【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道工程信息化施，具体涉及一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法。
技术介绍
1、部分山岭隧道、城市轨道交通等隧道采用tbm/盾构法施工，采用有轨运输配合完成进料、出渣作业。隧道内同步施工工序较多，各个工序的施工人员、车辆、设备物资等来往频繁，通常需要多个有轨运输编组持续作业，交通错车频繁且紧凑，仅靠人工跟车指挥车辆运行难以超前探明前方隧道运行环境信息，施工安全风险较高。为满足当前隧道安全高效智能建造的发展需求，需要一种在无人驾驶状态下能够预警有轨运输运行前方隧道环境信息的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，可实现有轨运输获得运行前方的隧道环境信息并发出安全预警信息。
2、本专利技术采用以下技术方案：一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，包括以下：
3、步骤一、在在建隧道洞内的一侧侧墙上，且沿隧道走向铺设通信线缆，通信线缆的端部与设置于洞外的控制平台相连接；在洞内段，且沿通信线缆间隔设置有多台隧道通信基站；在建隧道内设置多个轨道；
4、步骤二、在有轨运输编组上设置障碍检测装置、车载控制终端和车载基站；在隧道内轨道上需要变轨的位置设置有多个道岔控制器和道岔；隧道内设置限速标识；轨道上设置轨道读卡器和轨道标识卡；施工人员佩戴人员标识卡，有轨运输机车上设置有轨运输机车标识卡；有轨运输车辆上设置有轨运输车辆标识卡；并判定是否存在故障；
5、步骤三、当同一个轨道上的两列有轨运输
6、进一步地，在步骤三后还包括步骤四，如下：
7、障碍检测装置检测到前方空间有施工人员或障碍物时，将信息传至车载控制终端，车载控制终端给出预警信号和紧急停车信号，并将预警信号通过车载基站、隧道通信基站和通信线缆，传输至洞外的控制平台。
8、进一步地，在步骤四后还包括步骤五，步骤五如下：有轨运输编组14在行进过程中，车载控制终端获取对应有轨运输编组的速度信息，有轨运输机车标识卡实时显示对应有轨运输编组的位置信息，并将速度信息和位置信息通过隧道通信基站和通信线缆，传输至洞外的控制平台；
9、控制平台根据隧道内设定的限速标识，判定有轨运输编组是否超过限速标识位置处限定的速度值；如果有轨运输编组超过限定的速度值，则产生超速预警信息，并在控制平台上显示；并通过通信线缆、隧道通信基站和车载基站，传输到车载控制终端，形成预警信息提醒司机并降速通过限速区间；且当有轨运输编组通过限速标识设置的区间后，预警信息解除。
10、进一步地，在步骤五后还包括步骤六，如下：
11、控制平台根据轨道上有轨运输编组和有轨运输车辆的位置信息，规划有轨运输编组的行走轨线；当无法自动规划出行走轨线、或者已经规划出行走轨线，但之后部分道岔发生变动，改变原有规划的行走轨线时，控制平台发出预警信息，并通过通信线缆、隧道通信基站和相应的车载基站，息传输至相应的车载控制终端，形成预警信息
12、进一步地，在步骤六后，还包括步骤七，如下：控制平台接收人员标识卡的信号，显示施工人员在隧道内的位置信息和轨迹；当施工人员处在危险状态时，控制平台通过通信线缆和隧道通信基站向施工人员发送预警信息。
13、进一步地，在步骤七后还包括步骤八，如下：道岔控制器接收隧道通信基站的变轨信号，控制道岔切换轨线；用于实现多个有轨运输编组的同时行车；有轨运输编组包括有轨运输机车和有轨运输车辆组成；有轨运输机车为带有动力的车辆，有轨运输车辆为具有运输功能的车辆。
14、进一步地，在步骤八后还包括步骤九，如下：
15、洞外的控制平台对轨道行车区间相应的轨道标识卡设置可通行或不可通行两种状态；当轨道区间设置为不可通行时，若有轨运输编组进入上述不可通行区，控制平台的显示界面将自动发出报警信息，并将预警信息同步发送到车载控制终端，自动或者人为停止有轨运输编组运行。
16、进一步地，在步骤九后还包括步骤十，如下：
17、当有轨运输编组发生溜车事故时，有轨运输机车车载控制终端实时监测车轮转速和车辆定位信息的变化，当车轮转速为零，但车辆定位信息持续变化时，有轨运输机车车载控制终端即判定有轨运输编组发生溜车事故，并将上述溜车事故信息通过隧道基站和通信线缆传输至人员标识卡、车载控制终端、洞外的控制平台，并发出警报信息。
