【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及万向节，具体而言，涉及一种万向节脱出力测量方法及系统。
技术介绍
1、万向节脱出力测量是为了确保产品质量。在万向节生产过程中，通过测量脱出力，可以检验万向节是否符合设计标准和质量要求。合格的脱出力能够保证万向节在正常使用时连接可靠，防止出现松动、脱落等情况。例如，在汽车、机械等设备中，万向节的脱落可能会引发严重的安全事故。准确测量脱出力，能够使设备在安全的参数范围内运行。当前可以根据万向节的结构参数、材料特性以及使用工况等因素，通过理论分析和试验研究，建立脱出力与相关参数之间的经验公式。在已知这些参数的情况下，利用经验公式计算出万向节的脱出力近似值，但该方法计算结果的准确性依赖于经验公式的合理性和参数取值的准确性。
2、然而当前测量万向节脱出力之前，需要使得万向节与夹具完成定位，夹具的形状比较复杂，为保证定位精度，定位较为困难，需要准备的工序较为繁琐，导致万向节脱出力测试效率较低。
技术实现思路
1、为解决万向节脱出力测量效率低的问题，本专利技术提供了一种万向节脱出力测量方法及系统。
2、第一方面，本专利技术提供了一种万向节脱出力测量方法，所述万向节脱出力测量方法包括：
3、步骤s10，基于测试指令触发，驱动万向节移动至所述万向节的传动部靠近所述万向节的壳体一端与第一检测模块远离第二检测模块一端抵接；其中，第一检测单元包括第一检测模块、第一开口部；所述第一开口部从所述第一检测模块的外周面朝所述第一检测模块的中心轴线凹陷；第二检测单元
4、步骤s20，基于所述万向节的传动部靠近所述万向节的壳体一端与第一检测模块远离第二检测模块一端抵接，第二驱动单元驱动第二检测模块朝远离第一检测模块方向移动至与壳体抵接；
5、步骤s30，基于所述第二检测模块与所述壳体抵接，驱动所述传动部与所述壳体的间距增大至设定距离；
6、步骤s40，基于驱动所述传动部与所述壳体的间距增大至所述设定距离，获取驱动所述传动部与所述壳体的间距增大至所述设定距离过程中驱动力的最大值。
7、在一些实施例中，所述步骤s30包括：
8、步骤s31，基于所述第二检测单元与所述壳体抵接，获取压力数据；其中，所述压力数据包括第一压力值、第二压力值、第三压力值；所述第一压力值包括远离所述第二检测单元且靠近所述第一开口部的部分所述第一检测模块受到的压力；所述第二压力值包括所述第一开口部靠近所述第一检测模块中心轴线一端受到的压力；所述第三压力值包括所述第二开口部靠近第二检测模块中心轴线一端受到的压力；
9、步骤s32，基于所述压力数据为异常状态，调整所述万向节的位置至所述异常状态消除；其中，所述异常状态包括第一异常、第二异常、第三异常；所述第一异常包括所述第一压力值小于第一压力阈值、所述第二压力值大于等于第二压力阈值、所述第三压力值大于等于第三压力阈值；所述第二异常包括所述第二压力值小于所述第二压力阈值或所述第三压力值小于所述第三压力阈值；第三异常包括所述第二压力值小于所述第二压力阈值且所述第三压力值小于所述第三压力阈值；
10、步骤s33，基于所述异常状态消除，所述压力数据为正常状态；其中，所述正常状态包括所述第一压力值大于等于所述第一压力阈值、所述第二压力值大于等于所述第二压力阈值、所述第三压力值大于等于所述第三压力阈值；
11、步骤s34，基于所述压力数据为所述正常状态，驱动所述传动部与所述壳体的间距增大至设定距离。
12、在一些实施例中，所述步骤s32包括步骤s321，所述步骤s321包括：
13、步骤s3211，基于所述异常状态为所述第一异常，驱动所述第一检测模块远离所述第一开口部一侧朝靠近所述第二检测单元方向移动；
14、步骤s3212，基于所述第一检测模块远离所述第一开口部一侧朝靠近所述第二检测单元方向移动至所述第一压力值大于等于所述第一压力阈值，所述异常状态消除。
15、在一些实施例中，所述步骤s32包括步骤s322，所述步骤s322包括：
16、步骤s3221，基于所述异常状态为所述第二异常，驱动所述第一检测模块以第一方向绕设定基准线旋转、所述第二检测模块以第二方向绕设定基准线旋转；所述设定基准线为第一驱动单元与所述第一检测模块抵接点沿所述第一检测模块轴向的内接圆圆心与第二驱动单元与所述第二检测模块抵接点沿所述第二检测模块轴向的内接圆圆心的连线；
17、步骤s3222，基于所述第一检测模块、所述第二检测模块分别旋转设定角度，所述第二异常消除。
18、在一些实施例中，所述步骤s32包括步骤s323，所述步骤s323包括：
19、步骤s3231，基于所述异常状态为所述第三异常，驱动所述第一检测模块远离所述第一开口部一侧朝靠近所述第二检测单元方向移动至所述第二压力值大于等于所述第二压力阈值且所述第三压力值大于等于所述第三压力阈值；
20、步骤s3232，基于所述第二压力值大于等于所述第二压力阈值且所述第三压力值大于等于所述第三压力阈值，驱动所述第一检测模块远离所述第一开口部一侧朝远离所述第二检测单元方向移动至所述第一检测模块靠近所述传动部一端与所述传动部靠近所述第一检测模块一端平行；
21、步骤s3233，基于所述第一检测模块靠近所述传动部一端与所述传动部靠近所述第一检测模块一端平行，所述第三异常消除。
22、在一些实施例中，所述步骤s10包括：
23、步骤s11，基于所述测试指令触发，驱动所述万向节移动至所述传动部与所述第一开口部靠近所述第一检测模块的中心轴线抵接；
24、步骤s12，基于所述传动部与所述第一开口部靠近所述第一检测模块的中心轴线抵接，驱动所述万向节朝靠近所述第二检测模块方向移动至所述传动部靠近所述壳体一端与第一检测模块远离第二检测模块一端抵接。
25、在一些实施例中，所述步骤s40包括：
26、步骤s41，基于驱动所述传动部与所述壳体的间距增大至所述设定距离，驱动所述第一检测模块以第一方向绕设定基准线旋转、所述第二检测模块以第二方向绕设定基准线旋转；所述设定基准线为第一驱动单元与所述第一检测模块抵接点沿所述第一检测模块轴向的内接圆圆心与第二驱动单元与所述第二检测模块抵接点沿所述第二检测模块轴向的内接圆圆心的连线；
27、步骤s42，基于驱动所述第一检测模块以第一方向绕设定基准线旋转、所述第二检测模块以第二方向绕设定基准线旋转，获取驱动所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，所述万向节脱出力测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，
8.一种万向节脱出力测量系统，其特征在于，所述万向节脱出力测量系统应用于权利要求1~7中任一所述的一种万向节脱出力测量方法，所述万向节脱出力测量系统包括：
9.根据权利要求8所述的一种万向节脱出力测量系统，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的一种万向节脱出力测量系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，所述万向节脱出力测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的一种万向节脱出力测量方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种万向节脱...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞，韩呈阔，邹钰恒，翟文彬，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：
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