【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种骨科寻位消差摆锯。
技术介绍
1、全膝关节置换术是治疗终末期膝关节骨关节炎的有效方法。全膝关节置换术在进行假体安装前，需要对股骨侧和胫骨侧骨面进行截骨，去除骨质，使患者骨面与假体形状适配，然后在截骨好的骨面上安装假体。在进行骨质截骨的过程中，需要确定骨面截骨的位置与角度，一般使用摆锯进行截骨，常见的摆锯驱动锯片的方式是通过一根偏心安装在由电机带动的输出轴上的拨叉杆，通过输出轴旋转带动拨叉杆不断撞击拨叉来带动拨叉的左右偏摆，拨叉带动振动轴进行偏摆进而实现摆锯锯片的偏摆截骨运动摆锯在截骨过程中，可搭配使用截骨导板，将截骨导板装置安装在患者身上，摆锯的锯片穿过截骨导板装置上的定位槽对骨面进行截骨，但是截骨导板装置安装需要大量的定位工具进行配合应用，同时截骨导板与锯片间隙较大，截骨的精度偏差也比较大，同时截骨导板定位工具对患者适配性较差，无法适配于各种患者情况。此外，摆锯在使用过程中会产生摆动力量，握持精度较差，同样会导致截骨的准确性降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种骨科寻位消差摆锯，旨在解决摆锯截骨过程中精准性较差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种骨科寻位消差摆锯，包括：
3、握柄，所述握柄内部设置有安装空间，所述安装空间内设置有供电件；
4、调节筒组，所述调节筒组包括放置筒以及转动调节筒，所述放置筒设置在所述握柄的上方，所述转动调节筒转动设置在所述放置筒的右端，所
5、摆锯组件，所述摆锯组件包括驱动电机、驱动杆以及摆锯头，所述驱动电机设置在所述放置筒内部的左端，所述摆锯头设置在所述转动调节筒的右端，所述驱动杆连接所述驱动电机的驱动端与所述摆锯头的拨叉；以及
6、传感组件，所述传感组件用于感应所述放置筒、所述转动调节筒以及所述摆锯头的位置。
7、在一种可能的实现方式中，所述放置筒与所述转动调节筒之间设置有转动调节轴承，所述放置筒的右端设置在所述转动调节轴承的转动调节内环的侧壁上，所述转动调节筒的左端设置在所述转动调节轴承的转动调节外环的侧壁上。
8、在一种可能的实现方式中，所述转动调节外环的下端设置有转动调节锥螺纹，所述转动调节电机上端的驱动端上设置有转动调节锥齿轮，所述转动调节锥齿轮与所述转动调节锥螺纹相匹配。
9、在一种可能的实现方式中，所述驱动杆的右端设置有偏心杆，所述偏心杆的轴心偏离所述驱动杆的轴心设置，所述偏心杆的外侧套设有防磨轴承。
10、在一种可能的实现方式中，所述握柄的所述安装空间内设置有升降筒体，所述升降筒体与所述放置筒固定连接，所述升降筒体与所述转动调节筒之间有活动的自由度，所述握柄与所述调节筒组分体设置，所述转动调节电机设置在所述升降筒体内，所述升降筒体具有沿着所述握柄高度方向的升降自由度，带动所述调节筒组升降。
11、在一种可能的实现方式中，所述升降筒体内设置有升降电机，所述升降电机滑动设置，具有沿着所述握柄高度方向的升降自由度，所述转动调节电机的驱动端向下，且连接有升降螺杆，所述升降筒体的下端面设置有与所述升降螺杆相匹配的升降螺纹套，所述升降螺杆贯穿所述升降螺纹套，所述升降筒体的下方设置有升降隔板，所述升降螺杆的下端与所述升降隔板转动连接。
12、在一种可能的实现方式中，所述放置筒与所述转动调节筒之间设置有第三寻位消差组件，所述第三寻位消差组件包括第三寻位电机、第三调整筒以及第三调整件，所述第三调整筒铰接在所述放置筒的右端开口上，所述第三寻位电机设置在所述安装空间内，所述第三调整件设置在所述放置筒内，且连接所述第三调整筒，所述第三寻位电机控制所述第三调整件调整所述第三调整筒的角度，进而调整所述摆锯头的角度，控制所述摆锯头消除放置误差。
