【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶叶修剪机，尤其是具有伸缩调节机构的茶叶修剪机及其修剪工艺。
技术介绍
1、茶叶修剪机是用于修剪茶树枝叶的常用工具，在茶叶采茶季结束后，需对茶树进行平整性的修剪，以使来年生长更为良好。
2、现有的茶叶修剪机通常采用人工手持或手推裁剪刀对茶树枝叶进行剪切为主，在修剪过程中，具有以下缺点及弊端：
3、修剪时，需要耗费较多的人力，且修剪效率较低，而若采用行走式的修剪设备进行替代，则会因地面凹凸不平导致修剪设备同步倾斜从而达不到人工修剪的平整性。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的不足，提供了具有伸缩调节机构的茶叶修剪机及其修剪工艺，使操作人员在修剪茶叶时节省了大量劳动力，提升了修剪效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，包括
3、握持部，供操作人员进行握持及操控；
4、驱动单元，驱动修剪机进行修剪作业；以及
5、修剪刀具，与所述驱动单元传动连接，对茶叶的枝叶进行修剪；
6、所述握持部包括架体，所述架体上设有与修剪后茶树支撑的支撑板；
7、所述支撑板上设有若干个可横向伸缩调节的行走单元；
8、所述行走单元与驱动单元传动连接，被驱动后使修剪机在修剪后茶树表面进行爬行。
9、上述方案中，优选的，所述行走单元包括第一行走轮及第二行走轮，所述第一行走轮与第二行走轮之间设有行走带。
10、
11、所述驱动轴与驱动单元传动连接；
12、所述行走单元可调节滑动设置于驱动轴及从动轴上。
13、上述方案中，优选的，所述支撑板上设有与行走单元相配合的槽口。
14、上述方案中，优选的，所述驱动单元包括输出轴及设于架体上与所述输出轴传动连接的中间轴，所述中间轴通过齿轮单元与驱动轴传动连接。
15、上述方案中，优选的，所述中间轴上设置有变速组件，所述变速组件包括转动套设于中间轴上的第一变速轮及第二变速轮；
16、所述第一变速轮及第二变速轮与输出轴通过传动带传动连接。
17、上述方案中，优选的，所述中间轴上设置有滑动键，所述架体上设有驱动滑动键滑动的驱动推杆；
18、所述驱动推杆驱动滑动键滑动后可使中间轴分别与第一变速轮或第二变速轮配合。
19、上述方案中，优选的，所述架体在修剪机前进一端向前延伸设置有检测单元，所述检测单元包括距离检测器，所述距离检测器与驱动推杆电连接。
20、上述方案中，优选的，所述检测单元包括检测架，所述距离检测器滑动设于检测架上，所述检测架上设有与距离检测器相配合的按钮，所述按钮与驱动单元电连接，被触发后使输出轴反转。
21、上述方案中，优选的，使用具有伸缩调节机构的茶叶修剪机修剪茶叶的修剪工艺，其修剪工艺如下：
22、s1：操作人员通过握持部对茶叶修剪机进行握持，通过修剪刀具对茶叶的枝叶进行修剪；
23、s2：修剪刀具对茶叶进行修剪后， 行走单元置于修剪后的茶树上表面，在修剪刀具继续修剪的同时，通过行走单元使修剪机整体在茶树上表面进行爬行；
24、s3：检测单元上的距离检测器检测其到未修剪的茶树上表面的距离，从而通过驱动推杆调节中间轴与变速组件之间的配合关系，以调整驱动轴的转速，改变行走单元的行走速度；
25、s4：根据茶树的宽度，通过行走单元相对驱动轴与从动轴之间伸缩滑动，调整相邻行走单元之间的距离，以适配不同宽度的茶树。
26、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种具体伸缩调节机构的茶叶修剪机，通过在修剪机上设置行走单元从而使修剪机想修剪时可在修剪后的茶树表面进行爬行，节省人工劳动力；
27、同时，行走单元在横向可伸缩进行调节，从而适配不同宽度的茶树，使修剪机在茶树上爬行时更加稳定；
28、此外，本专利技术还提供了一种具体伸缩调节机构的茶叶修剪机修剪茶叶的修剪工艺，从而实现对茶叶的高效快速修剪，大幅提升了人工修剪的效率，且保证了修剪的平整性。
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1.具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述行走单元（4）包括第一行走轮（401）及第二行走轮（402），所述第一行走轮（401）与第二行走轮（402）之间设有行走带（403）。
3.根据权利要求2所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述架体（101）上转动设有与第一行走轮（401）相连的驱动轴（103）及与第二行走轮（402）相连的从动轴（104）；
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述支撑板（102）上设有与行走单元（4）相配合的槽口（105）。
5.根据权利要求3所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述驱动单元（2）包括输出轴（201）及设于架体（101）上与所述输出轴（201）传动连接的中间轴（202），所述中间轴（202）通过齿轮单元（203）与驱动轴（103）传动连接。
6.根据权利要求5所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述中间轴（202）上设置有变
7.根据权利要求6所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述中间轴（202）上设置有滑动键（504），所述架体（101）上设有驱动滑动键（504）滑动的驱动推杆（505）；
8.根据权利要求7所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述架体（101）在修剪机前进一端向前延伸设置有检测单元（6），所述检测单元（6）包括距离检测器（601），所述距离检测器（601）与驱动推杆（505）电连接。
9.根据权利要求8所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述检测单元（6）包括检测架（602），所述距离检测器（601）滑动设于检测架（602）上，所述检测架（602）上设有与距离检测器（601）相配合的按钮（603），所述按钮（603）与驱动单元（2）电连接，被触发后使输出轴（201）反转。
10.使用如权利要求9所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机修剪茶叶的修剪工艺，其特征在于：其修剪工艺如下：
...【技术特征摘要】
1.具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述行走单元（4）包括第一行走轮（401）及第二行走轮（402），所述第一行走轮（401）与第二行走轮（402）之间设有行走带（403）。
3.根据权利要求2所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述架体（101）上转动设有与第一行走轮（401）相连的驱动轴（103）及与第二行走轮（402）相连的从动轴（104）；
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述支撑板（102）上设有与行走单元（4）相配合的槽口（105）。
5.根据权利要求3所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述驱动单元（2）包括输出轴（201）及设于架体（101）上与所述输出轴（201）传动连接的中间轴（202），所述中间轴（202）通过齿轮单元（203）与驱动轴（103）传动连接。
6.根据权利要求5所述的具有伸缩调节机构的茶叶修剪机，其特征在于：所述中间轴（202）上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，翁晓星，陈长卿，林宇钢，钱宇斌，郑连有，
申请(专利权)人：金华市农业科学研究院浙江省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：
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