【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及雷达，尤其涉及一种固态激光雷达及固态激光雷达控制方法。
技术介绍
1、由于固态激光雷达不包含旋转部件的结构特点，相较于其他类型的激光雷达(如机械旋转式激光雷达或转镜扫描式激光雷达)，固态激光雷达具有结构简单、集成度高等优势，从而使得固态激光雷达备受产业界的关注。
2、然而，随着探测需求越来越高，现有固态激光雷达存在成本过高的情况。因此，如何在提高固态激光雷达的探测能力时有效控制固态激光雷达的成本，有待本领域技术人员解决。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种固态激光雷达及固态激光雷达控制方法，能够在提高探测能力时有效控制固态激光雷达的成本，并具有更高的灵活性，以及能够有效控制固态激光雷达的热量和体积。
2、本说明书实施例提供了一种固态激光雷达，包括：
3、第一发射装置，适于在第一视场范围内发射第一探测信号；
4、第二发射装置，适于在第二视场范围内发射第二探测信号，其中，所述第二视场范围是所述第一视场范围的子集，所述第二探测信号的最远探测距离大于所述第一探测信号的最远探测距离；
5、接收装置，适于接收入射光，其中，所述入射光包括：由所述第一视场范围内的障碍物反射所述第一探测信号形成的第一回波信号，和/或，由所述第二视场范围内的障碍物反射所述第二探测信号形成的第二回波信号。
6、本说明书实施例还提供了一种固态激光雷达控制方法，所述固态激光雷达包括第一发射装置、第二发射装置和接收装置；
7、控制所述第一发射装置在第一视场范围内发射第一探测信号，以及，控制所述第二发射装置在所述第二视场范围内发射第二探测信号，其中，其中，所述第二视场范围是所述第一视场范围的子集，所述第二探测信号的最远探测距离大于所述第一探测信号的最远探测距离；
8、控制所述接收装置接收入射光，其中，所述入射光包括：由所述第一视场范围内的障碍物反射所述第一探测信号形成的第一回波信号，和/或，由所述第二视场范围内的障碍物反射所述第二探测信号形成的第二回波信号。
9、采用本说明书实施例提供的固态激光雷达，通过第一发射装置在第一视场范围内发射第一探测信号，通过第二发射装置在第二视场范围内发射第二探测信号，以及通过接收装置接收入射光，其中，所述第二视场范围是所述第一视场范围的子集，所述第二探测信号的最远探测距离大于所述第一探测信号的最远探测距离，所述入射光包括：由所述第一视场范围内的障碍物反射所述第一探测信号形成的第一回波信号，和/或，由所述第二视场范围内的障碍物反射所述第二探测信号形成的第二回波信号。由此，在提高探测能力时，能够有效控制总功耗的增长程度，并且可以有效控制热量增加程度、制造成本的上升程度和体积的增大程度，散热压力较低，且不会对固态激光雷达的安装和外观造成影响。
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1.一种固态激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第二视场范围包括所述第一视场范围的中心区域。
3.根据权利要求1或2所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第二视场范围包含所述固态激光雷达的垂直零度角。
4.根据权利要求1或2所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第二视场范围和所述第一视场范围的比例范围为1/10至1/5。
5.根据权利要求1或2所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第一发射装置包括第一光源和第一发射光学组件，所述第一发射光学组件适于对所述第一光源生成的第一探测信号进行光束整形并射出至所述固态激光雷达外部；
6.根据权利要求5所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第一光源包括多个第一激光器，所述第二光源包括多个第二激光器；
7.根据权利要求5所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第一光源的发光面积和所述第二光源的发光面积的比值范围为0.1至10。
8.根据权利要求1或2所述的固态激光雷达，其特征在于，所述接收装置包括探测模块和接收光学组件；其中：
9.根据权利要求8所述的固态激光雷达，其特征在于，所述探测模块包括多个第一探测单元和多个第二探测单元；多个所述第一探测单元和所述第二探测单元按照阵列形式排布，其中：
10.根据权利要求9所述的固态激光雷达，其特征在于，多个所述第二探测单元设置于所述探测模块的中心区域。
11.根据权利要求9所述的固态激光雷达，其特征在于，单次被激活的第一探测单元的数量不小于单次被激活的第二探测单元的数量。
12.根据权利要求9所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第一探测单元包括多个探测器，所述第二探测单元包括多个探测器；
13.根据权利要求6所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第一发射光学组件的光轴、所述第二发射光学组件的光轴和所述接收光学组件的光轴相互平行。
14.根据权利要求1或2所述的固态激光雷达，其特征在于，所述固态激光雷达还包括：控制模块，适于控制所述第一发射装置的发射时序和所述第二发射装置的发射时序。
15.根据权利要求14所述的固态激光雷达，其特征在于，所述控制模块控制所述第一发射装置的发射时序和所述第二发射装置的发射时序，包括以下任意一种方式：
16.一种固态激光雷达控制方法，其特征在于，所述固态激光雷达包括第一发射装置、第二发射装置和接收装置；
17.根据权利要求16所述的固态激光雷达控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一发射装置在第一视场范围内发射第一探测信号，以及，控制所述第二发射装置在所述第二视场范围内发射第二探测信号之前，还包括：
18.根据权利要求17所述的固态激光雷达控制方法，其特征在于，所述控制所述第一发射装置在第一视场范围内发射第一探测信号，以及，控制所述第二发射装置在所述第二视场范围内发射第二探测信号，包括以下至少一种：
...【技术特征摘要】
1.一种固态激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第二视场范围包括所述第一视场范围的中心区域。
3.根据权利要求1或2所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第二视场范围包含所述固态激光雷达的垂直零度角。
4.根据权利要求1或2所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第二视场范围和所述第一视场范围的比例范围为1/10至1/5。
5.根据权利要求1或2所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第一发射装置包括第一光源和第一发射光学组件，所述第一发射光学组件适于对所述第一光源生成的第一探测信号进行光束整形并射出至所述固态激光雷达外部；
6.根据权利要求5所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第一光源包括多个第一激光器，所述第二光源包括多个第二激光器；
7.根据权利要求5所述的固态激光雷达，其特征在于，所述第一光源的发光面积和所述第二光源的发光面积的比值范围为0.1至10。
8.根据权利要求1或2所述的固态激光雷达，其特征在于，所述接收装置包括探测模块和接收光学组件；其中：
9.根据权利要求8所述的固态激光雷达，其特征在于，所述探测模块包括多个第一探测单元和多个第二探测单元；多个所述第一探测单元和所述第二探测单元按照阵列形式排布，其中：
10.根据权利要求9所述的固态激光雷达，其特征在于，多个所述第二探测单元设置于所述探测模块的中心区域。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪洲，顾天长，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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