【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业除虫，具体为一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备。
技术介绍
1、随着科学技术的进步，农业作业也配置了越来越多的高科技设备，其中就包括利用无人机喷洒农药除虫。通过无人机可以通过精确导航和智能控制系统实现精准施药，避免了传统方式中可能存在的过量喷洒问题，从而减少了农药的总使用量，可以快速覆盖大面积区域，并且能够根据作物的具体情况调整喷洒策略，显著提升农业生产的可持续性和环境保护水平，而目前在使用无人机进行喷洒农药除虫的过程中，由于无人机飞行时旋转的机翼会产生下洗流，会导致下方喷头处喷出的药液出现漂移，造成环境污染或者对邻近作物产生药害，且在作业区域存在风力的情况下，自然风也会致使药液出现漂移；
2、例如公告号为cn210445442u所公开的一种无人机喷洒农药装置，虽然能够增加飞行喷药过程中机体的稳定性，但是喷头距离机翼较近，机翼所产生的下洗流，会导致下方喷头处喷出的药液出现漂移，造成环境污染或者对邻近作物产生药害，公告号为cn114223634b所公开的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置虽然能够调节喷头的角度来避免药液出现漂移，但是仅能够前后方向调节，当出现侧向横风时仍然无法避免这一问题，同时调节起来非常麻烦；
3、因此提出一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，解决了
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以
3、连接轴，固定在喷头上给喷头提供支撑；
4、固定座，固定在连接轴上传导改变喷头角度的作用力，所述固定座内固定有旋转轴；
5、滑动杆，活动穿设在旋转轴上驱动固定座偏转，所述滑动杆的一端滑动套设有滑动套，所述滑动套与滑动杆之间固定有使滑动杆复位的弹簧一。
6、优选的，所述调节组件中还包括：
7、滑动导向杆，侧壁与滑动套的侧壁固定，一端滑动穿设有次支撑杆；
8、移动齿条，固定在滑动导向杆的底部驱动滑动导向杆沿着次支撑杆移动，所述移动齿条上啮合有移动齿轮；
9、支撑轴二，一端固定在移动齿轮上，另一端固定有伞齿轮二传导改变喷头角度的作用力，所述伞齿轮二上啮合有伞齿轮一，所述伞齿轮一上固定有支撑轴一；
10、扇叶一，固定在支撑轴一上在风力的驱动下使支撑轴一转动。
11、优选的，所述调节组件中还包括：
12、磁铁一，固定在支撑轴二上；
13、磁铁二，通过连接板固定在次支撑杆上，与磁铁一之间磁吸配合对支撑轴二进行锁定；
14、活动轴，固定在次支撑杆上；
15、主支撑杆，活动安装在活动轴的一端给次支撑杆提供支撑。
16、优选的，所述调节组件中还包括：
17、主导向杆，固定在滑动导向杆上给滑动导向杆提供动力；
18、次导向杆，滑动穿设在主导向杆内给主导向杆提供动力；
19、挡块，固定穿设在次导向杆上，所述挡块上固定有拉紧绳；
20、限位柱，滑动抵接在拉紧绳上对拉紧绳进行导向限位。
21、优选的，所述调节组件中还包括：
22、收卷轮，与拉紧绳的一端连接对拉紧绳进行收卷或放出；
23、定位轴一，一端固定在收卷轮上，另一端固定有伞齿轮四；
24、定位轴二，固定穿设有与伞齿轮四啮合的伞齿轮三，两端固定有扇叶二；
25、导向板，滑动穿设在次导向杆上，一端固定在主支撑杆上。
26、优选的，所述调距组件中包括：
27、调节电机，通过电机箱固定在存料箱的底部给调距组件提供动力；
28、转动轴，固定在调节电机的输出端上传导动力；
29、调节齿轮，固定在转动轴的一端传导动力；
30、调节齿条，啮合在调节齿轮上，一端固定有主支撑杆，所述主支撑杆的一端连接在喷头上；
31、限位杆，一端滑动穿设在调节齿条内，另一端固定在存料箱的底部对调节齿条进行导向限位。
32、优选的，所述集中组件中包括：
33、挡圈，一端固定在喷头上对喷头的喷嘴处进行遮挡；
34、挤压板，一端抵接在挡圈上；
35、定位杆二，一端固定在喷头的侧壁上，另一端从挤压板中滑动穿出对挤压板进行导向限位；
36、弹簧三，套设在定位杆二上给挤压板复位提供弹力。
37、优选的，所述集中组件中还包括：
38、动力板，固定在次支撑杆上给集中组件提供动力；
39、从动杆，位于动力板的正下方用于传导动力，一端抵接在挤压板上；
40、扩展杆，固定在从动杆上用于增加从动杆与动力板的接触区域。
41、优选的，所述集中组件中还包括：
42、定位杆一，一端固定在主支撑杆的底部，另一端从扩展杆中滑动穿出对扩展杆导向限位；
43、弹簧二，一端固定在主支撑杆的底部，另一端固定在定位杆一的一端给从动杆复位提供动力。
