【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥控器电路板组装，尤其涉及一种遥控器电路板自动组装设备。
技术介绍
1、遥控器通常使用无线电技术，通过发射无线信号来进行远程控制。当用户按下遥控器上的按钮时，内部电路板会将相应的指令编码成无线信号，然后使用天线将该信号传输到控制器或设备。
2、目前在遥控器生产过程中，由于电路板优化设计的原因通常直接组装就能完成遥控器的制作，其中遥控器电路板在组装时通常会用到机械手和组装定位治具，机械手拿取电路板后将其放置在定位治具中，然后其他机械手拿取配件并和电路板在定位治具中完整自动组装，该种机械手参与组装的方式大大提高了组装的效率。
3、但是上述现有技术在使用时还存在不足：由于遥控器电路板的数量庞大，通常放置在托盘内，而托盘中设置多个用于放置电路板的放置槽，在进行电路板装配时，需要人工将单个托盘放置在机械手能拿取的区域，当该托盘内的电路板被拿取完毕后，需要人工取下空托盘，然后在投放满载电路板的托盘，由此该种人工上下料的组装设备存在劳动强度大，生产效率低下，组装自动化程度低的缺陷。
4、为此，本专利技术提出了一种遥控器电路板自动组装设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决
技术介绍
提到的问题，而提出的一种遥控器电路板自动组装设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种遥控器电路板自动组装设备，包括设备支架和托盘，所述托盘上开设有若干个放置槽，所述托盘为多个且具有叠摞放置功能，所述设备
4、作为上述技术方案的进一步描述：
5、所述托架包括两个槽型吊架和一个水平定位载板，两个所述槽型吊架为前后分布且两者的自由端和框台的底部铰接连接，所述水平定位载板与两个槽型吊架内的相对侧转动和滑动连接，在提升机构的限制下该水平定位载板为水平。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述框台的底部固定连接有和槽型吊架自由端铰接连接的悬挂板，所述提升机构包括提升丝杠、传动轴、锥齿轮组和的控制组合，所述槽型吊架内的两侧均开设有滑道，所述水平定位载板的两侧分别转动连接有和滑道滑动配合的滑块，所述滑道内转动连接有和滑块贯穿旋合的提升丝杠，所述槽型吊架的底部设置有传动轴，该传动轴通过锥齿轮组和提升丝杠连接，所述控制组合用于控制传动轴旋转。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述控制组合包括传动皮带、传动带轮和控制电机，所述槽型吊架两侧的底部均转动连接有传动轴，该传动轴的一端固定连接有传动带轮，所述悬挂板的一侧转动连接有和槽型吊架摆动轴线同轴的传动带轮，同侧的所述传动带轮通过传动皮带连接，相邻的两个悬挂板之间通过支撑板固定连接有控制电机，该控制电机的输出轴固定连接有和传动皮带咬合的主动带轮。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述托盘的两侧分别固定连接有两个托块，所述提取机构包括平行铰链四杆机构、弹性伸缩拉杆、垫板和驱动组，所述框台内的两侧均连接有一个平行铰链四杆机构，两个所述平行铰链四杆机构上的上横梁的底部均上下转动连接有垫板，该垫板和相邻的上横梁的相对侧通过弹性伸缩拉杆铰接连接，所述驱动组用于控制两个平行铰链四杆机构同步摆动。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述驱动组包括齿条、驱动电机和传动齿轮，所述框台的底部靠近两侧的位置均固定连接有两个定位板，所述平行铰链四杆机构上的两个支臂的自由端固定连接有和定位板转动连接的定位轴，所述定位轴的一端固定连接有传动齿轮，相邻的两个所述定位板的一侧滑动连接有水平分布且和传动齿轮啮合的齿条，所述框台底部靠近两侧的位置固定连接有驱动电机，该驱动电机的输出轴固定连接有和相邻的齿条啮合的主动齿轮。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述上横梁的一侧开设有靠近两端的定位缺口，该定位缺口和托块配合使用，所述垫板的底部滑动连接有闸板，该闸板的一侧开设有靠近定位缺口的释放缺口。