【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运输系统、用于运输系统的运输设备以及与运输系统中的运输设备一起使用的运行轨道。本专利申请要求德国专利申请de 102022120032.9的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
技术介绍
1、具有多个辊并且通过辊与运输系统的弯曲运行轨道接触的运输设备尤其从ep 3476 773 a1中已知。ep 3 476 773 a1公开了一种与运行轨道配合的运输设备，其中该运输设备具有三个辊，其中两个辊各自可旋转地抵靠在运行轨道的第一运行表面上，并且第三辊可旋转地抵靠在运行轨道的第二运行表面上。第一运行表面和第二运行表面均布置在运行轨道的相对侧上。
2、为了所提到的辊与运行轨道的运行表面，特别是在弯曲的运行轨道区段中，或者在从直的运行轨道区段到弯曲的运行轨道区段的过渡中(反之亦然)接触，第三辊平移地支承在运输设备的可移动元件上。可移动元件经由弹簧单元施加预应力，其中该弹簧单元产生弹簧力，该弹簧力使得第三辊能够相对于第一辊和第二辊进行平移运动，例如在竖直方向上朝向或远离彼此。
3、然而，对于具有带有平移引导件或线性引导件的弹簧加载的可移动元件的这种预应力运输设备或运输系统，经常会出现在该平移引导件上产生不需要的扭矩的问题，由此在沿着弯曲的运行轨道区段行驶时，不再保证运输设备与运行轨道的平行和稳定对齐。因此，运输设备开始翻倒。例如，如果弹簧单元和线性引导件布置在与第三辊本身布置在其中的同一平面中，则可以避免该效应。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种
2、所述目的由独立权利要求的特征解决。本专利技术的其他有利实施方式在从属权利要求中详细说明。
3、提出了一种运输系统，其包括具有至少一个运行轨道区段的至少一个运行轨道以及沿着该至少一个运行轨道区段引导的至少一个可移动运输设备。运行轨道区段具有第一运行表面。第一运行表面具有基本上圆形的表面并且每个都包括引导中心。引导中心基本上形成几何圆中心，其圆面大致包括第一运行表面的圆形表面。运输设备具有至少一个第一辊，该第一辊可旋转地贴靠在第一运行表面上，其中第一辊可旋转地支承在运输设备的基体的至少一个可移动元件上，以便沿着第一运行表面的基本上圆形的表面执行枢转运动，其中用于枢转运动的可移动元件的旋转轴线和引导中心布置在基本上相同的高度上。
4、运行轨道包括至少一个弯曲运行轨道区段。运输设备沿着至少一个弯曲运行轨道区段被引导。弯曲运行轨道区段具有设置在弯曲运行轨道区段的相对侧上的第一运行表面和第二运行表面。第一运行表面和第二运行表面均具有基本上圆形的表面并且均包括引导中心。引导中心基本上形成几何圆中心，其圆面大致包括第一运行表面的圆形表面或第二运行表面的圆形表面。运输设备具有多个用于引导的辊。至少第一辊和第二辊各自可旋转地贴靠在第一运行表面上，并且至少一个第三辊可旋转地贴靠在第二运行表面上。第一辊和第二辊和/或第三辊可旋转地支承在运输设备的基体的至少一个可移动元件上。第一辊和第二辊和/或第三辊各自可旋转地支承在可移动元件上，并且各自设计成沿第一运行表面的基本上圆形的表面执行枢转运动和/或沿第二运行表面的基本上圆形的表面执行枢转运动。可移动元件的旋转轴线和引导中心基本上布置在相同的高度上。
5、例如，在大约相同的高度处，可移动元件的旋转轴线和引导中心的高度布置可以存在高达1mm的差异，并且因此也可以理解为大约位于共同平面。
6、基本上圆形的表面可以被理解为意指圆形的或圆的运行轨道轮廓或者圆形的或圆的面/表面。例如，运行轨道轮廓可以近似地包括二维表示中的一段圆。
7、枢转运动可以是远离运输设备的基体的旋转运动。其尤其可用于调节弯曲运行轨道区段(即弯曲区域)中的预应力，并用于维持棍在运行轨道的运行表面上的接触。
8、引导中心可以分别是穿过运行轨道的轴线，并且与可移动元件的旋转轴线大致处于相同高度或共平面。
9、所提出的运输系统或所提出的用于运输系统的运输设备通过经由可移动元件优选地旋转支承第一辊和第二辊来有利地提高运输系统的运输设备的驱动设备的位置精度。驱动设备优选地被设计为线性驱动器并且可以包括具有线圈的电机模块，其特别地被设计为沿着运行轨道的线性电机模块。运输设备的导致运输设备沿着运行轨道移动的推力可以由布置在运输设备上的磁体与电机模块的线圈之间的作用连接产生。借助所提出的结构，磁体和线圈可以更好地重叠其位置，从而加强它们对于运输设备的运动的作用连接。
