【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种医疗装置、一种用于在医疗环境中校准操作台(手术台)的系统、一种移动设备和一种用于操作医疗设备的方法。
技术介绍
1、移动手术系统，如移动c型臂x射线系统，在销售时通常没有专用的操作台，因此可以与通常来自不同制造商的多个操作台组合使用。这就导致操作台和/或躺在操作台上的患者位置不明。
2、然而，在许多应用中，例如当移动手术系统是电动的和/或当移动手术系统用作导管室时，需要获知患者和/或操作台相对于移动手术系统的位置。us2021338107和us10335241公开了在手术成像系统上使用电子惯性测量单元("imu")来确定移动成像装置或手术工具的位置，以便在手术期间进行最佳成像。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种医疗装置、一种用于在医疗环境中校准操作台(手术台)的系统、一种移动设备和一种用于操作医疗设备的方法，以校准操作台的相对位置。
2、本专利技术的目的是通过独立权利要求的主题来解决的，其中进一步的实施例包含在从属权利要求中。
3、本专利技术的一个方面是提供一种医疗装置。所述医疗装置包括移动设备和医疗系统。
4、特别地，所述移动设备是手持设备。其包括至少一个位置传感器和无线通信单元。所述至少一个位置传感器适于确定移动设备的位置(特别地，相对位置)，并可相对于参考位置进行校准。所述无线通信单元适于向所述医疗系统发送位置信息。所述位置信息基于所述至少一个位置传感器的测量结果(测量值)。
5、
6、一般来说，所述医疗系统可以是适于与操作台一起使用的任何医疗系统。特别地，所述医疗系统可以是移动式的，以使得所述医疗系统可以移动到操作台。附加地或替代地，所述操作台可以是移动式的，以使得所述操作台可以移动到所述医疗系统。特别地，所述医疗系统包括移动成像系统，如x射线系统。为了使所述医疗系统和所述操作台能够相对运动，所述医疗系统可实现为c型臂设备。
7、所述医疗系统包括无线通信基础单元(基站)。所述无线通信基础单元适于接收由所述移动设备的无线通信单元发送的位置信息。所述无线通信基础单元可以是支持usb的收发器无线设备，如usb蓝牙收发器模块。例如，所述无线通信基础单元可以安装在所述医疗系统的支架上。此外，所述无线通信基础单元还可与所述医疗系统的系统软件集成。
8、所述医疗系统还包括计算单元。所述计算单元可以是单独的专用计算单元，但也可以是配备有附加软件的医疗系统的现有计算单元，所述附加软件使得所述现有计算单元能够执行以下列出的步骤。
9、所述医疗系统还包括被布置成安装所述移动设备的参考位置。特别地，所述参考位置位于所述移动成像系统上。将所述移动设备安装到所述医疗系统上可以使用所述安装元件来执行，也可以通过将所述移动设备放置在所述医疗系统上的标记点上来执行。在所述医疗装置操作期间，所述移动设备至少在一段时间要放置在所述参考位置。举个简单的例子，所述参考位置可以是标记点，例如所述医疗系统的支架上的标记点。
10、所述计算单元被配置成相对于所述医疗系统(特别地，相对于所述移动成像系统)校准操作台。所述校准在所述移动设备安装到所述操作台后执行。所述校准可包括将所述移动设备从所述医疗系统的参考位置移动到所述操作台的指定位置。所述移动设备的所述至少一个位置传感器可以测量从所述参考位置到所述指定位置的位置变化，从而获知所述指定位置相对于所述参考位置的位置以及所述操作台相对于所述医疗系统的位置。
11、所述计算单元还被配置为将所述指定位置存储为所述医疗系统(特别地，所述移动成像系统)的坐标系中的已知位置。
12、所述计算单元还被配置为通过所述无线通信基础单元接收与所述至少一个位置传感器的测量结果相关的位置信息。特别地，所述至少一个位置传感器的所述测量结果不仅在所述操作台校准期间接收，而且还在所述医疗系统的后续操作期间(特别地，在医疗程序期间)接收。因此，在医疗程序期间可以获知所述操作台相对于所述医疗系统的位置。
13、通过所述医疗装置，可以选择各种操作台。所述医疗系统获知所述操作台的位置，该位置可用于更好地控制所述医疗系统，例如，可用于将患者放置于x射线系统的等中心，这有助于提高3d图像质量。通过获知所述操作台相对于所述医疗系统的位置，可以更精确地确定患者的剂量。通过获知所述操作台相对于所述医疗系统的位置，还可以更精确地定位所述医疗系统，例如降低c型臂的高度和/或使探测器更靠近患者，从而减少散射辐射。通过获知所述操作台相对于所述医疗系统的位置还有助于防止所述医疗系统和所述操作台在它们中的一个或两个移动时发生碰撞。
14、根据一个实施例，所述计算单元还被配置为根据接收到的位置信息生成用于控制所述医疗系统和/或所述操作台的控制指令。例如，对于ct扫描，x射线源和传感器必须相对于患者移动，因此也必须相对于操作台移动。这可以通过移动x射线源和传感器、移动操作台或将x射线源和传感器以及操作台全都移动来实现。为了确定x射线源和传感器和/或操作台的必要移动，需要使用接收到的位置信息，并且控制指令包括确定的移动。
