【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装盒分拣输送装置领域，具体是一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置及方法。
技术介绍
1、包装盒，顾名思义，是用于包装产品的盒子，通常由纸张、塑料、金属、木材或其他合成材料制成。在农产品产出后，为了使得农产品便于运输和保存，常用预制的包装对农产品进行包装，它不仅在物理上保护农产品免受损坏，还在多个层面上发挥着重要作用。包装盒在生产过程中需要对其表面缺陷进行检测，并将其中的合格品与不合格品分拣出来，避免不合格的包装盒包装农产品时导致农产品损坏。常见的检测方式是采用摄像头采集包装盒表面图像，再将图像发送到后台控制终端进行图像识别分析。
2、现有包装盒的检测通常是对其外侧面进行检测，却忽视了包装盒的内侧面检测，若是单独再设置一个内部检测机构，不仅使检测装置结构更加复杂，还会造成资源浪费，为此，如何开发一个既可以检测包装盒内部缺陷，又能检测包装盒外部缺陷的分拣输送装置成为了目前急需解决的难题。
3、因此，本领域技术人员提供了一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置及方法，通过设置的内外检测组件，既可以检测包装盒内部缺陷，又能检测包装盒外部缺陷，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，包括第一
4、所述第一滚筒输送线的两侧面对称固定连接有直线导轨，且直线导轨的外侧面活动连接有直线电机，两个所述直线电机之间固定连接有凹型架，且凹型架的凹槽中设有内外检测组件；
5、所述第一滚筒输送线的内部一侧设有角度调节机构，且角度调节机构的两侧对称设有推中校位机构，所述第一滚筒输送线的内部另一侧设有两个并列的限位机构，且两个所述限位机构之间设有底部检测机构。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述内外检测组件，具体包括：固定在凹型架凹槽内部的顶部支撑板，所述顶部支撑板的内部中心开设有驱动腔，且驱动腔内部转动连接有传动齿盘，所述顶部支撑板的顶端面中心固定连接有驱动电机，且驱动电机的底部输出轴贯穿驱动腔并与传动齿盘固定连接，所述顶部支撑板的底端面开设有四个呈十字分布的矩形槽，且矩形槽内部转动连接有横向丝杠，所述横向丝杠的一端贯穿至驱动腔中并固定连接有传动齿轮，且传动齿轮与传动齿盘之间相啮合，所述矩形槽内部活动连接有与其相匹配的移动块，且移动块侧面开设有供横向丝杠穿过的螺纹孔，所述移动块的底端面固定连接有竖板，且竖板内部开设有竖孔，所述竖孔底端嵌设有第一贯穿式步进电机，且第一贯穿式步进电机内部传动连接有第一贯穿式步进丝杠，所述第一贯穿式步进丝杠的底端固定连接有升降板，且升降板的外侧面、内侧面与底端面均嵌设有第一摄像头，所述升降板与对应的竖板之间设有限位件。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述限位件，具体包括：开设在竖孔两侧的限位轴孔，所述限位轴孔内部活动连接有限位光轴，且限位光轴的底端与对应的升降板固定连接。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述角度调节机构，具体包括：固定在第一滚筒输送线底端面一侧的凹形支撑板，所述凹形支撑板的凹槽内部活动连接有条形板，且凹形支撑板的底端面中间位置固定连接有第二贯穿式步进电机，所述第二贯穿式步进电机的内部活动连接有第二贯穿式步进丝杠，且第二贯穿式步进丝杠的顶端贯穿凹形支撑板并与条形板固定连接，所述凹形支撑板的底端面两侧均固定连接有直线轴承，且直线轴承的内部活动连接有竖向光轴，所述竖向光轴的顶端贯穿凹形支撑板并与条形板固定连接，且条形板顶端面中间位置固定连接有电机支撑板，所述电机支撑板的内部固定连接有旋转电机，且旋转电机的顶部输出轴贯穿电机支撑板并固定连接有角度旋转板。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述推中校位机构，具体包括：开设在侧板内侧面上的放置槽，所述放置槽内部活动连接有矩形推板，所述侧板外侧面对应放置槽的位置固定连接有伸缩电机，且伸缩电机的输出轴贯穿侧板并与矩形推板固定连接。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述限位机构，具体包括：固定在第一滚筒输送线底端面上的第一条形支撑板，所述第一条形支撑板的顶端面固定连接有两个并列的气缸，且气缸的顶部输出轴可从第一滚筒输送线的滚筒间隙伸出。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述底部检测机构，具体包括：固定在第一滚筒输送线底端面上的第二条形支撑板，所述第二条形支撑板的顶端面中心嵌设有第二摄像头，且第二摄像头的两侧均嵌设有补光灯，所述第二条形支撑板位于第一滚筒输送线的滚筒间隙下方。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述转移台的顶端面嵌设有多组可活动的横向输送轮与纵向输送轮，多组所述横向输送轮与多组纵向输送轮交替设置，每组所述横向输送轮与纵向输送轮的数量为若干个，所述转移台的顶端面一侧固定连接有导向板，且导向板的一侧面嵌设有多个可活动的导向辊。
