【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械装配，涉及一种环形弹性件径向撑开机构。
技术介绍
1、安装环形弹性件，例如高压开关中的触指弹簧、轴类零件上用于限位的c形弹性钢丝挡圈等，一般需要先将环形弹性件撑开。此类零件的弹性较大，人工难以将其撑开到位。cn115194433a公开的环形弹性结构自动撑开机构，通过升降组件带动撑爪上升，通过驱动件驱动撑爪将环形弹性结构撑开，存在结构复杂、重量大的问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种结构简单、轻便的环形弹性件径向撑开机构。
2、技术方案：本专利技术的一种环形弹性件径向撑开机构，包括盘形基板，盘形基板一侧表面沿环向均布若干径向滑槽，各径向滑槽中滑动设置有径向撑杆，径向撑杆前端设置有撑块；盘形基板中心穿设有拉杆，拉杆前端通过平行四边形铰连结构连接各径向撑杆；当拉杆后移时，各径向撑杆能够同步径向外扩，多个撑块撑开环形弹性件；拉杆上套设有复位弹簧，用于使拉杆复位。
3、进一步地，拉杆前端设置有联体盘形铰支座，联体盘形铰支座由两个同轴设置的盘形铰支座通过联接套固定连接构成；各径向撑杆上铰接有两根等长的第一连杆，两根第一连杆的另一端分别与两个盘形铰支座铰接；联体盘形铰支座、径向撑杆和两根第一连杆形成所述平行四边形铰连结构；复位弹簧位于联体盘形铰支座和盘形基板之间。
4、进一步地，盘形铰支座圆周面均布若干径向槽，同时还设置有一个沟通各径向槽的环槽，径向槽与径向滑槽一一对应；环槽中设置有钢丝环，第一连杆的另一端插入径
5、进一步地，盘形基板另一侧固定有把手架，把手架上设置有握把，拉杆后端固定有手拉环。
6、可选地，盘形基板安装在机械臂上，拉杆的轴向移动由电机驱动控制。
7、进一步地，撑块外侧面为弧面，各撑块的外侧面能够形成一个拟合圆，以适配于环形弹性件的形状。
8、进一步地，径向滑槽截面呈“凸”形，径向撑杆后端具有适配的滑块，滑块滑动设置于径向滑槽中。
9、进一步地，所述的环形弹性件径向撑开机构还包括顶推组件，所述顶推组件包括并行设置在各径向撑杆外侧的卸料推杆，卸料推杆通过导环与径向撑杆滑动配合；卸料推杆前端设置有推块，用于将撑开的环形弹性件从撑块上推出，推块初始与撑块保持一定距离；卸料推杆后端铰接有第二连杆，第二连杆另一端铰接在第三铰支座上，第三铰支座固定在对应的径向滑槽中。
10、进一步地，第三铰支座在径向滑槽中的位置可调。
11、进一步地，第三铰支座上设置有开口槽，开口槽内设置有锥形的紧固螺钉；当松开紧固螺钉时，开口槽收缩，第三铰支座可沿径向滑槽滑动；当拧紧紧固螺钉时，开口槽撑开，第三铰支座卡紧在径向滑槽中。
12、cn115194433a不便移动，并且其无法实现环形弹性件的卸料，不方便直接将环形弹性件安装到相应的轴上，同时也不适合与机械臂连接使用。本专利技术具有结构简单、重量轻的优势，便于移动。基于此，本专利技术还设计了顶推组件，该顶推组件与径向撑杆的径向扩张联动，无需额外增加驱动。可以手持使用，直接与被安装轴对接，利用顶推组件将撑开的环形弹性件推出套入到安装轴上，极大地提高环形弹性件的安装效率。此外，还可以改装成机械手控制，即将把手架、手拉环去掉，将盘形基板与机械臂连接，利用电机驱动拉杆轴向移动。如此改装，可以应用到安装生产线上。本专利技术具有重要的实用价值。
13、有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有如下显著优点：各径向撑杆在拉杆及平行四边形铰连结构的作用下径向外扩，实现环形弹性件撑开的效果，结构简单，重量轻，方便移动。
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1.一种环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，包括盘形基板(1)，盘形基板(1)一侧表面沿环向均布若干径向滑槽(11)，各径向滑槽(11)中滑动设置有径向撑杆(6)，径向撑杆(6)前端设置有撑块(63)；盘形基板(1)中心穿设有拉杆(41)，拉杆(41)前端通过平行四边形铰连结构连接各径向撑杆(6)；当拉杆(41)后移时，各径向撑杆(6)能够同步径向外扩，多个撑块(63)撑开环形弹性件；拉杆(41)上套设有复位弹簧(42)，用于使拉杆(41)复位。
2.根据权利要求1所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，拉杆(41)前端设置有联体盘形铰支座(3)，联体盘形铰支座(3)由两个同轴设置的盘形铰支座(31)通过联接套(33)固定连接构成；各径向撑杆(6)上铰接有两根等长的第一连杆(5)，两根第一连杆(5)的另一端分别与两个盘形铰支座(31)铰接；联体盘形铰支座(3)、径向撑杆(6)和两根第一连杆(5)形成所述平行四边形铰连结构；复位弹簧(42)位于联体盘形铰支座(3)和盘形基板(1)之间。