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述垫板的底部固定连接有靠近两端的支板，所述闸板的两端固定连接有贯穿支板的导向轴，靠近提升机构的所述导向轴上套设有位于垫板和相邻支板之间的复位弹簧，所述框台内的两侧固定连接有和导向轴配合使用的触发板。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术中，通过设置框台和托架，便于将叠摞放置的托盘在框台的外侧和托架对接，降低对接难度，通过在托架上设置提升机构便于控制叠摞放置的托盘提升高度，便于设置的提取机构单次提取单个托盘至xyz向机械手拿取的工位，有些该种成摞放置的托盘一次上料后，本设备能逐个提取托盘，无需人工频繁上料操作，大大降低了劳动强度，提高了生产的效率。
20、2、本专利技术中，设置的提取机构中包括平行铰链四杆机构、弹性伸缩拉杆、垫板和驱动组，然后在托盘的两侧设置托块，使得平行铰链四杆机构向托盘方向摆动时能轻易和托块挂接，具有对接更加可靠稳定的优点，不会出现对托盘夹持不稳容易掉落问题。
21、3、本专利技术中，通过在垫板的滑动连接闸板，然后在垫板的一侧开设定位缺口，在闸板的一侧开设释放缺口，在框台内设置触发板，在闸板和垫板之间设置复位弹簧，使得被提取机构举升的托盘在使用完毕后能轻松快速释放，无需人工拿取或者使用机械手拿取释放，具有空托盘下料更加快捷的优点。
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1.一种遥控器电路板自动组装设备，包括设备支架(1)和托盘(2)，所述托盘(2)上开设有若干个放置槽(21)，其特征在于，所述托盘(2)为多个且具有叠摞放置功能，所述设备支架(1)的顶部设置有框台(11)，该框台(11)底部靠近一端的位置前后摆动连接有托架(12)且设置有用于控制托架(12)摆动的伸缩杆(15)，该托架(12)用于水平托举叠摞放置的托盘(2)且其上设置有用于提升托盘(2)的提升机构(13)，所述框台(11)内前后摆动连接有提取机构(14)，该提取机构(14)具有从叠摞放置的托盘(2)中逐个提取最上层托盘(2)的作用，该提取机构(14)还具有释放托盘(2)的功能。
2.根据权利要求1所述的一种遥控器电路板自动组装设备，其特征在于，所述托架(12)包括两个槽型吊架(121)和一个水平定位载板(122)，两个所述槽型吊架(121)为前后分布且两者的自由端和框台(11)的底部铰接连接，所述水平定位载板(122)与两个槽型吊架(121)内的相对侧转动和滑动连接，在提升机构(13)的限制下该水平定位载板(122)为水平。
3.根据权利要求2所述的一种遥
4.根据权利要求3所述的一种遥控器电路板自动组装设备，其特征在于，所述控制组合(133)包括传动皮带(1331)、传动带轮(1332)和控制电机(1333)，所述槽型吊架(121)两侧的底部均转动连接有传动轴(132)，该传动轴(132)的一端固定连接有传动带轮(1332)，所述悬挂板(111)的一侧转动连接有和槽型吊架(121)摆动轴线同轴的传动带轮(1332)，同侧的所述传动带轮(1332)通过传动皮带(1331)连接，相邻的两个悬挂板(111)之间通过支撑板固定连接有控制电机(1333)，该控制电机(1333)的输出轴固定连接有和传动皮带(1331)咬合的主动带轮(13331)。
5.根据权利要求3所述的一种遥控器电路板自动组装设备，其特征在于，所述托盘(2)的两侧分别固定连接有两个托块(22)，所述提取机构(14)包括平行铰链四杆机构(141)、弹性伸缩拉杆(142)、垫板(143)和驱动组(144)，所述框台(11)内的两侧均连接有一个平行铰链四杆机构(141)，两个所述平行铰链四杆机构(141)上的上横梁(1411)的底部均上下转动连接有垫板(143)，该垫板(143)和相邻的上横梁(1411)的相对侧通过弹性伸缩拉杆(142)铰接连接，所述驱动组(144)用于控制两个平行铰链四杆机构(141)同步摆动。
