【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化生产设备的，具体而言，涉及一种调平机构和玻璃清边机。
技术介绍
1、在自动化设备中，存在着一些大型的框架，例如：重载桁架机械手等大型的立柱式框架结构，可以用于安装行走机构，提升生产过程的连续性，方便工业现场的使用。这些框架通常是将型材进行组装或焊接来实现安装，框架安装后需要确保水平，支撑的立柱调平不便，立柱的偏斜会影响两个立柱顶部之间的间距，特别是对于高度较高的立柱，导致在立柱顶部安装型材误差较大，安装不便。
2、现有的调平机构(例如：授权公告号为：cn218564986u，名称为：一种框架)，包括：固定板、立柱和调节件，立柱的底部均连接有底板，底板与固定板可拆卸连接，底板内开设有至少两个安装孔；调节件穿设在安装孔内，且调节件与固定板相抵接，调节件被配置为通过调节调节件相对于安装孔的固定位置，以改变立柱相对于固定板的倾斜度。该装置能够实现垂直方向上的调平，然而无法对横梁沿水平向进行调平。
技术实现思路
1、本申请提供了一种调平机构和玻璃清边机，以解决现有技术中无法实现水平向调平的问题。
2、根据本申请提供的一种调平机构，包括：第一支撑结构、第二支撑结构、第一调平结构和第二调平结构。第二支撑结构设置在第一支撑结构上。第一支撑结构设置在第一调平结构上。第二调平结构设置在第一支撑结构上，且和第二支撑结构相配合。
3、在一些实施例中，第二调平结构包括配合块、第一调平螺栓和两组第一锁紧螺母，配合块具有配合孔，第一调平螺栓穿设在配合孔内，两组
4、在一些实施例中，第二支撑结构包括支撑平台和抵顶板，抵顶板和支撑平台相连接，抵顶板朝向第一支撑结构设置，第一调平螺栓和抵顶板相抵顶。
5、在一些实施例中，第一支撑结构包括支撑立柱、第一配合板和第二配合板，第一配合板和支撑立柱的第一端相连接，第二配合板和支撑立柱的第二端相连接。
6、在一些实施例中，第一配合板具有多个第一调平孔，第一调平结构包括基座、多个第二调平螺栓和多个第二锁紧螺母，多个第二调平螺栓均设置在基座上，一个第二调平螺栓与两个第二锁紧螺母对应设置，第二调平螺栓穿过第一调平孔，第二锁紧螺母套设在第二调平螺栓的周向外侧，第一配合板位于两个第二锁紧螺母之间。
7、在一些实施例中，配合块连接在第二配合板的侧壁，第二配合板具有多个第二调平孔。
8、在一些实施例中，调平机构还包括第三调平结构，第三调平结构设置在第一支撑结构上，且和第二支撑结构相配合。
9、在一些实施例中，第三调平结构包括多个第三调平螺栓和多个第三锁紧螺母，多个第三调平螺栓和多个第三锁紧螺母以及多个第二调平孔均一一对应地设置。
10、在一些实施例中，多个第三锁紧螺母均和第二配合板相连接，且朝向靠近支撑立柱的方向设置，第三调平螺栓依次穿过第三锁紧螺母和第二调平孔，并与抵顶板相抵顶。
11、本申请还提供了一种玻璃清边机，玻璃清边机包括调平机构。
12、应用本申请的技术方案，调平机构包括第一支撑结构、第二支撑结构、第一调平结构和第二调平结构，第一支撑结构设置在第一调平结构上，第一调平结构能够对第一支撑结构在竖直方向上进行粗调平，第二调平结构设置在第一支撑结构上，且和第二支撑结构相配合，第二调平结构能够对第二支撑结构在水平方向上进行调平，第二支撑结构设置在第一支撑结构上，能够随着第二支撑结构的竖向调平进行相应的竖向调平。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中无法对第二支撑结构实现水平向调平的问题。
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1.一种调平机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述第二调平结构(40)包括配合块(41)、第一调平螺栓(42)和两组第一锁紧螺母(43)，所述配合块(41)具有配合孔，所述第一调平螺栓(42)穿设在所述配合孔内，两组所述第一锁紧螺母(43)均设置在所述第一调平螺栓(42)的周向外侧，所述配合块(41)位于两组所述第一锁紧螺母(43)之间。