13、本申请还公开了一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送方法，采用基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，包括以下步骤：
14、将待分拣的包装盒放在第一滚筒输送线，第一滚筒输送线运行带动包装盒向前移动；
15、左侧的限位机构将包装盒拦下，内外检测组件采集下方包装盒图像，并将图像发送给外界后台控制终端进行分析；
16、角度调节机构根据分析结果对包装盒角度进行调整，随后推中校位机构对包装盒进行推中；
17、左侧的限位机构放包装盒通行，内外检测组件对包装盒外侧面进行跟随检测；
18、底部检测机构对包装盒底端面进行检测，随后右侧的限位机构将包装盒拦下；
19、内外检测组件切换工作形态伸入包装盒内部，右侧的限位机构放包装盒通行，内外检测组件对包装盒内侧面进行跟随检测；
20、包装盒被第一滚筒输送线送到转移台，若包装盒检测为合格，则转移台将包装盒送到第二滚筒输送线，若包装盒检测为不合格，则转移台将包装盒送到第三滚筒输送线。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
22、1、本申请通过设置的内外检测组件，既可以检测包装盒内部缺陷，又能检测包装盒外部缺陷。
23、2、本申请通过设置的角度调节机构能够预先对包装盒角度进行调整，使包装盒角度与前进方向对齐，进而节省后续推中校位机构的工作难度，传统的推中校位直接从包装盒两侧进行推中，对于倾斜较严重的包装盒而言，传统推中校位受力不均容易使得包装盒受损，而本申请的角度调节机构与推中校位机构相互配合就会消除这种缺陷，有效避免包装盒受损。
24、3、本申请的内外检测组件搭配直线导轨与直线电机可在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，包括第一滚筒输送线（1），所述第一滚筒输送线（1）的顶端面两侧边沿位置均固定连接有侧板（2），且第一滚筒输送线（1）的一端连接有转移台（3），所述转移台（3）的一侧设有第二滚筒输送线（4），且转移台（3）的另一侧设有第三滚筒输送线（5）；
2.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，所述内外检测组件，具体包括：固定在凹型架（8）凹槽内部的顶部支撑板（9），所述顶部支撑板（9）的内部中心开设有驱动腔（11），且驱动腔（11）内部转动连接有传动齿盘（12），所述顶部支撑板（9）的顶端面中心固定连接有驱动电机（10），且驱动电机（10）的底部输出轴贯穿驱动腔（11）并与传动齿盘（12）固定连接，所述顶部支撑板（9）的底端面开设有四个呈十字分布的矩形槽（13），且矩形槽（13）内部转动连接有横向丝杠（14），所述横向丝杠（14）的一端贯穿至驱动腔（11）中并固定连接有传动齿轮（15），且传动齿轮（15）与传动齿盘（12）之间相啮合，所述矩形槽（13）内部活动连接有与其相匹配
3.根据权利要求2所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，所述限位件，具体包括：开设在竖孔（19）两侧的限位轴孔（22），所述限位轴孔（22）内部活动连接有限位光轴（23），且限位光轴（23）的底端与对应的升降板（24）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，所述角度调节机构，具体包括：固定在第一滚筒输送线（1）底端面一侧的凹形支撑板（28），所述凹形支撑板（28）的凹槽内部活动连接有条形板（29），且凹形支撑板（28）的底端面中间位置固定连接有第二贯穿式步进电机（30），所述第二贯穿式步进电机（30）的内部活动连接有第二贯穿式步进丝杠（31），且第二贯穿式步进丝杠（31）的顶端贯穿凹形支撑板（28）并与条形板（29）固定连接，所述凹形支撑板（28）的底端面两侧均固定连接有直线轴承（32），且直线轴承（32）的内部活动连接有竖向光轴（33），所述竖向光轴（33）的顶端贯穿凹形支撑板（28）并与条形板（29）固定连接，且条形板（29）顶端面中间位置固定连接有电机支撑板（34），所述电机支撑板（34）的内部固定连接有旋转电机（35），且旋转电机（35）的顶部输出轴贯穿电机支撑板（34）并固定连接有角度旋转板（36）。