【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移印装置领域，特别是涉及一种带自检功能的多角度智能移印装置。
技术介绍
1、移印采用钢凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等，移印技术优点较多，例如能够适应各种形状或大小的物体，包括不规则的异形产品，工艺简单且高效，适合多种材料，现有的移印装置在进行单面移印时，覆盖性不高，且由于产品物料的形状等问题，不方便调节移印角度，不容易实现多角度的物料移印，移印的灵活性和多样性较低，且多通过人工操作干预进行检查和返工，效率较低且人力成本高，且人工检测的次品率较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了降低能耗、减少成产成本而提供一种带自检功能的多角度智能移印装置。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种带自检功能的多角度智能移印装置，包括移印机架及安装在所述移印机架内的智能移印组件组成，所述智能移印组件由三轴移动机构、校准移印胶头机构、移印油墨盒机构、下料平台机构、多角度物料承载机构、双工位下料机构和视觉检测机构组成，所述校准移印胶头机构和所述视觉检测机构均安装到所述三轴移动机构上，所述多角度物料承载机构由承载轨架和滑动安装在所述承载轨架上的多角度承载台组成。
4、进一步的，所述三轴移动机构由横轨、滑动安装在所述横轨上的纵轨、滑动安装在所述纵轨上的移动架、滑动安装在所述移动架侧面的竖轨组成，所述视觉检测机构安装在所述竖轨的侧面，所述校准移
5、进一步的，所述横轨上安装有横轨驱动组，所述纵轨上安装有纵轨驱动组，所述竖轨上安装有竖轨驱动组，所述横轨的底部安装有横轨支架。
6、进一步的，所述多角度承载台通过承载移动架滑动安装到所述承载轨架上，所述承载轨架上转动安装有两个带轮，两个所述带轮上套设有驱动带，所述多角度承载台上转动安装有第一转体，所述第一转体上转动安装有第二转体，所述承载轨架的底部安装有承载驱动电机，所述承载驱动电机的转轴与任一所述带轮连接，所述第一转体上固定安装有压设缸，所述压设缸的活塞杆末端通过压架转体转动安装有稳固压架。
7、进一步的，所述移印油墨盒机构由盒轨架和安装在所述盒轨架侧面的两组盒轨组成，所述盒轨的侧面滑动安装有定位孔架，所述定位孔架上的定位孔底部安装有油盅，所述盒轨上安装有盒轨驱动组。
8、进一步的，所述校准移印胶头机构由胶头架和安装在所述胶头架底部的若干个胶头调节缸组成，所述胶头调节缸的底部安装有胶头，所述胶头架的架体底部安装有激光校准器。
9、进一步的，所述双工位下料结构由双工位轨道和滑动安装在所述双工位轨道上的取料移动件组成，所述取料移动件上安装有取料缸，所述取料缸的底端安装有取料夹具，所述双工位轨道上安装有取料轨驱动组。
10、进一步的，所述下料平台机构设有两组，所述下料平台机构由下料支撑架和安装在所述下料支撑架上的转动组、转动安装在所述转动组上的平台托架组成，所述平台托架的顶部两侧安装有物料放置模组。
11、进一步的，所述移印机架由架框体和安装在所述架框体底部的支脚组成，所述架框体的上半框体上安装有上防护门体，所述架框体的下半框体上安装有下门体，所述上防护门体上安装有电气操控面板。
12、有益效果在于：
13、通过多角度承载平台实现对产品在不同球面的移印，使得产品的各个面都能得到完整覆盖，实现了传统结构中需要多台设备才能实现的移印工作，提高了移印的全面性和效率，彻底解决了单面移印机的痛点，降低了设备和人工的投入数量，提升了印刷的灵活性和多样性；
14、通过带有校准功能的移印结构，实现了每次移印的原点对位校准，提高了移印精度；
15、可以对移印后的产品进行自动检查，实时反馈产品的质量情况，保证产品质量稳定，以适应不同产品和印刷要求，提高移印效率和品质一致性；
16、降低人工干预，减少了对人工操作和检查的依赖，降低了人工成本，提高了生产效率；
17、提高产品质量和一致性，自动移印和自检功能保证了每个产品的印刷质量和一致性，减少了次品率，提高了客户满意度。
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1.一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：包括移印机架(100)及安装在所述移印机架(100)内的智能移印组件组成，所述智能移印组件由三轴移动机构(200)、校准移印胶头机构(300)、移印油墨盒机构(400)、下料平台机构(500)、多角度物料承载机构(600)、双工位下料机构(700)和视觉检测机构(800)组成，所述校准移印胶头机构(300)和所述视觉检测机构(800)均安装到所述三轴移动机构(200)上，所述多角度物料承载机构(600)由承载轨架(601)和滑动安装在所述承载轨架(601)上的多角度承载台(605)组成。
2.根据权利要求1所述的一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：所述三轴移动机构(200)由横轨(202)、滑动安装在所述横轨(202)上的纵轨(203)、滑动安装在所述纵轨(203)上的移动架(208)、滑动安装在所述移动架(208)侧面的竖轨(204)组成，所述视觉检测机构(800)安装在所述竖轨(204)的侧面，所述校准移印胶头机构(300)安装在所述竖轨(204)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种带自
