所述预定角度为相邻两个所述伸缩组件在所述传动板上的间隔角度。
23、本技术第二方面提供一种半导体焊接装置，包括固定支架、焊接机器人、控制系统和上述任意一项所述的半自动焊接工装，所述半自动焊接工装、所述焊接机器人均固定于所述固定支架，所述旋转组件、所述伸缩组件和所述夹紧件均与所述控制系统连接。
24、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
25、根据本技术的半自动焊接工装，在旋转组件上间隔安装多个伸缩组件之后，将焊接件放置于其中一个伸缩组件对应连接的夹紧件中，并通过夹紧件夹紧焊接件，以完成焊接件在半自动焊接工装中的装配，并使得该伸缩组件能够带动夹紧件和焊接件运动。
26、随后旋转组件带动伸缩组件转动，此时其中一个伸缩组件同步向焊接设备转动。当其中一个伸缩组件朝向焊接设备时，旋转组件停止转动，随后伸缩组件伸出，带动焊接件向远离旋转组件的方向运动，从而加大焊接件与旋转组件之间的距离，并带动焊接件向焊接装置移动，进而使得焊接件在焊接时，焊接设备与旋转组件之间具有一定的安全距离。
27、也即本实施例中，通过在伸缩组件靠近旋转组件时对焊接件进行装夹作业，在伸缩组件远离旋转组件时对焊接件进行焊接作业，从而使得焊接件的装夹位置和焊接件的焊接位置之间具有一定的安全距离，进而有效避免了焊接件装夹作业受到焊接件焊接作业的影响，有效提高了焊接作业时的安全性。
28、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种半自动焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述伸缩组件包括：
3.根据权利要求2所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述伸缩组件还包括：
4.根据权利要求3所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述旋转组件设置有多个行程开关，每个所述行程开关均位于对应的所述伸缩驱动件背离所述焊接件的一侧，所述行程开关与所述旋转组件电连接，所述行程开关适于与所述触动件抵接；
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述夹紧件包括：
6.根据权利要求5所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述夹紧手指与所述夹紧驱动件之间通过夹紧件连接板连接。
7.根据权利要求5所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述夹紧手指围设有防护件，所述防护件适于抵接于所述焊接件。
8.根据权利要求5所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述旋转组件设置有第二控制阀，所述夹紧驱动件与所述第二控制阀连接。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的半自动焊接工装，其特征在于，
10.一种半导体焊接装置，其特征在于，包括固定支架、焊接机器人、控制系统和权利要求1至9中任意一项所述的半自动焊接工装，所述半自动焊接工装、所述焊接机器人均固定于所述固定支架，所述旋转组件、所述伸缩组件和所述夹紧件均与所述控制系统连接。
...【技术特征摘要】
1.一种半自动焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述伸缩组件包括：
3.根据权利要求2所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述伸缩组件还包括：
4.根据权利要求3所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述旋转组件设置有多个行程开关，每个所述行程开关均位于对应的所述伸缩驱动件背离所述焊接件的一侧，所述行程开关与所述旋转组件电连接，所述行程开关适于与所述触动件抵接；
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述夹紧件包括：
6.根据权利要求5所述的半自动焊接工装，其特征在于，所述夹紧手指与所述夹紧驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘家欢，袁威，管云龙，范传香，王永，张启伟，王志文，
申请(专利权)人：安徽京仪自动化装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。