【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种充电功率分配方法和车载充电系统，属于车辆充电。
技术介绍
1、以电动挖掘机为代表的电动工程机械，由于噪音小污染低，正在逐步替代化石动力的工程机械。但和电动乘用车不同，电动工程机械耗电量大，需要工作一段时间后充电补能，而在充电期间为了整车的安全性与稳定性，电机需要停止作业，待充电后拔掉充电器才能继续作业，由于电机的输入功率需求处于波动状态，一边充电一边作业会影响电机和整个供电系统的安全性与稳定性，因此电动工程机械难以实现带载充电。
2、综上，电动工程机械要实现带载充电，需要克服安全性与稳定性的难题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种满足用电安全性与稳定性前提下实现电动工程机械带载充电的充电功率分配方法和车载充电系统。
2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本申请提供了一种充电功率分配方法，包括，
4、获取电机的历史功率数据，从所述历史功率数据中提取第一功率值和比所述第一功率值更低的第二功率值；
5、实时获取电池的电量状态值；
6、响应于所述电量状态值小于第一阈值，取消所述电池对所述电机的供电，从所述充电功率中分配出第一功率值为所述电机供电，剩余功率分配给所述电池进行充电；
7、响应于所述电量状态值达到第一阈值，从所述充电功率中分配出第二功率值为所述电机供电，剩余功率分配给所述电池进行充电；还控制所述电池对所述电机供电以补充
8、在第一方面的一些实施例中，所述获取电机的历史功率数据，包括，
9、获取所述电机的扭矩和转速，根据下式计算得出参考功率值：
10、，
11、式中，为参考功率值，为扭矩，为转速；
12、连续记录至少一个工作循环周期的参考功率值作为历史功率数据。
13、连续记录至少一个工作循环周期的参考功率值作为历史功率数据。
14、在第一方面的一些实施例中，所述第一功率值为峰值功率，所述第二功率值为平均功率。
15、在第一方面的一些实施例中，所述第一阈值为20%。
16、第二方面，本申请提供了一种车载充电系统，包括，整车控制器，用于执行第一方面任一项实施例所述充电功率分配方法。
17、在第二方面的一些实施例中，还包括，
18、电机和电池；
19、功率分配开关，与所述整车控制器电信号连接，还分别与电源、所述电机和所述电池电连接；
20、电池管理装置，与所述整车控制器电信号连接；
21、所述整车控制器通过所述功率分配开关调整对所述电机和所述电池的充电功率分配，还通过所述电池管理装置调整所述电池的充放电。
22、在第二方面的一些实施例中，所述电源为车载充电机，所述车载充电机与所述功率分配开关电连接，所述车载充电机用于将外界的交流电整流为直流电供给所述功率分配开关。
23、在第二方面的一些实施例中，还包括电机控制器，所述电机控制器分别与所述功率分配开关和所述电机电连接，所述电机控制器分别与操控装置和所述整车控制器电信号连接；所述电机控制器根据所述整车控制器的充电功率分配策略和所述操控装置的控制指令控制所述电机的实际输入功率。
24、第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项实施例所述充电功率分配方法的步骤。
25、第四方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面任一项实施例所述充电功率分配方法的步骤。
26、与现有技术相比，本申请所达到的有益效果：
27、本申请提供的充电功率分配方法和车载充电系统，根据电池不同的电量状态值，应对性地调整充电功率的分配，确保电机稳定运行的前提下为电池充电；且从历史功率数据中得到功率大小不同的第一功率值和第二功率值，通过第一功率值和第二功率值来具体控制充电功率的合理分配，提高充电功率分配策略和当前工作下电机实际功率需求的适应性，进而在作业安全性和稳定性的前提下满足工程机械带载充电的需求。
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1.一种充电功率分配方法，其特征是，包括，
2.根据权利要求1所述充电功率分配方法，其特征是，所述获取电机（2）的历史功率数据，包括，
3.根据权利要求1所述充电功率分配方法，其特征是，所述第一功率值为峰值功率，所述第二功率值为平均功率。
4.根据权利要求1所述充电功率分配方法，其特征是，所述第一阈值为20%。
5.一种车载充电系统，其特征在于，包括，
6.根据权利要求5所述车载充电系统，其特征在于，还包括，
7.根据权利要求6所述车载充电系统，其特征在于，所述电源为车载充电机（4），所述车载充电机（4）与所述功率分配开关（5）电连接，所述车载充电机（4）用于将外界的交流电整流为直流电供给所述功率分配开关（5）。
8.根据权利要求6所述车载充电系统，其特征在于，还包括电机控制器（7），所述电机控制器（7）分别与所述功率分配开关（5）和所述电机（2）电连接，所述电机控制器（7）分别与操控装置和所述整车控制器（1）电信号连接；所述电机控制器（7）根据所述整车控制器（1）的充电功率分配策略和所述操控装置
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述充电功率分配方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述充电功率分配方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种充电功率分配方法，其特征是，包括，
2.根据权利要求1所述充电功率分配方法，其特征是，所述获取电机（2）的历史功率数据，包括，
3.根据权利要求1所述充电功率分配方法，其特征是，所述第一功率值为峰值功率，所述第二功率值为平均功率。
4.根据权利要求1所述充电功率分配方法，其特征是，所述第一阈值为20%。
5.一种车载充电系统，其特征在于，包括，
6.根据权利要求5所述车载充电系统，其特征在于，还包括，
7.根据权利要求6所述车载充电系统，其特征在于，所述电源为车载充电机（4），所述车载充电机（4）与所述功率分配开关（5）电连接，所述车载充电机（4）用于将外界的交流电整流为直流电供给所述功...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，邵景霞，彭会会，陈丙伟，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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