【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载网络，尤其涉及一种车载系统网络故障自恢复方法及装置。
技术介绍
1、目前，部分车载智能座舱配置了车载通信盒tbox(telematics box)，用于实现车载主机ivi(in-vehicle infotainment)的联网功能。它们之间一般采用usb接口连接，并通过相应的通信协议进行相应的数据传输。
2、并且，目前大部分车载主机ivi具备str(suspend to ram)功能，即熄火后车载主机ivi进入低功耗的休眠模式，车辆点火后车载主机ivi退出休眠模式，立即从休眠之前的状态恢复正常使用。然而，车载主机ivi和tbox进入或退出休眠的时间往往不同步，从而导致车载主机ivi与tbox的usb通讯中断，进而导致车载主机ivi的联网功能失效。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车载系统网络故障自恢复方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，提高车载系统网络通信的可靠性，进而提高使用体验和驾驶安全。
2、为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
3、本专利技术一方面提供一种车载系统网络故障自恢复方法，包括：
4、步骤1、联网请求端获取第一通讯总线的联网状态，所述第一通讯总线用于连接联网请求端及联网响应端；
5、步骤2、所述联网请求端判断所述联网状态是否异常，是则进入下一步，否则返回步骤1；
6、步骤3、联网请求端通过第二通讯总线向联网响应端发送网络恢复指令；
7、步骤4、联网
8、具体地，所述步骤1包括：所述联网请求端以预设周期向联网响应端发送心跳信号，获取相应的响应数据来获取第一通讯总线的联网状态。
9、具体地，所述预设周期的确定方法包括：
10、步骤a1、获取心跳周期的初始测试范围的上端点、下端点，以及判决阈值；
11、步骤a2、采用当前心跳周期进行测试，判断是否接收到正确的响应数据，是则由第一预设关系式确定下一个测试的心跳周期，并将下一个心跳周期的测试范围的下端点赋值为当前心跳周期，否则进入下一步；
12、步骤a3、根据第二预设关系式确定下一个测试心跳周期，并将下一个心跳周期的测试范围的上端点赋值为当前心跳周期；
13、步骤a4、判断当前心跳周期的测试范围的下端点、上端点的差值是否不超过判决阈值，是则以所述当前心跳周期的测试范围上端点为最优心跳周期，否则以下一个心跳周期为最新的当前心跳周期、下一个心跳周期的测试范围为当前心跳周期的测试范围，并返回步骤a2。
14、具体地，所述第一预设关系为：
15、
16、所述第二预设关系为：
17、
18、其中，δt(k+1)为下一个测试的心跳周期，δt(k)为当前心跳周期，tu(k)为当前测试范围的上端点，td(k)为当前测试范围的下端点。
19、具体地，所述步骤1包括：所述联网请求端向联网响应端发送ping指令，并获取相应的响应数据来获取第一通讯总线的联网状态。
20、具体地，所述第一通讯总线为usb总线，所述第二通讯总线为uart总线。
21、本专利技术另一方面提供一种车载系统网络故障自恢复装置，包括：联网请求端及联网响应端，所述联网响应端包括第一通讯模块、第一通讯接口、第二通讯接口、驱动控制模块，所述联网请求端包括第二通讯模块、第三通讯接口、第四通讯接口、状态监测模块；
22、所述第一通讯接口、第三通讯接口通过第一通讯总线连接，所述第三通讯接口、第四通讯接口通过第二通讯总线连接；
23、所述第一通讯接口与所述第一通讯模块连接，所述第二通讯接口与所述驱动控制模块连接，所述驱动控制模块还与所述第一通讯模块连接；
24、所述第三通讯接口与所述第二通讯模块连接，所述第四通讯接口与所述状态监测模块连接，所述状态监测模块还与所述第三通讯接口、第二通讯模块连接；
25、所述第一通讯模块，用于响应联网请求端的联网请求，将网络数据发送至第一通讯接口；
26、所述第一通讯接口，通过第一通讯总线与第三通讯接口连接，用于在联网响应端、联网请求端之间传输联网数据；
27、所述第二通讯接口，通过第二通讯总线与第四通讯接口连接，用于接收联网请求端发送的联网恢复指令；
28、所述驱动控制模块，用于加载、卸载第一通讯模块的驱动程序；
29、所述第二通讯模块，用于接收联网响应端发送的联网数据并发送至目标应用程序；
30、所述第三通讯接口，通过第一通讯总线与第一通讯接口连接，用于在联网响应端、联网请求端之间传输联网数据；
31、所述第四通讯接口，通过第二通讯总线与第二通讯接口连接，用于向联网响应端发送联网恢复指令；
