【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学镜筒胶塞加工，具体是指一种光学镜筒胶塞自动插取装置。
技术介绍
1、在光学镜筒的生产和装配过程中，胶塞的插取操作至关重要。胶塞不仅要实现对光学镜筒的密封，防止灰尘、水汽等杂质进入镜筒内部影响光学元件，还要起到保护光学元件免受物理损伤以及维持光学系统稳定性的作用。
2、传统的光学镜筒胶塞插取方式存在诸多问题，例如无法实现光学镜筒的自动校准定位，导致镜筒与胶塞之间的快速定位困难，从而降低了自动插取效率，而且在高度调整方面缺乏灵活性，不能适应不同加工场景和要求，同时，对于光学镜筒在放料架上的中心位置校正也可能不够精准，影响后续插取操作的准确性，同时缺乏对胶塞的有效清洁和预处理措施，如表面清扫不彻底、预热处理不当以及硅脂涂覆不均匀等，导致胶塞与光学镜筒之间的摩擦力较大，插取过程不顺畅，同时增加了对镜筒和胶塞的损伤风险，整体插取质量和稳定性难以保证。
3、为此，我们提出了一种光学镜筒胶塞自动插取装置。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种光学镜筒胶塞自动插取装置，为了解决上述提出的技术缺陷。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种光学镜筒胶塞自动插取装置，包括插取机架和送料架，所述插取机架的内部自左向右设置有加工通道，且加工通道的内部设置有送料架，所述送料架的顶部设置有若干个放料组件，所述插取机架内部且位于加工通道的顶部还固定设置有固定板，且固定板底部的一侧设置有预处理组件，所述
3、所述插取组件包括转动架，所述插取机架内壁顶部的右侧转动设置有转动架，所述插取机架顶部的右侧固定设置有旋转电机，且旋转电机的输出轴与转动架的顶部固定连接，所述转动架的内部固定设置有若干个伺服电缸三，且若干个伺服电缸三的驱动端底端均固定设置有升降架，所述升降架底部的中心位置固定设置有吸料块，且吸料块的底部还设置有若干个负压吸附孔，所述升降架底部的四周均固定设置有电动滑台三，且若干个电动滑台三的底部均滑动设置有限位杆，若干个所述限位杆的底部均通过电推杆滑动设置有伸缩杆。
4、进一步地，所述送料架的顶部固定设置有若干个定位块，且两两定位块为一组，一组中两个所述定位块相对的一侧之间固定设置有安装架，两个所述定位块的一侧均固定设置有限位电缸，所述安装架的两侧均设置有限位孔，且两侧限位电缸的驱动端分别与两侧限位孔的内部活动连接。
5、进一步地，所述安装架的顶部活动设置有放料架，所述安装架内壁底部的两侧均固定设置有电动滑台一，且电动滑台一的顶部活动设置有伸缩架，所述伸缩架的顶端均与放料架的底部转动连接。
6、进一步地，所述放料架的顶部固定设置有若干个电动滑台二，且放料架的顶部还固定设置有橡胶垫，若干个所述电动滑台二关于橡胶垫的中心轴线呈等角度分布设置，且若干个电动滑台二的顶部均滑动设置有校正架。
7、进一步地，所述预处理组件包括密封罩一和密封罩二，所述固定板顶部的左侧固定设置有伺服电缸一，且伺服电缸一的驱动端底端固定设置有密封罩一，所述固定板顶部的右侧固定设置有伺服电缸二，且伺服电缸二的驱动端底端固定设置有密封罩二，所述密封罩一底部的中心位置固定设置有激光传感器，且密封罩一的底部还设置有若干个增压孔。
8、进一步地，所述密封罩二底部的中心位置固定设置有微型电机，且微型电机的输出轴固定设置有转动杆，且转动杆的内部通过电推杆滑动设置有清扫架，其中转动杆的内部设置有导气管，且清扫架的一侧还设置有吹气口，所述密封罩二内壁的顶部设置有若干个吸尘孔，且固定板的顶部固定设置有集尘箱。
9、进一步地，所述辅助组件包括固定架一和固定架二，所述插取机架内壁的背面固定设置有固定架一，且插取机架内壁的右侧固定设置有固定架二，所述固定架一的底部固定设置有转动马达，且固定架一的内部还转动设置有转动块，所述转动马达的输出轴与转动块的内部转动连接，且转动块的顶部固定设置有若干个清扫刷，所述转动块的顶部还设置有若干个吸尘口，且若干个吸尘口的内部连通有吸尘泵。
10、进一步地，所述固定架二内壁的底部固定设置有电热盘，所述固定架二的顶部转动设置有转动环，且转动环的内壁固定设置有若干个微型电缸，且若干个微型电缸的驱动端均固定设置有涂料头，其中转动环通过设置在固定架二内部的电机转动驱动，同时若干个涂料头的内部均通过送料管连通。
11、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