3.根据权利要求2所述的调平机构，其特征在于，所述第二支撑结构(20)包括支撑平台(21)和抵顶板(22)，所述抵顶板(22)和所述支撑平台(21)相连接，所述抵顶板(22)朝向所述第一支撑结构(10)设置，所述第一调平螺栓(42)和所述抵顶板(22)相抵顶。
4.根据权利要求3所述的调平机构，其特征在于，所述第一支撑结构(10)包括支撑立柱(11)、第一配合板(12)和第二配合板(13)，所述第一配合板(12)和所述支撑立柱(11)的第一端相连接，所述第二配合板(13)和所述支撑立柱(11)的第二端相连接。
5.根据权利要求4所述的调平机构，其特征在于，所述
6.根据权利要求4所述的调平机构，其特征在于，所述配合块(41)连接在所述第二配合板(13)的侧壁，所述第二配合板(13)具有多个第二调平孔(131)。
7.根据权利要求6所述的调平机构，其特征在于，所述调平机构还包括第三调平结构(50)，所述第三调平结构(50)设置在所述第一支撑结构(10)上，且和所述第二支撑结构(20)相配合。
8.根据权利要求7所述的调平机构，其特征在于，所述第三调平结构(50)包括多个第三调平螺栓(51)和多个第三锁紧螺母(52)，多个所述第三调平螺栓(51)和多个所述第三锁紧螺母(52)以及多个所述第二调平孔(131)均一一对应地设置。
9.根据权利要求8所述的调平机构，其特征在于，多个所述第三锁紧螺母(52)均和所述第二配合板(13)相连接，且朝向靠近所述支撑立柱(11)的方向设置，所述第三调平螺栓(51)依次穿过所述第三锁紧螺母(52)和所述第二调平孔(131)，并与所述抵顶板(22)相抵顶。
10.一种玻璃清边机，所述玻璃清边机包括调平机构，所述调平机构为权利要求1至9中任一项所述的调平机构。
...【技术特征摘要】
1.一种调平机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述第二调平结构(40)包括配合块(41)、第一调平螺栓(42)和两组第一锁紧螺母(43)，所述配合块(41)具有配合孔，所述第一调平螺栓(42)穿设在所述配合孔内，两组所述第一锁紧螺母(43)均设置在所述第一调平螺栓(42)的周向外侧，所述配合块(41)位于两组所述第一锁紧螺母(43)之间。
3.根据权利要求2所述的调平机构，其特征在于，所述第二支撑结构(20)包括支撑平台(21)和抵顶板(22)，所述抵顶板(22)和所述支撑平台(21)相连接，所述抵顶板(22)朝向所述第一支撑结构(10)设置，所述第一调平螺栓(42)和所述抵顶板(22)相抵顶。
4.根据权利要求3所述的调平机构，其特征在于，所述第一支撑结构(10)包括支撑立柱(11)、第一配合板(12)和第二配合板(13)，所述第一配合板(12)和所述支撑立柱(11)的第一端相连接，所述第二配合板(13)和所述支撑立柱(11)的第二端相连接。
5.根据权利要求4所述的调平机构，其特征在于，所述第一配合板(12)具有多个第一调平孔(121)，所述第一调平结构(30)包括基座(31)、多个第二调平螺栓(32)和多个第二锁紧螺母(33)，多个所述第二调平螺栓(32)均设置在所述基座(31)上，一个第二调平螺栓(32)与两...
【专利技术属性】
技术研发人员：马闯，任烨飞，王刘洋，丁力，周楠，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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