32、所述状态监测模块，用于监测第二通讯模块的联网状态，在联网状态异常时发送联网恢复指令。
33、具体地，所述第一通讯接口、第三通讯接口为usb接口，所述第一通讯总线为usb总线，所述第二通讯接口、第四通讯接口为uart接口，所述第二通讯总线为uart总线。
34、具体地，所述状态监测模块包括：心跳监测单元以及与其连接的指令发送单元；
35、所述心跳监测单元用于发送心跳信号，并通过监测心跳信号来判断联网请求端、联网响应端的联网状态；
36、所述指令发送单元，用于在联网状态异常时，发送网络恢复指令。
37、具体地，所述状态监测模块包括：ping命令单元以及与其连接的指令发送单元；
38、所述ping命令单元用于向联网响应端发起ping指令，并通过监测联网响应端的返回信号来判断联网请求端、联网响应端的联网状态；
39、所述指令发送单元，用于在联网状态异常时，发送网络恢复指令。
40、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过在联网请求端获取网络数据通讯总线的联网状态，当出现异常时通过另一可靠性较高的数据总线发送网络恢复指令，从而使联网响应端及时进行复位，使网络恢复正常，提高了车载系统网络通信的可靠性，进而提高了使用体验和驾驶安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，所述步骤1包括：所述联网请求端以预设周期向联网响应端发送心跳信号，获取相应的响应数据来获取第一通讯总线的联网状态。
3.根据权利要求2所述的车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，所述预设周期的确定方法包括：
4.根据权利要求3所述的车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，所述第一预设关系为：
5.根据权利要求1所述的车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，所述步骤1包括：所述联网请求端向联网响应端发送ping指令，并获取相应的响应数据来获取第一通讯总线的联网状态。
6.根据权利要求1～5任一项所述的车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，所述第一通讯总线为USB总线，所述第二通讯总线为UART总线。
7.一种车载系统网络故障自恢复装置，其特征在于，包括：联网请求端及联网响应端，所述联网响应端包括第一通讯模块、第一通讯接口、第二通讯接口、驱动控制模块，所述联网请求端包括第二通讯模块、第三通讯
8.根据权利要求7所述的车载系统网络故障自恢复装置，其特征在于，所述状态监测模块包括：心跳监测单元以及与其连接的指令发送单元；
9.根据权利要求7所述的车载系统网络故障自恢复装置，其特征在于，所述状态监测模块包括：ping命令单元以及与其连接的指令发送单元；
10.根据权利要求7～9任一项所述的车载系统网络故障自恢复装置，其特征在于，所述第一通讯接口、第三通讯接口为USB接口，所述第一通讯总线为USB总线，所述第二通讯接口、第四通讯接口为UART接口，所述第二通讯总线为UART总线。
...【技术特征摘要】
1.一种车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，所述步骤1包括：所述联网请求端以预设周期向联网响应端发送心跳信号，获取相应的响应数据来获取第一通讯总线的联网状态。
3.根据权利要求2所述的车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，所述预设周期的确定方法包括：
4.根据权利要求3所述的车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，所述第一预设关系为：
5.根据权利要求1所述的车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，所述步骤1包括：所述联网请求端向联网响应端发送ping指令，并获取相应的响应数据来获取第一通讯总线的联网状态。
6.根据权利要求1～5任一项所述的车载系统网络故障自恢复方法，其特征在于，所述第一通讯总线为usb总线，所述第二通讯总线为ua...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远周，刘凌云，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。