【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机测量，具体涉及一种同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法。
技术介绍
1、同步磁阻电机以其材料成本低，无磁钢、无鼠笼、可靠性高等优点广泛应用于各个驱动系统中。dq轴电感是同步磁阻电机高性能矢量控制输出磁阻转矩精度及速度稳定性的关键要素之一，而同步磁阻电机受磁路饱和影响，dq电感会随着电流的变化而变化。
2、因此，一种同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法亟待提出。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、本专利技术提供一种同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法，包括以下步骤：
4、s1.首先执行转子磁极位置预定位；
5、s2.注入d轴方向的直流电压，根据d轴电流响应曲线，检测不同d轴电流下的d轴电感值；
6、s3.注入q轴方向的直流电压，根据q轴电流响应曲线，检测不同q轴电流下的q轴电感值。
7、优选的，所述步骤s1中提供一变频器，所述变频器与同步磁阻电机连接，变频器设置软件控制单元。
8、优选的，所述软件控制单元给定电角度为0的d轴直流电压指令，直流电压指令经软件控制单元处理后，向同步磁阻电机注入所需的直流电压，同步磁阻电机遵循磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合的原理，转子磁极被拉入到u相，执行转子磁极预定位。
9、优选的，所述步骤s2中检测不同d轴
10、
11、其中，ldn+为d轴电流上升第n步的d轴电感值，ud为d轴电压指令，rs为定子电阻，idn+为电流上升第n步的d轴电流值，idn-1+为电流上升第n-1步的d轴电流值，tn+为电流上升第n步的时刻，tn-1+为电流上升第n-1步的时刻，ldn-为电流下降第n步的d轴电感值，idn-1-为电流下降第n-1步的d轴电流，idn-为电流下降第n步的d轴电流，tn-为电流下降第n步的时刻，tn-1-为电流下降第n-1步的时刻。
12、优选的，所述步骤s3中检测不同q轴电流下的q轴电感值，其步骤包括：注入q轴方向的直流电压指令，检测q轴上升电流响应，当q轴电流超过设定的最大电流时，注入零电压指令，检测q轴下降电流响应，当q轴电流低于设定的最小电流时，切断变频器输出，按照以下公式根据上升电流响应和下降电流响应计算出上升电流和下降电流下的q轴电感值，取相同上升电流和下降电流下的两个电感值的均值作为该电流下的q轴电感值；
13、
14、其中，lqn+为q轴电流上升第n步的q轴电感值，uq为q轴电压指令，rs为定子电阻，iqn+为电流上升第n步的q轴电流，iqn-1+为电流上升第n-1步的q轴电流，tn+为电流上升第n步时刻，tn-1+为电流上升第n-1步时刻；lqn-为电流下降的第n步q轴电感值，iqn-1-为电流下降第n-1步的q轴电流，iqn-为电流下降第n步的q轴电流，tn-为电流下降第n步时刻，tn-1-为q轴电流下降第n-1步时刻。
15、本专利技术相较于现有技术，具有以下有益效果：
16、本专利技术检测同步磁阻电机不同电流下的dq轴电感值，在d轴和q轴方向上，分别仅需要注入一个电压脉冲，并分别检测给定电压时的电流上升阶段和零电压下的电流下降阶段的电流变化率，根据电流变化计算出电流上升阶段的dq轴电感值和电流下降阶段的dq轴电感值，相同电流下的上升阶段电感值与下降阶段dq电感值取均值从而获得该电流下的dq电感值。依电机的额定电流为基准，获取不同电流下的dq轴电感值，从而为同步磁阻电机矢量控制提供精确的dq轴电感参数，以保证不同负载电流下的控制性能。
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1.一种同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法，其特征在于，所述步骤S1中提供一变频器，所述变频器与同步磁阻电机连接，变频器设置软件控制单元。
3.根据权利要求2所述的同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法，其特征在于，所述软件控制单元给定电角度为0的d轴直流电压指令，直流电压指令经软件控制单元处理后，向同步磁阻电机注入所需的直流电压，同步磁阻电机遵循磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合的原理，转子磁极被拉入到U相，执行转子磁极预定位。
4.根据权利要求3所述的同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法，其特征在于，所述步骤S2中检测不同d轴电流下的d轴电感值，其步骤包括：注入d轴直流电压指令，检测d轴上升电流响应；当d轴电流超过设定的最大电流时，注入零电压指令，检测d轴下降电流响应；当d轴电流低于设定的最小电流时，切断变频器输出，通过以下公式根据上升电流响应和下降电流响应计算出上升电流和下降电流下的d轴电感值，取相同上升电流和下降电流下的两个电感值的均值作为该电流下的d轴电感值
5.根据权利要求3所述的同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法，其特征在于，所述步骤S3中检测不同q轴电流下的q轴电感值，其步骤包括：注入q轴方向的直流电压指令，检测q轴上升电流响应，当q轴电流超过设定的最大电流时，注入零电压指令，检测q轴下降电流响应，当q轴电流低于设定的最小电流时，切断变频器输出，按照以下公式根据上升电流响应和下降电流响应计算出上升电流和下降电流下的q轴电感值，取相同上升电流和下降电流下的两个电感值的均值作为该电流下的q轴电感值；
...【技术特征摘要】
1.一种同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法，其特征在于，所述步骤s1中提供一变频器，所述变频器与同步磁阻电机连接，变频器设置软件控制单元。
3.根据权利要求2所述的同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法，其特征在于，所述软件控制单元给定电角度为0的d轴直流电压指令，直流电压指令经软件控制单元处理后，向同步磁阻电机注入所需的直流电压，同步磁阻电机遵循磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合的原理，转子磁极被拉入到u相，执行转子磁极预定位。
4.根据权利要求3所述的同步磁阻电机dq轴饱和电感检测方法，其特征在于，所述步骤s2中检测不同d轴电流下的d轴电感值，其步骤包括：注入d轴直流电压指令，检测d轴上升电流响应；当d...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅国权，刘涛，顾亮，
申请(专利权)人：苏州士林电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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