【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮加工领域，特别是涉及一种齿轮加工抓取设备。
技术介绍
1、齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，在齿轮加工的过程中，需要使用抓取设备对齿轮进行整理或移位。
2、但现有的齿轮加工抓取设备，仅能从齿轮的外端进行抓取，使用单一，且易损伤齿轮，抓取效率一般，因此我们提出一种齿轮加工抓取设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种齿轮加工抓取设备，能解决上述
技术介绍
中提出的现有的齿轮加工抓取设备，仅能从齿轮的外端进行抓取，使用单一，且易损伤齿轮，抓取效率一般的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：工作台、下料坡和右侧夹爪，
3、所述工作台的上端固定安装有机械臂，所述机械臂的下端固定安装有安装盒，所述安装盒的后端固定安装有驱动电机；
4、所述下料坡的左端固定安装有金属弹簧，所述下料坡的下端贴合有偏心轮，所述偏心轮的内端固定安装有马达；
5、所述右侧夹爪的上端啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的上端固定安装有小齿轮，所述小齿轮的下端啮合连接有左侧夹爪，所述左侧夹爪与右侧夹爪转动安装。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台的上端固定安装有支撑板，所述马达固定安装在支撑板的内端。p>
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述下料坡的右端转动安装在支撑板的内端，所述支撑板的内端固定安装有金属弹簧的下端。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台的上端固定安装有挡边，所述挡边的内端设置有电动传输带。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述大齿轮和小齿轮均转动安装在安装盒内部。
10、作为本技术的一种优选技术方案，所述右侧夹爪和左侧夹爪设置在电动传输带的上侧。
11、与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
12、1、设置有下料坡、马达、偏心轮和电动传输带，下料坡上端的齿轮在马达和偏心轮的带动下将齿轮输送到电动传输带的上端进行抓取，电动传输带的宽度均允许单个齿轮通过，便于抓取，自动有序上料，提高工作效率；
13、2、设置有大齿轮、小齿轮、左侧夹爪和右侧夹爪，驱动电机带动大齿轮和小齿轮进行同步转动，使得与其啮合的右侧夹爪和左侧夹爪同步向外转开或向内夹持，可从齿轮的外部进行夹取，也可从齿轮的内环向内张开进行夹取，使用灵活方便。
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1.一种齿轮加工抓取设备，包括；工作台(1)、下料坡(2)和右侧夹爪(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备，其特征在于：所述工作台(1)的上端固定安装有支撑板(15)，所述马达(7)固定安装在支撑板(15)的内端。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备，其特征在于：所述下料坡(2)的右端转动安装在支撑板(15)的内端，所述支撑板(15)的内端固定安装有金属弹簧(9)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备，其特征在于：所述工作台(1)的上端固定安装有挡边(13)，所述挡边(13)的内端设置有电动传输带(14)。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备，其特征在于：所述大齿轮(10)和小齿轮(11)均转动安装在安装盒(5)内部。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备，其特征在于：所述右侧夹爪(3)和左侧夹爪(12)设置在电动传输带(14)的上侧。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工抓取设备，包括；工作台(1)、下料坡(2)和右侧夹爪(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备，其特征在于：所述工作台(1)的上端固定安装有支撑板(15)，所述马达(7)固定安装在支撑板(15)的内端。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备，其特征在于：所述下料坡(2)的右端转动安装在支撑板(15)的内端，所述支撑板(15)的内端固定安装有金属弹簧(9)的下端。
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，
申请(专利权)人：江苏兴利达齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：
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