【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池生产，具体涉及一种化成分容总装。
技术介绍
1、在锂电池的生产中，需要对电芯在加热加压条件下进行化成、分容工序，而为了提高工作效率，化成分容前，通过将电芯收集在一起，再进行集中化成分容。现有的方式一般是通过人工进行，即人工将上料传送带传送过来的电芯逐一拾取并放置于托盘内，再将载满电芯的托盘放入化成分容机内进行热压，待冷却后再人工取出分拣ng，最后通过下料传送带运走。然而，这种方式不但使工人的劳动强度大，而且生产效率极低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现全过程自动化，大大降低人工劳动强度，减少人工成本，提高生产效率的化成分容总装。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种化成分容总装，包括上下料倍速链组件、上料升降组件、下料升降组件、上料出框组件、下料入框组件、定位组件、中转机械手、整形翻转组件、换向接料组件、上料电芯搬运组件、离子风清洗组件、上料水车组件、下料水车组件、下料接驳组件、下料ng组件、下料搬运组件、下料组件、天车机械手和化成分容单元；
4、所述上下料倍速链组件通过弹夹进行电芯的上下料，所述弹夹的底部设有开口，电芯通过层叠堆放于弹夹中跟随着上下料倍速链组件移动，所述上下料倍速链组件的中部前后设有上料位和下料位，所述上料升降组件、下料升降组件分别设置在上下料倍速链组件的上料位和下料位的下方，对应弹夹的底部开口，所述上料升降组件在电芯到达上料位时，从弹夹的底部开口将弹夹中的电芯向
5、所述上料出框组件、下料入框组件分别设置在上下料倍速链组件的上料位和下料位的一侧，所述定位组件、下料组件分别设置在上下料倍速链组件的上料位和下料位的另一侧，电芯上料时通过上料升降组件向上顶起后，通过上料出框组件抓取并放置于定位组件上进行定位，电芯下料时通过下料组件进行下料，再通过下料入框组件抓取并放置于下料升降组件上；
6、所述整形翻转组件设置在定位组件的一侧，用于对电芯进行整形后垂直翻转，所述中转机械手设置在定位组件和整形翻转组件的一侧，用于将定位组件上的电芯抓取并放置于整形翻转组件上；
7、所述换向接料组件设置在整形翻转组件的一侧，用于接收通过整形翻转组件垂直翻转后的电芯，再翻转至水平；
8、所述上料电芯搬运组件设置在换向接料组件、离子风清洗组件、上料水车组件的一侧，通过换向接料组件换向后的电芯通过上料电芯搬运组件抓取经过离子风清洗组件进行清洗后放置于上料水车组件上待天车机械手抓取；
9、所述下料水车组件设置在上料水车组件的一侧，用于放置完成化成分容后的电芯；
10、所述化成分容单元设有若干个且并排设置在下料水车组件的一侧，用于对电芯进行化成分容；
11、所述天车机械手活动设置在上料水车组件、下料水车组件以及若干个化成分容单元的上方，通过天车机械手从上料水车组件上抓取电芯并放置于化成分容单元上进行化成分容，在化成分容后再通过天车机械手抓取电芯并放置于下料水车组件上；
12、所述下料接驳组件设置在下料水车组件的一侧，用于接收下料水车组件上的电芯；
13、所述下料ng组件设置在下料接驳组件与下料组件之间，用于检测完成化成分容后的电芯质量并对ng产品进行收集；
14、所述下料搬运组件设置在下料接驳组件、下料ng组件、下料组件的一侧，用于完成下料接驳组件、下料ng组件及下料组件之间的电芯转运。
15、进一步的，所述上下料倍速链组件包括第一支架、平行设置于第一支架上的两条第一传送导轨、设置于两条第一传送导轨中的传动链条、设置在第一支架一端的动力机构和设置在第一支架另一端的动力涨紧机构，所述传动链条的一端与动力机构传动连接，所述传动链条的另一端通过动力涨紧机构保持张紧，所述传动链条的顶部从第一传送导轨的顶部凸出，所述弹夹架设在两条第一传送导轨上，通过传送链条带动沿第一传送导轨移动；