12、1、本专利技术中通过送料架顶部的放料组件实现光学镜筒的自动输送与校准定位，能让光学镜筒快速与胶塞进行定位，极大地提高了自动插取效率；同时利用固定板底部的预处理组件可对光学镜筒内部进行定位和清洁处理，保证镜筒内部环境适宜胶塞插入，且将镜筒送至插取组件正下方的设计使得操作流程更加顺畅，通过上料振动盘实现胶塞的自动上料，配合插取组件对胶塞进行吸附定位以及表面清洁和预热处理，一方面降低了胶塞与光学镜筒插取时的摩擦力，使插入过程更加顺利，另一方面避免了插取过程对光学镜筒内元件的不良影响，整体上提高了装置的自动化程度和插取操作的质量与稳定性，为光学镜筒胶塞的插取工作提供了高效、可靠的解决方案。
13、2、本专利技术中通过定位块与安装架的组合，配合限位电缸与限位孔的连接，为整个送料结构提供了稳定的支撑和初步的定位控制；同时安装架顶部的放料架通过电动滑台一控制的伸缩架实现高度调整，这使得在胶塞插取过程中能根据实际需要灵活调整光学镜筒的高度，适应不同的加工场景和要求，提高了装置的通用性；并且放料架顶部的橡胶垫不仅能起到缓冲保护作用，还为光学镜筒提供了稳定的放置基础，而等角度分布的电动滑台二带动校正架对光学镜筒进行中心位置校正定位，确保光学镜筒始终处于橡胶垫顶部的中心位置，大大提高了光学镜筒和胶塞在加工过程中的定位效率，为后续的插取操作提供了精准的位置保障，整体上提高了送料过程的稳定性、准确性和适应性，有利于高效、准确地完成光学镜筒胶塞的插取工作。
14、3、本专利技术中通过伺服电缸一控制密封罩一的移动，结合增压泵对增压孔增压以及激光传感器的检测，能够在对光学镜筒顶端接触时，实现对其内部光学元件稳定性的精准检测，同时为后续操作提供稳定的环境压力保障；同时伺服电缸二控制密封罩二的移动，使得密封罩二与光学镜筒顶部接触后，微型电机带动转动杆及清扫架对镜筒内表面进行清扫，配合吹气口和吸尘孔以及集尘箱，能高效地完成对光学镜筒内部灰尘的清扫处理；通过对光学镜筒在胶塞插取加工前的预处理工作，有效提高了光学镜筒内部的清洁度和光学元件的稳定性，为胶塞的顺利、准确插取创造了良好条件，减少了因镜筒内部杂质或元件不稳定可能导致的插取问题和对光学性能的影响，整体上提升了光学镜筒胶塞插取加工的质量和可靠性。
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1.一种光学镜筒胶塞自动插取装置，包括插取机架(1)和送料架(2)，所述插取机架(1)的内部自左向右设置有加工通道，且加工通道的内部设置有送料架(2)，其特征在于：所述送料架(2)的顶部设置有若干个放料组件，所述插取机架(1)内部且位于加工通道的顶部还固定设置有固定板(3)，且固定板(3)底部的一侧设置有预处理组件，所述固定板(3)顶部的左侧还固定设置有上料振动盘(23)，所述插取机架(1)内壁顶部的右侧设置有插取组件，且插取机架(1)内部的中部还设置有辅助组件；
2.根据权利要求1所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述送料架(2)的顶部固定设置有若干个定位块(4)，且两两定位块(4)为一组，一组中两个所述定位块(4)相对的一侧之间固定设置有安装架(5)，两个所述定位块(4)的一侧均固定设置有限位电缸(6)，所述安装架(5)的两侧均设置有限位孔(7)，且两侧限位电缸(6)的驱动端分别与两侧限位孔(7)的内部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述安装架(5)的顶部活动设置有放料架(8)，所述安装架(5
4.根据权利要求3所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述放料架(8)的顶部固定设置有若干个电动滑台二(11)，且放料架(8)的顶部还固定设置有橡胶垫，若干个所述电动滑台二(11)关于橡胶垫的中心轴线呈等角度分布设置，且若干个电动滑台二(11)的顶部均滑动设置有校正架(12)。
5.根据权利要求1所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述预处理组件包括密封罩一(14)和密封罩二(17)，所述固定板(3)顶部的左侧固定设置有伺服电缸一(13)，且伺服电缸一(13)的驱动端底端固定设置有密封罩一(14)，所述固定板(3)顶部的右侧固定设置有伺服电缸二(22)，且伺服电缸二(22)的驱动端底端固定设置有密封罩二(17)，所述密封罩一(14)底部的中心位置固定设置有激光传感器(16)，且密封罩一(14)的底部还设置有若干个增压孔(15)。
