【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于针刺感度试验设备，具体涉及一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构。
技术介绍
1、针刺感度是指起爆药在针刺作用下发生爆炸的难易程度，通过用一定质量的钢球(或锤)从不同高度自由落下撞击击针，击针戳击火帽，观察火帽发火情况，以评价火工品药剂的针刺感度。
2、针刺感度试验是评估火工品安全性和可靠性的重要手段之一，传统的试验方式是采用人工手动操作方式进行试验组件装配后撞击击针，不仅工作效率低，同时试验精度差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，该组装机构将试验配件存储和抓取自动相结合，实现了对试验配件的自动上料和组装过程，解决了传统手工操作方式效率低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，包括试验配件上料存储子机构和试验配件上料抓取子机构，所述试验配件上料抓取子机构和试验配件上料存储子机构间隔相对；所述试验配件上料存储子机构包括xy双轴移动模组、托盘载台和托盘，所述托盘载台滑动连接在所述双轴移动模组上，所述托盘载台上设置用于存放试验配件的所述托盘，所述xy双轴移动模组用于带动托盘移动；所述试验配件上料抓取子机构包括二维移动组件和抓取组件，所述二维移动组件的一端设置用于抓取试验配件的所述抓取组件。
4、进一步，所述双轴移动模组上设置有存储旋转模组，所述存储旋转模组上设置所述托盘载
5、进一步，所述托盘上阵列有用于容纳所述试验配件的凹槽帽。
6、进一步，所述托盘载台上设置有相互间隔的定位销，所述托盘上设置有相互间隔的定位孔，所述定位销插入相应的定位孔内。
7、进一步，至少在所述托盘底部相对的两端分别设置有抓槽。
8、进一步，所述二维移动组件包括水平固定板、水平单轴移动模组和垂直单轴伸缩模组，所述水平单轴移动模组设置在水平固定板的一端下侧，所述水平单轴移动模组的伸缩端上设置所述垂直单轴伸缩模组，所述垂直单轴伸缩模组的伸缩端上设置所述抓取组件。
9、进一步，所述抓取组件包括吸附套筒，所述吸附套筒的内部设置有气孔隔层。
10、进一步，所述抓取组件包括夹持气缸和配件夹持手指，所述夹持气缸的夹持端设置一对所述配件夹持手指。
11、进一步，一对所述配件夹持手指相对的表面上均开设有半圆槽。
12、进一步，所述垂直单轴伸缩模组为电动伸缩杆或电动伸缩无杆气缸。
13、本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点和效果：
14、(1)本专利技术的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，该组装机构通过试验配件上料存储子机构和试验配件上料抓取子机构的配合工作，实现了对试验配件如火帽或击针的自动上料和组装过程，不仅提高了工作效率，降低了劳动强度，还保证了试验操作的准确性和一致性。
15、(2)本专利技术的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，试验配件上料存储子机构通过xy双轴移动模组、托盘载台以及托盘的组合使用，能够有效地存储并定位火帽或击针，便于后续的抓取操作；而试验配件上料抓取子机构则通过二维移动组件与抓取组件的协同作用，实现了对火帽或击针的精准抓取和放置。
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1.一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：包括试验配件上料存储子机构和试验配件上料抓取子机构，所述试验配件上料抓取子机构和试验配件上料存储子机构间隔相对；所述试验配件上料存储子机构包括XY双轴移动模组、托盘载台和托盘，所述托盘载台滑动连接在所述双轴移动模组上，所述托盘载台上设置用于存放试验配件的所述托盘，所述XY双轴移动模组用于带动托盘移动；所述试验配件上料抓取子机构包括二维移动组件和抓取组件，所述二维移动组件的一端设置用于抓取试验配件的所述抓取组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：所述双轴移动模组上设置有存储旋转模组，所述存储旋转模组上设置所述托盘载台。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：所述托盘上阵列有用于容纳所述试验配件的凹槽帽。
4.根据权利要求3所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：所述托盘载台上设置有相互间隔的定位销，所述托盘上设置有相互间隔的定位孔，所述定位销插入相应的定位孔内。p>
5.根据权利要求4所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：至少在所述托盘底部相对的两端分别设置有抓槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：所述二维移动组件包括水平固定板、水平单轴移动模组和垂直单轴伸缩模组，所述水平单轴移动模组设置在水平固定板的一端下侧，所述水平单轴移动模组的伸缩端上设置所述垂直单轴伸缩模组，所述垂直单轴伸缩模组的伸缩端上设置所述抓取组件。
7.根据权利要求1或6所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：所述抓取组件包括吸附套筒，所述吸附套筒的内部设置有气孔隔层。
8.根据权利要求6所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：所述抓取组件包括夹持气缸和配件夹持手指，所述夹持气缸的夹持端设置一对所述配件夹持手指。
9.根据权利要求8所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：一对所述配件夹持手指相对的表面上均开设有半圆槽。
10.根据权利要求6所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：所述垂直单轴伸缩模组为电动伸缩杆或电动伸缩无杆气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：包括试验配件上料存储子机构和试验配件上料抓取子机构，所述试验配件上料抓取子机构和试验配件上料存储子机构间隔相对；所述试验配件上料存储子机构包括xy双轴移动模组、托盘载台和托盘，所述托盘载台滑动连接在所述双轴移动模组上，所述托盘载台上设置用于存放试验配件的所述托盘，所述xy双轴移动模组用于带动托盘移动；所述试验配件上料抓取子机构包括二维移动组件和抓取组件，所述二维移动组件的一端设置用于抓取试验配件的所述抓取组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：所述双轴移动模组上设置有存储旋转模组，所述存储旋转模组上设置所述托盘载台。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：所述托盘上阵列有用于容纳所述试验配件的凹槽帽。
4.根据权利要求3所述的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：所述托盘载台上设置有相互间隔的定位销，所述托盘上设置有相互间隔的定位孔，所述定位销插入相应的定位孔内。
5.根据权利要求4所述的一种用于针刺感...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，王春珊，王进，
申请(专利权)人：西安健洋机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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