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，所述推中校位机构，具体包括：开设在侧板（2）内侧面上的放置槽（45），所述放置槽（45）内部活动连接有矩形推板（46），所述侧板（2）外侧面对应放置槽（45）的位置固定连接有伸缩电机（44），且伸缩电机（44）的输出轴贯穿侧板（2）并与矩形推板（46）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，所述限位机构，具体包括：固定在第一滚筒输送线（1）底端面上的第一条形支撑板（26），所述第一条形支撑板（26）的顶端面固定连接有两个并列的气缸（27），且气缸（27）的顶部输出轴可从第一滚筒输送线（1）的滚筒间隙伸出。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，所述底部检测机构，具体包括：固定在第一滚筒输送线（1）底端面上的第二条形支撑板（37），所述第二条形支撑板（37）的顶端面中心嵌设有第二摄像头（38），且第二摄像头（38）的两侧均嵌设有补光灯（39），所述第二条形支撑板（37）位于第一滚筒输送线（1）的滚筒间隙下方。
8.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，所述转移台（3）的顶端面嵌设有多组可活动的横向输送轮（42）与纵向输送轮（43），多组所述横向输送轮（42）与多组纵向输送轮（43）交替设置，每组所述横向输送轮（42）与纵向输送轮（43）的数量为若干个，所述转移台（3）的顶端面一侧固定连接有导...
【技术特征摘要】
1.一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，包括第一滚筒输送线（1），所述第一滚筒输送线（1）的顶端面两侧边沿位置均固定连接有侧板（2），且第一滚筒输送线（1）的一端连接有转移台（3），所述转移台（3）的一侧设有第二滚筒输送线（4），且转移台（3）的另一侧设有第三滚筒输送线（5）；
2.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，所述内外检测组件，具体包括：固定在凹型架（8）凹槽内部的顶部支撑板（9），所述顶部支撑板（9）的内部中心开设有驱动腔（11），且驱动腔（11）内部转动连接有传动齿盘（12），所述顶部支撑板（9）的顶端面中心固定连接有驱动电机（10），且驱动电机（10）的底部输出轴贯穿驱动腔（11）并与传动齿盘（12）固定连接，所述顶部支撑板（9）的底端面开设有四个呈十字分布的矩形槽（13），且矩形槽（13）内部转动连接有横向丝杠（14），所述横向丝杠（14）的一端贯穿至驱动腔（11）中并固定连接有传动齿轮（15），且传动齿轮（15）与传动齿盘（12）之间相啮合，所述矩形槽（13）内部活动连接有与其相匹配的移动块（16），且移动块（16）侧面开设有供横向丝杠（14）穿过的螺纹孔（17），所述移动块（16）的底端面固定连接有竖板（18），且竖板（18）内部开设有竖孔（19），所述竖孔（19）底端嵌设有第一贯穿式步进电机（21），且第一贯穿式步进电机（21）内部传动连接有第一贯穿式步进丝杠（20），所述第一贯穿式步进丝杠（20）的底端固定连接有升降板（24），且升降板（24）的外侧面、内侧面与底端面均嵌设有第一摄像头（25），所述升降板（24）与对应的竖板（18）之间设有限位件。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，所述限位件，具体包括：开设在竖孔（19）两侧的限位轴孔（22），所述限位轴孔（22）内部活动连接有限位光轴（23），且限位光轴（23）的底端与对应的升降板（24）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的包装盒生产制备用分拣输送装置，其特征在于，所述角度调节机构，具体包括：固定在第一滚筒输送线（1）底端面一侧的凹形支撑板（28），所述凹形支撑板（28）的凹槽内部活动连接有条形板（29），且凹形支撑板（28）的底端面中间位置固定连接有第二贯穿式步进电机（30），所述第二贯穿式步进电机（30）的内部活动连接有第二贯穿式步...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈潮城，谢永望，郑锦伟，
申请(专利权)人：东莞宝发纸品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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