【技术实现步骤摘要】
本申请涉及探测领域，特别是涉及一种雷达探测方法和雷达系统。
技术介绍
1、随着经济快速发展，海上贸易不断增长，船舶运输需求显著增加，使得航道上的船舶密度大幅提高。
2、船舶常通过雷达探测实现目标跟踪、环境监测等。然而，船舶密度提高直接导致雷达密度较高，而在高密度雷达环境下，由于雷达设备工作频率相近，雷达之间容易产生同频干扰，从而影响雷达的探测、跟踪性能，导致船舶的安全问题。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种雷达探测方法和雷达系统，能够有效减少雷达信号的数量，从根本上避免雷达信号之间的干扰，有效提高了雷达探测的准确度。
2、第一方面，本申请提供了一种雷达探测方法应用于雷达系统，雷达系统包括主雷达和至少一个从雷达，主雷达为雷达系统中的任一雷达在确定探测范围内的雷达数量大于预设数量的情况下，从探测范围内的所有雷达中选取的雷达。该方法包括：
3、主雷达通过发射机发射的雷达信号和接收机接收到的雷达信号确定主雷达探测范围内的各目标的定位信息，并将各目标的定位信息发送至各从雷达；定位信息包括目标相对于主雷达的距离、方位以及各目标的运动状态；
4、从雷达中断发射雷达信号，并从接收到的定位信息中筛选出本地雷达对应的定位信息，并根据本地雷达对应的定位信息以及剩余各目标对应的定位信息确定剩余各目标相对于从雷达的定位信息。
5、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，雷达系统的构建方式，包括：任一雷达在确定探测范围内的
6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，若接收到至少一个雷达广播信号，则从至少一个雷达广播信号对应的至少一个雷达中选取目标雷达作为主雷达，包括：若接收到一个雷达广播信号，则将雷达广播信号对应的雷达作为主雷达。
7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，若接收到至少一个雷达广播信号，则从至少一个雷达广播信号对应的至少一个雷达中选取目标雷达作为主雷达，包括：若接收到多个雷达广播信号，则相隔预设时段再次确定接收到的雷达广播信号的数量，直至接收到一个雷达广播信号，则将接收到的雷达广播信号对应的雷达作为主雷达。
8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据主雷达和从雷达构建雷达系统，包括：主雷达向探测范围内的所有雷达发送发射机关闭请求；从雷达响应于主雷达的发射机关闭请求关闭发射机，并向主雷达发送目标数据请求；主雷达根据本地雷达和接收到的目标数据请求对应的从雷达构建雷达系统，并响应于从雷达的目标数据请求向从雷达发送探测范围内的目标的定位信息。
9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，主雷达和从雷达之间在第一频段内进行通讯；第一频段为雷达信号所在频段之外的频段。
10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据本地雷达对应的定位信息以及剩余各目标对应的定位信息确定剩余各目标相对于从雷达的定位信息，包括：根据本地雷达对应的定位信息确定主雷达相对于本地雷达的定位信息；根据剩余各目标对应的定位信息，以及主雷达相对于本地雷达的定位信息确定剩余各目标相对于从雷达的定位信息。
11、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据本地雷达对应的定位信息确定主雷达相对于本地雷达的定位信息，包括：根据本地雷达相对于主雷达的方位的相反方位确定主雷达相对于本地雷达的方位信息；根据本地雷达与主雷达之间的距离、主雷达相对于本地雷达的方位信息以及主雷达的运动状态确定主雷达相对于本地雷达对应的定位信息。
12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据剩余各目标对应的定位信息，以及主雷达相对于本地雷达的定位信息确定剩余各目标相对于从雷达的定位信息，包括：针对剩余各目标，根据目标相对于主雷达的距离和方位，以及主雷达相对于本地雷达的距离和方位确定目标相对于本地雷达的距离和方位；根据目标相对于本地雷达的距离和方位，以及目标的运动状态确定目标相对于本地雷达的定位信息。
13、第二方面，本申请还提供了一种雷达系统。该系统包括主雷达和至少一个从雷达，
14、主雷达，用于通过发射机发射的雷达信号和接收机接收到的雷达信号确定主雷达探测范围内的各目标的定位信息，并将各目标的定位信息发送至各从雷达；定位信息包括目标相对于主雷达的距离、方位以及各目标的运动状态；
15、从雷达用于，中断发射雷达信号，并从接收到的定位信息中筛选出本地雷达对应的定位信息，并根据本地雷达对应的定位信息以及剩余各目标对应的定位信息确定剩余各目标相对于从雷达的定位信息。
16、本申请实施例提供一种雷达探测方法和雷达系统，雷达系统包括主雷达和至少一个从雷达，主雷达为雷达系统中的任一雷达在确定探测范围内的雷达数量大于预设数量的情况下，从探测范围内的所有雷达中选取的雷达。其中主雷达通过发射机发射的雷达信号和接收机接收到的雷达信号确定主雷达探测范围内的各目标的定位信息，并将各目标的定位信息发送至各从雷达。从雷达中断发射雷达信号，并从接收到的定位信息中筛选出本地雷达对应的定位信息，并根据本地雷达对应的定位信息以及剩余各目标对应的定位信息确定剩余各目标相对于从雷达的定位信息。本申请实施例在雷达密集的情况下，通过选取一个雷达作为主雷达，剩余雷达均不发射雷达信号，通过主雷达发送的信息确定各目标的定位信息，从而有效减少雷达信号的数量，从根本上避免雷达信号之间的干扰，有效提高了雷达探测的准确度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷达探测方法，其特征在于，应用于雷达系统，所述雷达系统包括主雷达和至少一个从雷达，所述主雷达为所述雷达系统中的任一雷达在确定探测范围内的雷达数量大于预设数量的情况下，从所述探测范围内的所有雷达中选取的雷达，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达系统的构建方式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若接收到至少一个雷达广播信号，则从至少一个雷达广播信号对应的至少一个雷达中选取目标雷达作为主雷达，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若接收到至少一个雷达广播信号，则从至少一个雷达广播信号对应的至少一个雷达中选取目标雷达作为主雷达，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述主雷达和所述从雷达构建所述雷达系统，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主雷达和所述从雷达之间在第一频段内进行通讯；所述第一频段为所述雷达信号所在频段之外的频段。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据本地雷达对应的定位信息以及剩
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据本地雷达对应的定位信息确定所述主雷达相对于所述本地雷达的定位信息，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据剩余各所述目标对应的定位信息，以及所述主雷达相对于所述本地雷达的定位信息确定剩余各所述目标相对于所述从雷达的定位信息，包括：
10.一种雷达系统，其特征在于，所述雷达系统包括主雷达和至少一个从雷达，
...【技术特征摘要】
1.一种雷达探测方法，其特征在于，应用于雷达系统，所述雷达系统包括主雷达和至少一个从雷达，所述主雷达为所述雷达系统中的任一雷达在确定探测范围内的雷达数量大于预设数量的情况下，从所述探测范围内的所有雷达中选取的雷达，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达系统的构建方式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若接收到至少一个雷达广播信号，则从至少一个雷达广播信号对应的至少一个雷达中选取目标雷达作为主雷达，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若接收到至少一个雷达广播信号，则从至少一个雷达广播信号对应的至少一个雷达中选取目标雷达作为主雷达，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述主雷达和所述从雷达构建所述雷达系...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹康，王家豪，黄振，保璞，
申请(专利权)人：中电科海洋信息技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。