【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于打桩机，具体涉及一种简易打桩装置及方法。
技术介绍
1、打桩机是一种用于桩基工程的建筑设备，它能够将桩深入地下，为建筑物、桥梁等提供稳定的支撑。根据打桩机工作特点总体分为6种，分别是：旋挖打桩机、气锤打桩机、液压锤打桩机、采油锤打桩机、螺旋打桩机、落锤打桩机。
2、这些类型打桩机普遍存在的一个缺点就是结构整体结构复杂，造价成本高，且体型庞大无法应对狭小空间施工要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种简易打桩装置及方法， 可以极大减少设备成本和用工成本。该打桩装置制作简单、运输方便、打桩操作简单、施工效率很高，使用成本低。
2、为达到上述目的/为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供一种简易打桩装置，包括主臂架、副臂架、摇臂架、锤体和摇臂油缸；
4、所述副臂架与所述主臂架连接，能够与所述主臂架相对固定；
5、所述锤体滑动设置在所述副臂架的侧面；
6、所述摇臂架一端与所述主臂架铰接，另一端通过牵引绳与所述锤体连接；
7、所述摇臂油缸一端与主臂架转动连接，另一端与摇臂架转动连接；摇臂油缸伸缩能够驱动摇臂架相对主臂架转动，从而通过牵引绳带动所述锤体往复运动。
8、以上设置实现的效果：本装置结构简单，可以直接设置在工程机械上，副臂架与主臂架相对固定，摇臂油缸伸缩，驱动摇臂架相对主臂架转动，摇臂架会绕着与
9、进一步的，所述装置还包括安装支架；所述主臂架能够通过所述安装支架与工程机械固定连接。
10、以上设置实现的效果：主臂架通过安装支架和工程机械，例如挖掘机的斗杆连接，从而轻松连接在工程机械上，安装方便，使用灵活。
11、进一步的，所述主臂架通过安装支架和挖掘机的斗杆连接。
12、以上设置实现的效果：本装置可以替换铲斗，广泛适配于小型液压挖掘机，可实现在狭小空间场景施工。
13、进一步的，所述副臂架与所述主臂架之间安装有副臂架伸缩油缸；
14、所述副臂架伸缩油缸一端与所述主臂架铰接，另一端与所述副臂架铰接；
15、所述副臂架伸缩油缸的伸缩能够带动所述副臂架相对主臂架运动。
16、以上设置实现的效果：通过副臂架伸缩油缸，油缸的伸缩可以实现副臂架的升高和降低。
17、进一步的，摇臂架和主臂架通过销轴铰接安装。
18、以上设置实现的效果：销轴连接更为方便，固定牢固，快捷可靠。
19、进一步的，所述主臂架上安装有与所述副臂架形状相匹配的限位块；所述副臂架通过所述限位块与所述主臂架滑移连接。
20、以上设置实现的效果：安装在主臂架上的限位块对副臂架起到限位和滑道作用。
21、进一步的，所述摇臂架通过滑轮组件与所述锤体连接；
22、所述滑轮组件包括固定设置在所述摇臂架顶部的第一滑轮、固定设置在所述副臂架顶部的第二滑轮以及设置在所述副臂架上的固定孔；
23、所述牵引绳一端固定连接在所述固定孔上，绕过第一滑轮与第二滑轮，另一端固定连接在锤体上，从而通过摇臂架的角度变化实现锤体上下移动。
24、以上设置实现的效果：副臂架顶部和摇臂架顶部均设置有滑轮；从而使牵引绳连接的两端，锤体与摇臂架的端部，快速顺滑的进行运动，提高打桩的效率，降低能力损耗。
25、进一步的，所述锤体与副臂架接触的一侧设置有导轨槽，所述副臂架与锤体接触的一侧设置有与所述导轨槽形状相适配的导轨；
26、所述锤体通过所述导轨和导轨槽与所述副臂架滑动连接。
27、上述设置达到的效果：锤体上面设置有导轨槽，可以沿着副臂外侧表面上下滑动，既起到导向的作用，也起到限位的作用，使锤体避免横向干扰，准确导向桩体顶部。
28、进一步的，所述摇臂油缸为单作用油缸；所述摇臂油缸通过电磁换向阀与油泵主阀连通；所述电磁换向阀用于实现摇臂油缸的供油油路和卸油油路的切换；
29、当电磁换向阀切换为供油油路时，液压油通过电磁换向阀流向摇臂油缸，使摇臂油缸伸出；
30、当电磁换向阀切换为卸油油路时，油泵主阀的液压油不再进入摇臂油缸，且摇臂油缸内的液压油通过电磁换向阀内部的卸油管路回到油箱。
31、上述设置达到的效果：摇臂架油缸为单作用油缸，因为摇臂油缸只有在伸出时才为摇臂提供动力，油缸的缩回靠锤体重力，且垂体下落时不受油缸的阻力（单油缸只有一个进油孔，当给油缸供油的时候油缸就会伸出，当锤体受自重下落时，油缸内的油会自动流回油箱，从而保证锤体下落运动过程中不受油缸的阻力），换言之单油缸只会主动用到伸出功能，缩回全靠锤体自重。同时在摇臂油缸和主阀之间油路上安装有电磁换向阀。电磁换向阀作用是实现摇臂油缸供油和卸油的切换。