16、所述动力机构包括第一传送电机、减速机、动力轴和两组双排链轮，所述两组双排链轮相对设置在第一支架的一端，所述传动链条的一端绕于双排链轮的外侧与其适配传动，所述动力轴连接在两组双排链轮之间，所述第一传送电机、减速机设置在其中一组双排链轮的一侧，所述减速机的输入端和输出端分别与第一传送电机的输出轴和动力轴转动连接；
17、所述动力涨紧机构包括两组涨紧侧板和涨紧链轮，所述两组涨紧侧板相对设置在第一支架的另一端，所述涨紧链轮转动设置在涨紧侧板中，所述传动链条的另一端绕于涨紧链轮的外侧与其适配传动。
18、进一步的，所述上料升降组件和下料升降组件的结构相同，均包括第二支架、升降电机、第一联轴器、第一转动轴、两条升降导杆、传动机构和升降平台，所述升降电机设置在第二支架的底部，所述第一转动轴转动设置在第二支架中，所述升降电机的输出轴通过第一联轴器与第一转动轴连接，所述两条升降导杆相对活动平行设置在第一转动轴的两侧，所述第一转动轴通过传动机构与两条升降导杆的下端传动连接，所述升降平台活动设置在第二支架的顶部，所述两条升降导杆的上端与升降平台连接，所述第二支架的顶部设置有对应两条升降导杆的导套。
19、进一步的，所述上料出框组件和下料入框组件的结构相同，均包括第一直线模组、第一活动侧板、第一升降气缸和第一吸盘组，所述第一升降气缸通过第一活动侧板活动设置在第一直线模组上，所述第一升降气缸的输出轴朝下与第一吸盘组连接。
20、进一步的，所述定位组件包括第三支架、定位平台、固定定位块、两个移动定位块和两个定位电机，所述定位平台设置在第三支架上，所述两个定位电机设置在定位平台的底部，所述定位平台的顶部设有定位工位，所述固定定位块设置在定位工位的一侧，所述两个移动定位块活动设置在定位工位的另外两侧且与定位电机的输出轴连接；
21、所述整形翻转组件包括第四支架、第一固定底座、第一旋转电机、第二联轴器、第二转动轴、旋转基座、第一吸附平台、两个整形电机和两个整形下压块，所述第一旋转电机、第一固定底座、两个整形电机均设置在第四支架上，所述第二转动轴转动设置在第一固定底座中，所述第一旋转电机的输出轴通过第二联轴器与第二转动轴连接，所述第一吸附平台通过旋转基座与第二转动轴转动连接，所述两个整形电机分别位于第一固定底座的两侧，且所述两个整形电机之间设有可供第一吸附平台旋转至水平的空间，所述两个整形电机的输出轴朝上与整形下压块连接；
22、所述换向接料组件包括第五支架、两条前后移动直线导轨、前后移动基板、前后移动气缸、两条左右移动直线导轨、左右移动气缸、左右移动基板、两个前后伸缩电机和两个第二吸附平台，所述两条前后移动直线导轨平行设置在第五支架上，所述前后移动基板活动设置在两条前后移动直线导轨上且与前后移动气缸的输出轴连接，所述两条左右移动直线导轨平行设置在前后移动基板上，所述左右移动气缸设置在前后移动基板上，所述左右移动基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种化成分容总装，其特征在于：包括上下料倍速链组件、上料升降组件、下料升降组件、上料出框组件、下料入框组件、定位组件、中转机械手、整形翻转组件、换向接料组件、上料电芯搬运组件、离子风清洗组件、上料水车组件、下料水车组件、下料接驳组件、下料NG组件、下料搬运组件、下料组件、天车机械手和化成分容单元；
2.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：所述上下料倍速链组件包括第一支架、平行设置于第一支架上的两条第一传送导轨、设置于两条第一传送导轨中的传动链条、设置在第一支架一端的动力机构和设置在第一支架另一端的动力涨紧机构，所述传动链条的一端与动力机构传动连接，所述传动链条的另一端通过动力涨紧机构保持张紧，所述传动链条的顶部从第一传送导轨的顶部凸出，所述弹夹架设在两条第一传送导轨上，通过传送链条带动沿第一传送导轨移动；