44、优选的，所述集中组件中还包括：
45、压杆，一端抵接在挤压板上，另一端位于固定座的侧下方；
46、固定杆，一端滑动穿设在压杆内，另一端固定在次支撑杆的底部。
47、本专利技术提供了一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
48、(1)、该基于环境保护的环保型农业用除虫设备，通过向存料箱内灌装生物农药或低毒高效的化学农药这类环保型农药，通过控制器控制机体飞行至需要喷洒农药的农田处，将存料箱内的农药通过软管、喷头喷洒至农作物上，从而进行除虫作业；当出现机体所产生的下压流较强致使喷出的药液漂移至非目标区域内时，通过控制喷头下移，使喷头与机体之间的间距加大，降低下压流对喷头喷出药液的影响，提高药液的喷洒精度的同时，减少调节间距所需操作时间，有助于提高喷洒覆盖范围，并确保药液更加均匀地分布在作物表面，同时更大的间距使得无人机可以在保持一定安全距离的情况下接近作物进行喷洒，特别是在靠近边界或其他敏感区域时，减少了意外喷洒到非目标区域的可能性。
49、(2)、该基于环境保护的环保型农业用除虫设备，在依靠增加喷头与机体之间的间距后，由于作业区域的风力较大无法使喷出的药液处于目标区域内时；来风方向与机体的前进方向垂直时，风力会驱动连接轴带动喷头以连接轴为轴向偏转；当来风方向与机体的前进方向平行时，风力会驱动活动轴带动喷头以活动轴为轴心偏转；通过根据来风方向实时自适应调节喷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，包括机体(1)、安装在机体(1)下方用于存放环保型农药的存料箱(11)、连接在存料箱(11)侧壁上输送药液的软管(12)以及固定在软管(12)一端喷洒药液的喷头(13)，其特征在于：所述存料箱(11)下方设置有改变药液喷出角度的调节组件、改变喷头(13)与机体(1)之间间隔的调距组件以及改变喷出液滴状态的集中组件，所述调节组件中包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，所述调节组件中还包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，所述调节组件中还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，所述调节组件中还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，所述调节组件中还包括：
6.根据权利要求3所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，所述调距组件中包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于环境保护的
8.根据权利要求7所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，所述集中组件中还包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，所述集中组件中还包括：
10.根据权利要求7所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，所述集中组件中还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，包括机体(1)、安装在机体(1)下方用于存放环保型农药的存料箱(11)、连接在存料箱(11)侧壁上输送药液的软管(12)以及固定在软管(12)一端喷洒药液的喷头(13)，其特征在于：所述存料箱(11)下方设置有改变药液喷出角度的调节组件、改变喷头(13)与机体(1)之间间隔的调距组件以及改变喷出液滴状态的集中组件，所述调节组件中包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，所述调节组件中还包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，所述调节组件中还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于环境保护的环保型农业用除虫设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢昌霖，肖玲，樊玉梅，李海瑞，焦松松，杨振勇，
申请(专利权)人：山东乐汶农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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