【技术实现步骤摘要】
本技术属于斜巷绞车轨道运输领域，尤其涉及一种煤矿生产中用于检测矿车是否跑车的系统。
技术介绍
1、矿井斜巷是矿井各采区材料运输的主要通道，运输量较大，运行工作人员较多，环境复杂。绞车在运行过程中，司机一般通过看、听信号的方式进行绞车操作，而信号、车场道岔、挡车栏都由各车场把钩工操作。斜井跑车是指在斜井提升或下放车辆时，矿车失控沿着斜井坠下的事故，在井下工作时钩工摘挂钩失误或断绳、脱钩等造成矿车跑车现象，需要快速准确地确定矿车是否出现跑车现象，对后续报警、闭锁停车、启动防跑车装置等应对措施提供触发信号。矿井斜巷是矿井运输事故频发地点，每年在矿井零星事故中占有较大比重。
2、目前各厂家对跑车监测采用人工视频监视、对矿车定位比对梭车位置、对矿车测速比对梭车速度这3种方法。
3、人工视频监视的优点：信号采用无线传输，解决了移动设备线缆连接的难题，具备常态化使用的实用性；缺点：对绞车司机的要求高，要求司机在整个运输过程中注意力高度集中不间断观察现场视频图像，一旦发生跑车事故须立即做出反应，采取应对措施；而人工很难做到这一点。
4、对矿车定位比对梭车位置的优点：信号采用无线传输，解决了移动设备线缆连接的难题，具备常态化使用的实用性；缺点：需要在最后一节矿车上安装监测设备，而实际运输中矿车数量很多，任意矿车都可能成为最后一节，很难常态化实用。
5、对矿车测速比对梭车速度的优点：测速装置安装在运输巷道中，解决了移动设备线缆连接的难题，具备常态化使用的实用性；缺点：需要在运输巷道中布置很多个位置的测
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种煤矿生产中用于检测矿车是否跑车的系统，以解决运输过程中运输巷道中的人员和绞车司机无法及时针对跑车事故做出相应安全措施，绞车控制系统无法根据跑车信号自动闭锁停车、启动防跑车装置、进行全线语音信号警告，防止跑车造成严重后果的问题。
2、本技术采用以下技术方案：一种煤矿生产中用于检测矿车是否跑车的系统，多个矿车依次相连接、且最前侧的矿车与梭车相连接，梭车用于带动矿车向前行驶；
3、系统包括：
4、采集模块，安装在梭车的后侧、且靠近最前侧的矿车的位置处，采集模块靠近梭车的顶部安装，其拍摄角度为向下45度、且正面拍摄，采集模块用于采集梭车后侧所有矿车在行驶中的照片；
5、处理模块，用于接收采集模块的采集照片，并对其进行处理得到相邻两个矿车之间的铁轨的长度，当铁轨的长度大于预定值时，发送报警信号；
6、报警模块，用于接收报警信号并向沿巷道内设置的多个报警器发送动作信号，使得多个报警器开始报警。
7、进一步地，采集模块为摄像机，摄像机通过支架安装在梭车的顶部，支架包括竖向设置的左立板、右立板、以及与左立板和右立板上端固定连接的固定板，左立板的下端与梭车左侧的转轴轴承固定连接，右立板的下端与梭车右侧的转轴轴承固定连接，固定板位于梭车的上方，在固定板的后侧水平安装有转杆；
8、支架还包括：
9、承载板，倾斜设置，其上水平贯穿开设有承载孔，承载孔用于转杆通过、且将承载板固定在固定板上，使得承载板可绕固定板转动；
10、定位杆，其一端固定在固定板的下侧、且靠前的位置处，其另一端与承载板的下端固定连接，用于拉住承载板，并使得承载板处于45倾斜角度；
11、保护套，为中空的筒状结构，其与承载板的后侧固定连接，其内用于固定和保护摄像机。
12、进一步地，保护套内还固定连接有支撑板，支撑板两端分别与保护套的内壁两侧固定连接，支撑板用于固定摄像机。
13、本技术的有益效果是：
14、本技术通过采集模块拍摄梭车后面的矿车的照片，并利用处理模块对照进行处理，计算出相邻两个矿车之间的铁轨的长度，然后根据铁轨的长度判断是否报警，进而判断是否发生跑车；
15、本技术实时全程监测运输过程中矿车是否发生跑车事故，并根据情况发送报警信号，提醒运输巷道中的人员和绞车司机及时针对跑车事故做出相应安全措施；提供信号触发绞车控制系统自动闭锁停车、启动防跑车装置，防止跑车造成严重后果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种煤矿生产中用于检测矿车是否跑车的系统，其特征在于，多个矿车依次相连接、且最前侧的矿车与梭车相连接，所述梭车用于带动矿车向前行驶；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿生产中用于检测矿车是否跑车的系统，其特征在于，所述采集模块为摄像机，所述摄像机通过支架安装在梭车的顶部，所述支架包括竖向设置的左立板(1)、右立板(2)、以及与左立板(1)和右立板(2)上端固定连接的固定板(3)，所述左立板(1)的下端与梭车左侧的转轴轴承固定连接，所述右立板(2)的下端与梭车右侧的转轴轴承固定连接，所述固定板(3)位于梭车的上方，在所述固定板(3)的后侧水平安装有转杆；
3.根据权利要求2所述的一种煤矿生产中用于检测矿车是否跑车的系统，其特征在于，所述保护套(6)内还固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)两端分别与保护套(6)的内壁两侧固定连接，所述支撑板(7)用于固定摄像机。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿生产中用于检测矿车是否跑车的系统，其特征在于，多个矿车依次相连接、且最前侧的矿车与梭车相连接，所述梭车用于带动矿车向前行驶；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿生产中用于检测矿车是否跑车的系统，其特征在于，所述采集模块为摄像机，所述摄像机通过支架安装在梭车的顶部，所述支架包括竖向设置的左立板(1)、右立板(2)、以及与左立板(1)和右立板(2)上端固定连接的固定板(3)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈武选，高军伟，郭文芳，李民，李超，诸德云，
申请(专利权)人：西安重装韩城煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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