3.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：所述上料升降组件和下料升降组件的结构相同，均包括第二支架、升降电机、第一联轴器、第一转动轴、两条升降导杆、传动机构和升降平台，所述升降电机设置在第二支架的底部，所述第一转动轴转动设置
4.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：所述上料出框组件和下料入框组件的结构相同，均包括第一直线模组、第一活动侧板、第一升降气缸和第一吸盘组，所述第一升降气缸通过第一活动侧板活动设置在第一直线模组上，所述第一升降气缸的输出轴朝下与第一吸盘组连接。
5.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：所述上料水车组件和下料水车组件的结构相同，均包括第六支架、第二传送电机、第一传动带、第一主动轴、第一从动轴、两条传送带和若干个夹紧治具，所述第二传送电机设置在第六支架上，所述第一主动轴和第一从动轴相对转动设置在第六支架的两端，所述第二传送电机的输出轴通过第一传动带与第一主动轴传动连接，所述两条传送带平行设置在第一主动轴和第一从动轴上，所述若干个夹紧治具间隔设置在两条传送带上。
8.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：所述天车机械手包括移动组件、变距夹取组件和接料组件，所述变距夹取组件设置在移动组件中，通过移动组件与平行设置在上料水车组件、下料水车组件以及若干个化成分容单元上方的两条天轨活动连接，所述变距夹取组件平行设有两排夹取工位，所述接料组件可伸缩设置在变距夹取组件的下方。
10.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：所述化成分容单元包括热压治具、冷压治具和整形治具，所述热压治具、冷压治具、整形治具沿着天车机械手的移动方向依次设置。
...【技术特征摘要】
1.一种化成分容总装，其特征在于：包括上下料倍速链组件、上料升降组件、下料升降组件、上料出框组件、下料入框组件、定位组件、中转机械手、整形翻转组件、换向接料组件、上料电芯搬运组件、离子风清洗组件、上料水车组件、下料水车组件、下料接驳组件、下料ng组件、下料搬运组件、下料组件、天车机械手和化成分容单元；
2.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：所述上下料倍速链组件包括第一支架、平行设置于第一支架上的两条第一传送导轨、设置于两条第一传送导轨中的传动链条、设置在第一支架一端的动力机构和设置在第一支架另一端的动力涨紧机构，所述传动链条的一端与动力机构传动连接，所述传动链条的另一端通过动力涨紧机构保持张紧，所述传动链条的顶部从第一传送导轨的顶部凸出，所述弹夹架设在两条第一传送导轨上，通过传送链条带动沿第一传送导轨移动；
3.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：所述上料升降组件和下料升降组件的结构相同，均包括第二支架、升降电机、第一联轴器、第一转动轴、两条升降导杆、传动机构和升降平台，所述升降电机设置在第二支架的底部，所述第一转动轴转动设置在第二支架中，所述升降电机的输出轴通过第一联轴器与第一转动轴连接，所述两条升降导杆相对活动平行设置在第一转动轴的两侧，所述第一转动轴通过传动机构与两条升降导杆的下端传动连接，所述升降平台活动设置在第二支架的顶部，所述两条升降导杆的上端与升降平台连接，所述第二支架的顶部设置有对应两条升降导杆的导套。
4.根据权利要求1所述的一种化成分容总装，其特征在于：所述上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金应，周光亮，周国政，赵全林，
申请(专利权)人：广东华厦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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