18、本专利技术的有益效果是：1.隧道内有轨运输编组、施工装备、施工人员配置或佩戴信息化装置，可实现上述车辆、装备及人员在隧道内的位置实时显示，有轨运输预警信息全隧道内自动播报，为在建隧道内运输安全管理提供全面可视化信息。2.有轨运输编组在运行过程中，可实现机车故障自动检测、前方障碍检测、行车安全距离监控、车速超限监控、道岔自动控制、施工区间轨道自动闭锁、溜车自动预警，通过信息化技术实时获取有轨运输编组自身、轨道和环境信息，并自动控制上述有轨运输编组的运行状态。3.有轨运输可实现信息化调度管理，消除有轨运输编组在运行过程中的信息盲区，保障视频、语音等多媒体信息及时传输至有轨运输编组、施工装备和施工人员，确保长距离隧道内有轨运输安全高效。
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1.一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，包括以下：
2.如权利要求1所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤三后还包括步骤四，如下：
3.如权利要求2所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤四后还包括步骤五，所述步骤五如下：所述有轨运输编组14在行进过程中，所述车载控制终端(7-3)获取对应有轨运输编组(14)的速度信息，有轨运输机车标识卡(7-5)实时显示对应有轨运输编组14的位置信息，并将速度信息和位置信息通过隧道通信基站(4)和通信线缆(2)，传输至洞外的控制平台(3)；
4.如权利要求3所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤五后还包括步骤六，如下：
5.如权利要求4所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤六后，还包括步骤七，如下：控制平台(3)接收人员标识卡(8-1)的信号，显示施工人员(8)在隧道(1)内的位置信息和轨迹；当施工人员处在危险状态时，所述控制平台(3)通过所述通信线缆(2)和隧道通
6.如权利要求5所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤七后还包括步骤八，如下：所述道岔控制器(5)接收所述隧道通信基站(4)的变轨信号，控制所述道岔(6)切换轨线；用于实现多个有轨运输编组(14)的同时行车；所述有轨运输编组(14)包括有轨运输机车(7)和有轨运输车辆(12)组成；所述有轨运输机车(7)为带有动力的车辆，所述有轨运输车辆(12)为具有运输功能的车辆。
7.如权利要求6所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤八后还包括步骤九，如下：
8.如权利要求7所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤九后还包括步骤十，如下：
...【技术特征摘要】
1.一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，包括以下：
2.如权利要求1所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤三后还包括步骤四，如下：
3.如权利要求2所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤四后还包括步骤五，所述步骤五如下：所述有轨运输编组14在行进过程中，所述车载控制终端(7-3)获取对应有轨运输编组(14)的速度信息，有轨运输机车标识卡(7-5)实时显示对应有轨运输编组14的位置信息，并将速度信息和位置信息通过隧道通信基站(4)和通信线缆(2)，传输至洞外的控制平台(3)；
4.如权利要求3所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤五后还包括步骤六，如下：
5.如权利要求4所述的一种在建隧道内有轨运输安全运行预警方法，其特征在于，在所述步骤六后，还包括步骤七，如下：控制平台(3)接收人员...
【专利技术属性】
技术研发人员：林春刚，尚伟，王华，陈桥，李荆，苏航，吴崇尧，杨聚会，杨朝帅，牛富生，段瑞扬，尹健昊，李达强，郑若泓，卫心怡，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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