15、根据一个实施例，所述医疗系统还包括用户界面单元。所述用户界面单元可以是专用的用户界面单元，也可以是具有附加功能的标准用户界面单元。
16、所述操作台的校准可使用所述用户界面单元来执行。这可以包括以下步骤：通过所述用户界面单元要求用户将所述移动单元放置在所述参考位置和/或确认所述移动单元位于所述参考位置。所述操作台的校准还可包括：通过所述用户界面单元要求用户将所述移动设备从所述参考位置移动到所述指定位置，并确认所述移动设备已放置在所述指定位置。然后，如上所述，从所述至少一个位置传感器接收位置信息。使用该位置信息，确定所述操作台相对于所述医疗系统的位置。
17、根据一个实施例，所述医疗系统还包括用于所述移动设备的基站，其中，所述移动设备的参考位置位于所述基站上。特别地，所述基站可以具有与所述移动设备一部分的外形相对应的凹槽，以使得所述移动设备可以放入所述基站中。因此，所述参考位置更加明确，随后对操作台相对位置的测量也会得到改善。
18、所述基站还可包括电源充电基座端口。所述电源充电基座端口适于为所述移动设备的电池充电。所述充电可以通过有线充电或感应充电等方式执行。因此，当所述移动设备位于所述参考位置时，所述移动设备的电池也会被充电，以便在需要时随时可以运行。
19、在本专利技术的另一方面，提供了一种用于在医疗环境中校准操作台的系统。特别地，所述医疗环境可包括医疗系统(如医疗成像系统)，并且所述医疗系统和/或所述操作台是移动式的。
20、所述系统包括移动设备，所述移动设备包括壳体、安装元件、至少一个位置传感器和无线通信单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于在医疗环境中校准操作台(11)的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，所述系统包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述计算单元还被配置为：
4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中，所述医疗系统(10)还包括用于所述移动设备(1)的基站(22)，其中，所述移动设备(1)的参考位置(16)位于所述基站(22)上，并且其中，特别地，所述基站(22)包括电源充电基座端口。
6.用于操作医疗设备的方法，其中，
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中，初始化操作台(11)包括获取操作台(11)移动范围校准，其包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，获取操作台(11)移动范围校准还包括：
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，获取操作台(11)移动范围校准还包括：将移动设备(1)从指定位置(20)移动到与操作台的已知参考值相关的预定位置(21)，所述预
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，获取操作台(11)移动范围校准包括：存储移动设备(1)的高度值作为参考值。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，获取操作台(11)移动范围校准包括：选择存储在存储器中的先前校准过的操作台(11)；从存储器中读取并上传相应的校准值。
13.根据权利要求6至12中任一项所述的方法，其中，初始化操作台(11)包括：由用户选择安装移动设备(1)的操作台(11)位置。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于在医疗环境中校准操作台(11)的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，所述系统包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述计算单元还被配置为：
4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中，所述医疗系统(10)还包括用于所述移动设备(1)的基站(22)，其中，所述移动设备(1)的参考位置(16)位于所述基站(22)上，并且其中，特别地，所述基站(22)包括电源充电基座端口。
6.用于操作医疗设备的方法，其中，
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中，初始化操作台(11)包括获取操作台(11)移动范围校准，其包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，获取操作台(1...
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