4.根据权利要求1所述的一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：所述多角度承载台(605)通过承载移动架(602)滑动安装到所述承载轨架(601)上，所述承载轨架(601)上转动安装有两个带轮(604)，两个所述带轮(604)上套设有驱动带(608)，所述多角度承载台(605)上转动安装有第一转体(606)，所述第一转体(606)上转动安装有第二转体(607)，所述承载轨架(601)的底部安装有承载驱动电机(603)，所述承载驱动电机(603)的转轴与任一所述带轮(604)连接，所述第一转体(606)上固定安装有压设缸(611)，所述压设缸(611)的活塞杆末端通过压架转体(609)转动安装有稳固压架(610)。
5.根据权利要求1所述的一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：所述移印油墨盒机构(400)由盒轨架(401)和安装在所述盒轨架(401)侧面的两组盒轨(402)组成，所述盒轨(402)的侧面滑动安装有定位孔架(403)，所述定位孔架(403)上的定位孔底部安装有油盅(404)，所述盒轨(402)上安装有盒轨驱动组(406)。
6.根据权利要求1所述的一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：所述校准移印胶头机构(300)由胶头架(301)和安装在所述胶头架(301)底部的若干个胶头调节缸(303)组成，所述胶头调节缸(303)的底部安装有胶头(302)，所述胶头架(301)的架体底部安装有激光校准器(304)。
7.根据权利要求1所述的一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：所述双工位下料结构(700)由双工位轨道(702)和滑动安装在所述双工位轨道(702)上的取料移动件(703)组成，所述取料移动件(703)上安装有取料缸(704)，所述取料缸(704)的底端安装有取料夹具(705)，所述双工位轨道(702)上安装有取料轨驱动组(706)。
8.根据权利要求1所述的一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：所述下料平台机构(500)设有两组，所述下料平台机构(500)由下料支撑架(501)和安装在所述下料支撑架(501)上的转动组(502)、转动安装在所述转动组(502)上的平台托架(503)组成，所述平台托架(503)的顶部两侧安装有物料放置模组(504)。
9.根据权利要求1所述的一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：所述移印机架(100)由架框体(101)和安装在所述架框体(101)底部的支脚(105)组成，所述架框体(101)的上半框体上安装有上防护门体(102)，所述架框体(101)的下半框体上安装有下门体(104)，所述上防护门体(102)上安装有电气操控面板(103)。
...【技术特征摘要】
1.一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：包括移印机架(100)及安装在所述移印机架(100)内的智能移印组件组成，所述智能移印组件由三轴移动机构(200)、校准移印胶头机构(300)、移印油墨盒机构(400)、下料平台机构(500)、多角度物料承载机构(600)、双工位下料机构(700)和视觉检测机构(800)组成，所述校准移印胶头机构(300)和所述视觉检测机构(800)均安装到所述三轴移动机构(200)上，所述多角度物料承载机构(600)由承载轨架(601)和滑动安装在所述承载轨架(601)上的多角度承载台(605)组成。
2.根据权利要求1所述的一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：所述三轴移动机构(200)由横轨(202)、滑动安装在所述横轨(202)上的纵轨(203)、滑动安装在所述纵轨(203)上的移动架(208)、滑动安装在所述移动架(208)侧面的竖轨(204)组成，所述视觉检测机构(800)安装在所述竖轨(204)的侧面，所述校准移印胶头机构(300)安装在所述竖轨(204)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：所述横轨(202)上安装有横轨驱动组(205)，所述纵轨(203)上安装有纵轨驱动组(206)，所述竖轨(204)上安装有竖轨驱动组(207)，所述横轨(202)的底部安装有横轨支架(201)。
4.根据权利要求1所述的一种带自检功能的多角度智能移印装置，其特征在于：所述多角度承载台(605)通过承载移动架(602)滑动安装到所述承载轨架(601)上，所述承载轨架(601)上转动安装有两个带轮(604)，两个所述带轮(604)上套设有驱动带(608)，所述多角度承载台(605)上转动安装有第一转体(606)，所述第一转体(606)上转动安装有第二转体(607)，所述承载轨架(601)的底部安装有承载驱动电机(603)，所述承载驱动电机(603)的转轴与任一所述带轮(604)连接，所述第一转体(606)上固定安装有压设缸(611)，所述压设...
【专利技术属性】
技术研发人员：原振雄，刘腾，
申请(专利权)人：珠海盈致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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