13、在一种可能的实现方式中，所述第三调整件包括第三调整环、第三调整上拉绳与第三调整下拉绳，所述第三调整环转动设置在所述放置筒的内侧壁之间，所述第三调整上拉绳的右端设置在所述第三调整筒的内壁的上侧，所述第三调整上拉绳的左端设置在所述第三调整环的上侧，所述第三调整下拉绳与所述第三调整上拉绳对应设置，设置在所述第三调整环的下侧，所述第三寻位电机带动所述第三调整筒转动，带动所述第三调整筒在上下方向上转动。
14、在一种可能的实现方式中，所述第三调整环的下端设置有寻位锥螺纹，所述第三寻位电机上端的驱动端上设置有寻位锥齿轮，所述寻位锥齿轮与所述寻位锥螺纹相匹配。
15、在一种可能的实现方式中，所述驱动杆包括从左至右顺次设置的第一硬质杆、连接弹性轴以及第二硬质杆，所述连接弹性轴穿过所述放置筒的右端开口与所述第三调整筒的左端开口。
16、本专利技术提供的一种骨科寻位消差摆锯的有益效果在于：
17、与现有技术相比，设置有握柄、调节筒组、摆锯组件以及传感组件，握柄竖向设置，握柄内部设置有安装空间，供电件设置在安装空间内，调节筒组设置在握柄的上方，调节筒组包括放置筒以及转动调节筒，转动调节筒设置在放置筒的右端，转动调节筒与放置筒转动连接，转动调节电机设置在安装空间内，用于驱动转动调节筒转动，摆锯组件包括驱动电机、驱动杆以及摆锯头，驱动电机设置在放置筒内部的左端，摆锯头设置在转动调节筒的右端，驱动杆的左端连接驱动电机的驱动端，驱动杆的右端设置在摆锯头的拨叉的左开口内，驱动电机带动驱动杆转动，进而带动拨叉做往复运动，拨叉带动锯片进行骨面的截骨，传感组件用于感应放置筒、转动调节筒以及摆锯头的位置，装置使用过程中，传感组件将放置筒、转动调节筒以及摆锯头的位置传递至导航控制装置，当锯片的端部位于需要截骨的规定区域内且锯片的角度符合要求时，控制驱动电机转动，锯片的端部进行截骨，当锯片的端部位于需要截骨的规定区域的边缘的外侧或锯片角度有偏差时，转动调节电机通过控制转动调节筒带动摆锯头转动，改变锯片的端部的角度位置，消除锯片的端部放置的误差，促使锯片的端部寻找到需要截骨的规定区域与角度，锯片的端部位于截骨的规定区域且角度正确时，开始截骨操作，当锯片的端部距离需要截骨的规定区域偏远或角度偏差时，超出调节筒组的调整范围，停止截骨操作，操作简单便捷，精准的控制截骨的范围、骨面截骨的距离与角度，提升手术效率。
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1.一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述放置筒与所述转动调节筒之间设置有转动调节轴承，所述放置筒的右端设置在所述转动调节轴承的转动调节内环的侧壁上，所述转动调节筒的左端设置在所述转动调节轴承的转动调节外环的侧壁上。
3.如权利要求2所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述转动调节外环的下端设置有转动调节锥螺纹，所述转动调节电机上端的驱动端上设置有转动调节锥齿轮，所述转动调节锥齿轮与所述转动调节锥螺纹相匹配。
4.如权利要求1所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述驱动杆的右端设置有偏心杆，所述偏心杆的轴心偏离所述驱动杆的轴心设置，所述偏心杆的外侧套设有防磨轴承。
5.如权利要求1所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述握柄的所述安装空间内设置有升降筒体，所述升降筒体与所述放置筒固定连接，所述升降筒体与所述转动调节筒之间有活动的自由度，所述握柄与所述调节筒组分体设置，所述转动调节电机设置在所述升降筒体内，所述升降筒体具有沿着所述握柄高度方向的升降自由度，带动
6.如权利要求5所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述升降筒体内设置有升降电机，所述升降电机滑动设置，具有沿着所述握柄高度方向的升降自由度，所述转动调节电机的驱动端向下，且连接有升降螺杆，所述升降筒体的下端面设置有与所述升降螺杆相匹配的升降螺纹套，所述升降螺杆贯穿所述升降螺纹套，所述升降筒体的下方设置有升降隔板，所述升降螺杆的下端与所述升降隔板转动连接。