3.根据权利要求2所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，盘形铰支座
4.根据权利要求1所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，盘形基板(1)另一侧固定有把手架(2)，把手架(2)上设置有握把(21)，拉杆(41)后端固定有手拉环(4)。
5.根据权利要求1所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，盘形基板(1)安装在机械臂上，拉杆(41)的轴向移动由电机驱动控制。
6.根据权利要求1所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，撑块(63)外侧面为弧面，各撑块(63)的外侧面能够形成一个拟合圆，以适配于环形弹性件的形状。
7.根据权利要求1所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，径向滑槽(11)截面呈“凸”形，径向撑杆(6)后端具有适配的滑块(62)，滑块(62)滑动设置于径向滑槽(11)中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，还包括顶推组件，所述顶推组件包括并行设置在各径向撑杆(6)外侧的卸料推杆(7)，卸料推杆(7)通过导环(71)与径向撑杆(6)滑动配合；卸料推杆(7)前端设置有推块(72)，用于将撑开的环形弹性件从撑块(63)上推出，推块(72)初始与撑块(63)保持一定距离；卸料推杆(7)后端铰接有第二连杆(8)，第二连杆(8)另一端铰接在第三铰支座(9)上，第三铰支座(9)固定在对应的径向滑槽(11)中。
9.根据权利要求8所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，第三铰支座(9)在径向滑槽(11)中的位置可调。
10.根据权利要求9所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，第三铰支座(9)上设置有开口槽(91)，开口槽(91)内设置有锥形的紧固螺钉(92)；当松开紧固螺钉(92)时，开口槽(91)收缩，第三铰支座(9)可沿径向滑槽(11)滑动；当拧紧紧固螺钉(92)时，开口槽(91)撑开，第三铰支座(9)卡紧在径向滑槽(11)中。
...【技术特征摘要】
1.一种环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，包括盘形基板(1)，盘形基板(1)一侧表面沿环向均布若干径向滑槽(11)，各径向滑槽(11)中滑动设置有径向撑杆(6)，径向撑杆(6)前端设置有撑块(63)；盘形基板(1)中心穿设有拉杆(41)，拉杆(41)前端通过平行四边形铰连结构连接各径向撑杆(6)；当拉杆(41)后移时，各径向撑杆(6)能够同步径向外扩，多个撑块(63)撑开环形弹性件；拉杆(41)上套设有复位弹簧(42)，用于使拉杆(41)复位。
2.根据权利要求1所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，拉杆(41)前端设置有联体盘形铰支座(3)，联体盘形铰支座(3)由两个同轴设置的盘形铰支座(31)通过联接套(33)固定连接构成；各径向撑杆(6)上铰接有两根等长的第一连杆(5)，两根第一连杆(5)的另一端分别与两个盘形铰支座(31)铰接；联体盘形铰支座(3)、径向撑杆(6)和两根第一连杆(5)形成所述平行四边形铰连结构；复位弹簧(42)位于联体盘形铰支座(3)和盘形基板(1)之间。
3.根据权利要求2所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，盘形铰支座(31)圆周面均布若干径向槽(312)，同时还设置有一个沟通各径向槽(312)的环槽(311)，径向槽(312)与径向滑槽(11)一一对应；环槽(311)中设置有钢丝环(32)，第一连杆(5)的另一端插入径向槽(312)并穿接在钢丝环(32)上。
4.根据权利要求1所述的环形弹性件径向撑开机构，其特征在于，盘形基板(1)另一侧固定有把手架(2)，把手架(2)上设置有握把(21)，拉杆(41)后端固定有手拉环(4)。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：郝秀云，黄丽娟，高熙晨，孙悦，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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