移动箱伺服比例系统技术方案

本申请公开了一种移动箱伺服比例系统，包括：存储有液压油的液压油箱；流体连接到液压油箱的多个油泵；驱动系统，其操作性连接到油泵，以向油泵提供动力；第一控制阀组，其流体连接到油泵，以调节来自油泵的液压油的流量和方向；推头系统，其流体连接到第一控制阀组；提料系统，其流体连接到第一控制阀组；控制器，其连接到推头系统、提料系统和第一控制阀组；其中，控制器构造成基于推头系统中的油压来控制第一控制阀组，以调节向推头系统提供液压油的油泵的数量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种用于转移垃圾的移动箱伺服比例系统。

技术介绍

1、传统的移动式垃圾箱液压驱动系统大多是三相交流电机带动定量泵系统。在垃圾压缩过程时，推头机构要不停的循环压缩垃圾。由推头机构的结构件产生的碰撞噪声、由推头机构在切换时产生的振动噪声以及由液压动力定量溢流产生的噪声都比较大。这些噪声不仅会对周围居民造成困扰，而且会使得整个系统产生较大的能量损失，进而降低系统的运行效率和电量利用率。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述的缺陷和不足，本申请提供了一种伺服比例系统，旨在解决现有移动箱的推头机构在运行时产生的噪声高、振动大、结构件易疲劳损坏和电能利用率低等问题。

2、本申请提供了一种移动箱伺服比例系统，包括：液压油箱，其存储有液压油；多个油泵，其流体连接到液压油箱；驱动系统，其操作性连接到油泵，以向油泵提供动力；第一控制阀组，其流体连接到油泵，以调节来自油泵的液压油的流量和方向；推头系统，其流体连接到第一控制阀组；提料系统，其流体连接到第一控制阀组；以及控制器，其连接到推头系统、提料系统和第一控制阀组；其中，控制器构造成基于推头系统中的油压来控制第一控制阀组，以调节向推头系统和提料系统提供液压油的油泵的数量。

3、根据可选的实施方式，第一控制阀组包括单泵位置和多泵位置；第一控制阀组构造成在在单泵位置控制所述多个油泵中的一个油泵向推头系统提供液压油，并且控制所述多个油泵中的其余油泵向提料系统提供液压油；以及第一控制阀组构造成在多泵位置控制所述多个油泵中的两个或更多油泵共同向推头系统提供液压油，并且控制所述多个油泵中的其余油泵向提料系统提供液压油。

4、根据可选的实施方式，推头系统包括：推头控制阀组，其流体连接到第一控制阀组；多个推头油缸，其流体连接到推头控制阀组；以及推头机构，其连接到所述多个推头油缸并且借助于所述多个推头油缸进行线性移动。

5、根据可选的实施方式，推头控制阀组包括：推头控制单向阀，其配置用于稳定推头控制阀组中的液压油的流动，防止在推头控制阀组的切换过程中产生的压力波动冲击油泵；推头差动切换阀，其配置用于控制所述多个推头油缸之间的差动操作；推头方向控制阀，其配置用于控制推头机构的移动方向；推头控制溢流阀，其配置用于确保推头系统中的油压不超过推头溢流压力；以及推头系统油压传感器，其集成在推头控制阀组中，以测量推头系统中的油压。

6、根据可选的实施方式，提料系统包括：提料控制阀组，其流体连接到第一控制阀组；提料油缸，其流体连接到提料控制阀组；平衡阀，其设置在通向提料油缸的管路中；以及提料机构，其连接到提料油缸并且借助于提料油缸进行线性移动。

7、根据可选的实施方式，提料控制阀组包括：提料控制单向阀，其配置用于稳定提料控制阀组中的液压油的流动，防止在提料控制阀组的切换过程中产生的压力波动冲击油泵；比例阀，其配置用于线性控制流向提料油缸的液压油的流量；逻辑阀，其配置用于根据需求管理液压油的分配，并且与比例阀共同控制来自油泵的液压油的流量，以使得流向提料油缸的液压油的流量无级可调；提料方向控制阀，其配置用于控制提料机构的移动方向；提料控制溢流阀，其配置用于确保提料系统中的油压不超过安全工作压力；提料系统压力传感器，其集成在提料控制阀组中，以测量提料系统中的油压。

8、根据可选的实施方式，驱动系统包括：电机，其可操作地连接到油泵以向油泵提供动力；电机控制器，其可操作地连接到电机，并且构造成调节电机的转速和旋转方向；其中，电机控制器基于推头系统和提料系统中的油压来调节电机的转速。

9、根据可选的实施方式，移动箱伺服比例系统包括两个油泵。

10、根据本申请的移动箱伺服比例系统采用伺服电机驱动。伺服电机具有控制灵活、响应迅速、自我过载保护等优点，并且可以实现程序控制。根据本申请的移动箱伺服比例系统可以实现推头机构移动过程中的双泵差动和合流的切换，以多种方式控制推头机构的移动速度。根据本申请的移动箱伺服比例系统可以通过比例阀对提料机构进行电比例控制，以实现提料机构的速度的线性调节。根据本申请的移动箱伺服比例系统在整个垃圾压缩过程中划分出轻载快速前进压缩阶段、中速压缩阶段和强力压缩阶段，在实现压力的梯度变换的同时还可以保证压缩率不会减少。同时，根据本申请的移动箱伺服比例系统具有低于溢流压力的预设压力，使得不会发生溢流损失，从而获得较高的电能利用率。

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【技术保护点】

1.一种移动箱伺服比例系统，包括：

2.根据权利要求1所述的移动箱伺服比例系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的移动箱伺服比例系统，其中，推头系统(5)包括：

4.根据权利要求3所述的移动箱伺服比例系统，其中，推头控制阀组(51)包括：

5.根据权利要求1或2所述的移动箱伺服比例系统，其中，提料系统(6)包括：

6.根据权利要求5所述的移动箱伺服比例系统，其中，提料控制阀组(61)包括：

7.根据权利要求1或2所述的移动箱伺服比例系统，其中，驱动系统(2)包括：

8.根据权利要求1或2所述的移动箱伺服比例系统，其中，

【技术特征摘要】

1.一种移动箱伺服比例系统，包括：

2.根据权利要求1所述的移动箱伺服比例系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的移动箱伺服比例系统，其中，推头系统(5)包括：

4.根据权利要求3所述的移动箱伺服比例系统，其中，推头控制阀组(51)包括：

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，翟才余，刘志伟，房亮，巍巍，王茂祥，A·普罗斯佩里，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：