32、进一步的，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述电磁换向阀连接，用于控制所述电磁换向阀切换油路。
33、上述设置达到的效果：控制器控制电磁换向阀切换为油缸供油通路时，液压油通过电磁换向阀流向油缸，使油缸伸出，从而使摇臂架顺时针方向摆动，滑轮组件通过钢丝绳将锤体向上拉起。
34、进一步的，所述装置还包括设置在所述摇臂油缸内部的压力传感器；所述压力传感器与所述控制器连接，用于监测摇臂油缸内液压油压力；
35、控制器将压力传感器读取的摇臂油缸内液压油压力和预设值进行对比，当摇臂油缸内液压油压力达到预设值时，控制器控制电磁换向阀切换至卸油油路。
36、上述设置达到的效果：控制器控制电磁换向阀切换为油缸供油通路时，液压油通过电磁换向阀流向油缸，使油缸伸出，从而使摇臂架顺时针方向摆动，滑轮组件通过钢丝绳将锤体向上拉起，当油缸达到最大行程后，ecu（控制器）将压力传感器读取油缸油路中的压力和系统预设值进行对比，达到预设值时，ecu（控制器）控制电磁换向阀切换油路，ecu（控制器）控制切换至ya2状态，即通向油缸的供油不再进入油缸，且油缸孔通过换向阀内部油路直通卸油管路回到油箱，油缸在锤体重力作用下迅速缩回，油缸内的液压油通过电磁换向阀内部的卸油管路回到液压油箱。锤体则在重力作用下向沿着副臂架向下自由落体，从而撞击桩体，将其砸入地中。
37、进一步的，电磁换向阀在切换为卸油油路后，控制器获取压力传感器读取的摇臂油缸内液压油压力和开始累计换向后累计时间，
38、当所述换向后累计时间达到预设的换向时间且压力传感器摇臂油缸内液压油压力低于预设值时，则控制器控制再次对电磁换向阀换向，切换为供油油路，使摇臂油缸再次伸出，并清零换向后累计时间。
39、上述设置达到的效果：控制器通过固定时间设定（提前计算锤体最大高度自由落体所需时间，写入ec本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种简易打桩装置，其特征在于，包括主臂架、副臂架、摇臂架、锤体和摇臂油缸；
2.根据权利要求1所述的简易打桩装置，其特征在于，所述装置还包括安装支架；所述主臂架能够通过所述安装支架与工程机械固定连接。
3.根据权利要求1所述的简易打桩装置，其特征在于，所述副臂架与所述主臂架之间安装有副臂架伸缩油缸；
4.根据权利要求1所述的简易打桩装置，其特征在于，所述主臂架上安装有与所述副臂架形状相匹配的限位块；所述副臂架通过所述限位块与所述主臂架滑移连接。
5.根据权利要求1所述的简易打桩装置，其特征在于，所述摇臂架通过滑轮组件与所述锤体连接；
6.根据权利要求1或5所述的简易打桩装置，其特征在于，所述锤体与副臂架接触的一侧设置有导轨槽，所述副臂架与锤体接触的一侧设置有与所述导轨槽形状相适配的导轨；
7.根据权利要求1所述的简易打桩装置，其特征在于，所述摇臂油缸为单作用油缸；所述摇臂油缸通过电磁换向阀与油泵主阀连通；所述电磁换向阀用于实现摇臂油缸的供油油路和卸油油路的切换；
8.根据权利要求7所述的简易打
9.一种简易打桩方法，其特征在于，基于权利要求1所述的简易打桩装置，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的简易打桩方法，其特征在于，所述摇臂油缸通过电磁换向阀与油泵主阀连通；所述电磁换向阀用于实现摇臂油缸的供油油路和卸油油路的切换；
...【技术特征摘要】
1.一种简易打桩装置，其特征在于，包括主臂架、副臂架、摇臂架、锤体和摇臂油缸；
2.根据权利要求1所述的简易打桩装置，其特征在于，所述装置还包括安装支架；所述主臂架能够通过所述安装支架与工程机械固定连接。
3.根据权利要求1所述的简易打桩装置，其特征在于，所述副臂架与所述主臂架之间安装有副臂架伸缩油缸；
4.根据权利要求1所述的简易打桩装置，其特征在于，所述主臂架上安装有与所述副臂架形状相匹配的限位块；所述副臂架通过所述限位块与所述主臂架滑移连接。
5.根据权利要求1所述的简易打桩装置，其特征在于，所述摇臂架通过滑轮组件与所述锤体连接；
6.根据权利要求1或5所述的简易打桩装置，其特征在于，所述锤体与副臂架接触的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣标，刘畅，陈超，王震，郭荣东，张真畅，崔奇，单昆，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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