6.根据权利要求5所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述密封罩二(17)底部的中心位置固定设置有微型电机(18)，且微型电机(18)的输出轴固定设置有转动杆(19)，且转动杆(19)的内部通过电推杆滑动设置有清扫架(20)，其中转动杆(19)的内部设置有导气管，且清扫架(20)的一侧还设置有吹气口，所述密封罩二(17)内壁的顶部设置有若干个吸尘孔(21)，且固定板(3)的顶部固定设置有集尘箱。
7.根据权利要求1所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述辅助组件包括固定架一(33)和固定架二(37)，所述插取机架(1)内壁的背面固定设置有固定架一(33)，且插取机架(1)内壁的右侧固定设置有固定架二(37)，所述固定架一(33)的底部固定设置有转动马达(35)，且固定架一(33)的内部还转动设置有转动块(34)，所述转动马达(35)的输出轴与转动块(34)的内部转动连接，且转动块(34)的顶部固定设置有若干个清扫刷(36)，所述转动块(34)的顶部还设置有若干个吸尘口，且若干个吸尘口的内部连通有吸尘泵。
8.根据权利要求7所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述固定架二(37)内壁的底部固定设置有电热盘(41)，所述固定架二(37)的顶部转动设置有转动环(38)，且转动环(38)的内壁固定设置有若干个微型电缸(39)，且若干个微型电缸(39)的驱动端均固定设置有涂料头(40)，其中转动环(38)通过设置在固定架二(37)内部的电机转动驱动，同时若干个涂料头(40)的内部均通过送料管连通。
...【技术特征摘要】
1.一种光学镜筒胶塞自动插取装置，包括插取机架(1)和送料架(2)，所述插取机架(1)的内部自左向右设置有加工通道，且加工通道的内部设置有送料架(2)，其特征在于：所述送料架(2)的顶部设置有若干个放料组件，所述插取机架(1)内部且位于加工通道的顶部还固定设置有固定板(3)，且固定板(3)底部的一侧设置有预处理组件，所述固定板(3)顶部的左侧还固定设置有上料振动盘(23)，所述插取机架(1)内壁顶部的右侧设置有插取组件，且插取机架(1)内部的中部还设置有辅助组件；
2.根据权利要求1所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述送料架(2)的顶部固定设置有若干个定位块(4)，且两两定位块(4)为一组，一组中两个所述定位块(4)相对的一侧之间固定设置有安装架(5)，两个所述定位块(4)的一侧均固定设置有限位电缸(6)，所述安装架(5)的两侧均设置有限位孔(7)，且两侧限位电缸(6)的驱动端分别与两侧限位孔(7)的内部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述安装架(5)的顶部活动设置有放料架(8)，所述安装架(5)内壁底部的两侧均固定设置有电动滑台一(9)，且电动滑台一(9)的顶部活动设置有伸缩架(10)，所述伸缩架(10)的顶端均与放料架(8)的底部转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述放料架(8)的顶部固定设置有若干个电动滑台二(11)，且放料架(8)的顶部还固定设置有橡胶垫，若干个所述电动滑台二(11)关于橡胶垫的中心轴线呈等角度分布设置，且若干个电动滑台二(11)的顶部均滑动设置有校正架(12)。
5.根据权利要求1所述的一种光学镜筒胶塞自动插取装置，其特征在于：所述预处理组件包括密封罩一(14)和密封罩二(17)，所述固定板(3)顶部的左侧固定设置有伺服电缸一(13)，且伺服电缸一(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春阳，戚松，黄奇洪，
申请(专利权)人：东莞市现量精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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