7.如权利要求1所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述放置筒与所述转动调节筒之间设置有第三寻位消差组件，所述第三寻位消差组件包括第三寻位电机、第三调整筒以及第三调整件，所述第三调整筒铰接在所述放置筒的右端开口上，所述第三寻位电机设置在所述安装空间内，所述第三调整件设置在所述放置筒内，且连接所述第三调整筒，所述第三寻位电机控制所述第三调整件调整所述第三调整筒的角度，进而调整所述摆锯头的角度，控制所述摆锯头消除放置误差。
8.如权利要求7所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述第三调整件包括第三调整环、第三调整上拉绳与第三调整下拉绳，所述第三调整环转动设置在所述放置筒的内侧壁之间，所述第三调整上拉绳的右端设置在所述第三调整筒的内壁的上侧，所述第三调整上拉绳的左端设置在所述第三调整环的上侧，所述第三调整下拉绳与所述第三调整上拉绳对应设置，设置在所述第三调整环的下侧，所述第三寻位电机带动所述第三调整筒转动，带动所述第三调整筒在上下方向上转动。
9.如权利要求8所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述第三调整环的下端设置有寻位锥螺纹，所述第三寻位电机上端的驱动端上设置有寻位锥齿轮，所述寻位锥齿轮与所述寻位锥螺纹相匹配。
10.如权利要求8所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述驱动杆包括从左至右顺次设置的第一硬质杆、连接弹性轴以及第二硬质杆，所述连接弹性轴穿过所述放置筒的右端开口与所述第三调整筒的左端开口。
...【技术特征摘要】
1.一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述放置筒与所述转动调节筒之间设置有转动调节轴承，所述放置筒的右端设置在所述转动调节轴承的转动调节内环的侧壁上，所述转动调节筒的左端设置在所述转动调节轴承的转动调节外环的侧壁上。
3.如权利要求2所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述转动调节外环的下端设置有转动调节锥螺纹，所述转动调节电机上端的驱动端上设置有转动调节锥齿轮，所述转动调节锥齿轮与所述转动调节锥螺纹相匹配。
4.如权利要求1所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述驱动杆的右端设置有偏心杆，所述偏心杆的轴心偏离所述驱动杆的轴心设置，所述偏心杆的外侧套设有防磨轴承。
5.如权利要求1所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述握柄的所述安装空间内设置有升降筒体，所述升降筒体与所述放置筒固定连接，所述升降筒体与所述转动调节筒之间有活动的自由度，所述握柄与所述调节筒组分体设置，所述转动调节电机设置在所述升降筒体内，所述升降筒体具有沿着所述握柄高度方向的升降自由度，带动所述调节筒组升降。
6.如权利要求5所述的一种骨科寻位消差摆锯，其特征在于，所述升降筒体内设置有升降电机，所述升降电机滑动设置，具有沿着所述握柄高度方向的升降自由度，所述转动调节电机的驱动端向下，且连接有升降螺杆，所述升降筒体的下端面设置有与所述升降螺杆相匹配的升降螺纹套，所述升降螺杆贯穿所述升降螺纹套，所述升降筒体的下方设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：何林帅，于国庆，王中巍，任明敏，付明俊，
申请(专利权)人：北京冠智捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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