6.根据权利要求5所述的一种遥控器电路板自动组装设备，其特征在于，所述驱动组(144)包括齿条(1441)、驱动电机(1442)和传动齿轮(1443)，所述框台(11)的底部靠近两侧的位置均固定连接有两个定位板(112)，所述平行铰链四杆机构(141)上的两个支臂(1412)的自由端固定连接有和定位板(112)转动连接的定位轴(14121)，所述定位轴(14121)的一端固定连接有传动齿轮(1443)，相邻的两个所述定位板(112)的一侧滑动连接有水平分布且和传动齿轮(1443)啮合的齿条(1441)，所述框台(11)底部靠近两侧的位置固定连接有驱动电机(1442)，该驱动电机(1442)的输出轴固定连接有和相邻的齿条(1441)啮合的主动齿轮(14421)。
7.根据权利要求5所述的一种遥控器电路板自动组装设备，其特征在于，所述上横梁(1411)的一侧开设有靠近两端的定位缺口(14111)，该定位缺口(14111)和托块(22)配合使用，所述垫板(143)的底部滑动连接有闸板(1431)，该闸板(1431)的一侧开设有靠近定位缺口(14111)的释放缺口(14311)。
8.根据权利要求7所述的一种遥控器电路板自动组装设备，其特征在于，所述垫板(143)的底部固定连接有靠近两端的支板(1432)，所述闸板(1431)的两端固定连接有贯穿支板(1432)的导向...
【技术特征摘要】
1.一种遥控器电路板自动组装设备，包括设备支架(1)和托盘(2)，所述托盘(2)上开设有若干个放置槽(21)，其特征在于，所述托盘(2)为多个且具有叠摞放置功能，所述设备支架(1)的顶部设置有框台(11)，该框台(11)底部靠近一端的位置前后摆动连接有托架(12)且设置有用于控制托架(12)摆动的伸缩杆(15)，该托架(12)用于水平托举叠摞放置的托盘(2)且其上设置有用于提升托盘(2)的提升机构(13)，所述框台(11)内前后摆动连接有提取机构(14)，该提取机构(14)具有从叠摞放置的托盘(2)中逐个提取最上层托盘(2)的作用，该提取机构(14)还具有释放托盘(2)的功能。
2.根据权利要求1所述的一种遥控器电路板自动组装设备，其特征在于，所述托架(12)包括两个槽型吊架(121)和一个水平定位载板(122)，两个所述槽型吊架(121)为前后分布且两者的自由端和框台(11)的底部铰接连接，所述水平定位载板(122)与两个槽型吊架(121)内的相对侧转动和滑动连接，在提升机构(13)的限制下该水平定位载板(122)为水平。
3.根据权利要求2所述的一种遥控器电路板自动组装设备，其特征在于，所述框台(11)的底部固定连接有和槽型吊架(121)自由端铰接连接的悬挂板(111)，所述提升机构(13)包括提升丝杠(131)、传动轴(132)、锥齿轮组(134)和的控制组合(133)，所述槽型吊架(121)内的两侧均开设有滑道(1211)，所述水平定位载板(122)的两侧分别转动连接有和滑道(1211)滑动配合的滑块(1221)，所述滑道(1211)内转动连接有和滑块(1221)贯穿旋合的提升丝杠(131)，所述槽型吊架(121)的底部设置有传动轴(132)，该传动轴(132)通过锥齿轮组(134)和提升丝杠(131)连接，所述控制组合(133)用于控制传动轴(132)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种遥控器电路板自动组装设备，其特征在于，所述控制组合(133)包括传动皮带(1331)、传动带轮(1332)和控制电机(1333)，所述槽型吊架(121)两侧的底部均转动连接有传动轴(132)，该传动轴(132)的一端固定连接有传动带轮(1332)，所述悬挂板(111)的一侧转动连接有和槽型吊架(121)摆动轴线同轴的传动带轮(1332)，同侧的所述传动带轮(1332)通过传动皮带(1331)连接，相邻的两个悬挂板(111)之间通过支撑板固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱方波，肖相营，唐顺海，
申请(专利权)人：佛山市港冠电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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