10、所提出的运输系统或所提出的运输设备的另一优点在于，基于第一辊优选可旋转地支承到可运动元件上，运输设备能够比传统的运输设备更容易地设置到运行轨道上(或可以更容易地从运行轨道移除)，传统的运输设备需要使用所谓的轨道锁(即专门插入运行轨道的运行轨道区段)来重轨或移除运输设备。为此，运行轨道必须至少部分失调。通过所提出的布置，完全消除了轨道锁和在这种情况下执行的步骤。
11、此外，借助所提出的布置，可以确保运输设备的第一辊的直线运行轨道区段和弯曲运行轨道区段之间的预紧力、接触压力、压力或辊力的变化在运输设备的第一运行表面和基体上较小。这对于运输设备或运输系统的振动行为和调节参数也具有有利的效果，并且提高了运输设备在运行轨道上的稳定性，从而可以简化运输设备沿着运行轨道的引导。
12、运输设备在运输系统运行轨道运行表面上的稳定性在此取决于多种因素，并且很大程度上取决于相对辊之间的距离、辊和运行轨道轮廓的选择以及运输系统的运行轨道的运行表面上的预紧力。可移动元件的旋转轴线和引导件中心的位置处于大致相同的高度，即在同一平面中，对运输设备的稳定性具有积极的影响，因为这种布置防止运输设备在沿在弯曲运行轨道区段中的运行表面的弯曲表面的枢转运动期间开始整体倾斜。尽管存在枢转运动，运输设备仍稳定地位于运行表面上。
13、在另一实施方式中，第一辊在枢转运动期间限定枢转平面，该枢转平面相对于行进平面倾斜地定向，该行进平面基本平行于第一辊的引导方向定向。有利地，尽管优选设计为铰链块的可移动元件进行枢转运动以调整弯曲运行轨道区段中的预应力，但仍可避免运输设备的整体倾斜，但第一辊与运行表面的接触仍然可以保持。为此目的，可移动元件的旋转轴线和引导中心的位置已根据上面的解释被有利地选择。
14、在另一实施方式中，可运动元件通过邻接可运动元件的至少一个弹簧单元被预紧以用于可旋转支承。弹簧单元具有弹簧元件。弹簧元件和旋转轴线彼此具有第一距离。第一辊和旋转轴线均彼此相距第二距离。可以使第一距离大于第二距离。所提到的布置具有以下优点：由弹簧单元提供的弹簧力使用针对所提到的距离的杠杆定律，导致增加的辊力，该辊力作用到第一辊和第二辊上以将它们压靠在第一运行表面上(例如，弹簧力可以有利地成为可以使用所提出的布置来增加的因素)。当选择弹簧元件时可以有利地考虑这种情况。因此，优选使用螺旋压缩弹簧作为弹簧单元的弹簧元件，因为它提供高疲劳强度、具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种运输系统(335)，包括：
2.根据权利要求1所述的运输系统(335)，
3.根据权利要求1或2所述的运输系统(335)，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输系统(335)，
5.根据权利要求4所述的运输系统(335)，
6.根据权利要求4或5所述的运输系统(335)，
7.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(335)，
8.根据权利要求7所述的运输系统(335)，
9.用于根据权利要求1至8中任一项所述的运输系统(335)的运输设备(100)。
10.用于在根据权利要求1至8中任一项所述的运输系统(335)中与至少一个根据权利要求9所述的运输设备(100)一起使用的运行轨道(105)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种运输系统(335)，包括：
2.根据权利要求1所述的运输系统(335)，
3.根据权利要求1或2所述的运输系统(335)，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输系统(335)，
5.根据权利要求4所述的运输系统(335)，
6.根据权利要求4或5所述的运输系统(335)，
7...
【专利技术属性】
技术研发人员：约尔格·纽菲尔德，雷·乌尔佩尼奇，
申请(专利权)人：倍福自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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