【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑生产设备的领域，尤其是涉及一种燃气表阀盖的自动化加工生产线。
技术介绍
1、在燃气表的结构中，阀盖是利用自身与阀座接触面按预定的方式进行相对运动，从而使得气体按照规定的次序进出各计量腔室的零部件。按照行业标准的基本要求，对阀盖的外观、表面粗糙度、平面度等都有明确的要求，如外观的性能指标：加工表面应光滑、无气泡、脱皮、毛刺等缺陷，研磨面应平整，无沙眼，疏松、裂纹、缺料、杂质等缺陷出现。
2、在加工生产阀盖时，对阀盖的成型、研磨等关键工艺提出了较高的要求，成型主要制约外观的性能指标，研磨严重制约着阀盖平面度的性能指标，由于加工完成的阀盖是批量的，因此基于外观要求，对成品阀盖的储存、运输也提出了较高的要求，应避免强烈震动、挤压、碰撞、翻滚、受潮、受热、包装破损、防尘等。在这些产品本身的基本性能指标下，随着智能化、自动化的发展，产能的提升要求，也对产品的生产线整体生产效率提出了更高的要求，如自动化程度、单位时间内的研磨效率效果、生产线输送效率、码放效率、装箱效果、残次品的检验效率等，综合影响着生产线整体生产效率。
3、针对上述中的相关技术，在阀盖生产过程中，通常通过传送带将阀盖从一个工位输送到另一个工位，且不同工位处均设置有搬运机械手，以将阀盖在不同的传送带和工位之间搬运，在搬运机械手搬运阀盖的过程中，为了使搬运机械手能够精确抓取阀盖，因此需要对阀盖进行精确定位，所以传送带上需要设置于阀盖适配的定位工件，而对于不同型号的阀盖，传送带上所设置的定位工件也不同，在生产不同类型的阀盖时，需要对传送带上
技术实现思路
1、为了提高阀盖的生产效率，本申请提供一种燃气表阀盖的自动化加工生产线。
2、本申请提供一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，采用如下的技术方案：
3、一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，包括注塑工位、折水口工位、去毛刺工位、烘烤工位、研磨前摆料工位、研磨工位、清洗工位以及装箱工位，在不同工位之间还设置有传送带和搬运机械手，用于将阀盖在不同工位之间进行运转，注塑工位位于生产线的起始端，用于注塑制造阀盖毛胚件，折水口工位位于注塑工位的出料端，用于取出阀盖的水口，去毛刺工位位于折水口工位的尾端，将完成去水口的阀盖进行去毛刺，烘烤工位设置有烘烤机，完成去毛刺的阀盖输送到烘烤工位处进行烘烤，研磨工位位于烘烤工位的尾端，完成烘烤的阀盖向研磨工位输送，阀盖靠近研磨工位时经过研磨前摆料工位，研磨前摆料工位对阀盖进行调向和摆放，使得阀盖的摆放位置与研磨工位的加工位置对应，清洗工位位于研磨工位的尾端，完成研磨的阀盖在清洗工位处进行清洗和烘干，装箱工位位于清洗工位尾端，用于将完成清洗的阀盖装箱码放，传送带沿周向设置有若干定位工件，且设有用于快速调节定位工件的调节件。
4、通过采用上述技术方案，注塑机将阀盖注塑成型后，通过搬运机械手将阀盖放置到折水口机加工位置，通过折水口机对阀盖上的水口进行处理。通过传送带将完成折水口的阀盖输送至去毛刺工位进行去毛刺处理，完成去毛刺的阀盖再运送到烘烤工位，通过烘烤机对阀盖进行烘烤处理。经过烘烤后的阀盖运输到研磨前摆料工位，在此处对阀盖的位置进行调节，并且将调节后的阀盖放入研磨工位进行研磨。完成研磨后，再通过搬运机械手和传送带配合将阀盖输送到清洗工位进行清洗处理，以去除阀盖外侧研磨过程产生的碎屑。完成清洗后，相应位置的传送带和搬运机械手再将阀盖运输至装箱工位处进行码垛装箱。在运输过程中，传送带通过定位工件对阀盖进行定位处理，在生产不同类型的阀盖时，通过调节件对定位件进行调节，调节过程无需人工进行，有利于提高阀盖的生产便利性，提升生产效率。
5、可选的，所述烘烤工位处设有烤盘回流输送带和若干烤盘，烘烤机设有烤盘支架，靠近烘烤工位的搬运机械手将完成去毛刺的阀盖码放到烤盘上，并且将烤盘堆叠至烤盘支架上，通过烘烤机对烤盘内的阀盖进行烘烤，完成烘烤后，通过烤盘回流输送带将空烤盘从烘烤机尾端输送至烘烤机首端。
6、通过采用上述技术方案，在烘烤之前，通过搬运机械手将阀盖码垛到烤盘上，并将烤盘堆放至支架上，将支架输送到烘烤机中之后，通过烘烤机对阀盖进行烘烤。完成烘烤后将烤盘从支架上取出，再将烤盘上的阀盖放置到下一传送带上之后，通过烤盘回流传送带将烤盘运输至烘烤机首端，有利于提高对阀盖的烘烤便利性。
7、可选的，所述研磨前摆料工位包括提升机和若干装盘取料机械手，提升机设有料仓，烘烤工位尾端设有倾倒机构，用于将烤盘上的阀盖倾倒至料仓内，提升机通过料仓将阀盖输送至研磨工位处，装盘取料机械手将阀盖装载至研磨加工位置，并将完成研磨的阀盖从研磨上取出。
8、通过采用上述技术方案，当烘烤机内的支架移动至尾端之后，倾倒机构将烤盘内的阀盖倾倒进料仓内，并将空烤盘放置到烤盘回流输送带上。料仓内的阀盖存贮预设数量时，通过提升机将料仓提升，并通过装盘取料机械手将阀盖逐一安放到研磨工位的研磨位置上，进而对阀盖进行研磨处理，研磨完成后再将阀盖取出，研磨过程无需人工进行，有利于提高阀盖研磨过程的便利性。
9、可选的，所述研磨工位还包括ccd定位机构，ccd定位机构用于对研磨盘进行定位，并检测研磨盘内是否缺少物料。
10、通过采用上述技术方案，ccd定位机构用于对研磨工位进行监控，进而降低研磨工位空料的概率，提高生产安全性。
11、可选的，所述定位工件包括装载盘和若干定位杆，装载盘与传送带相连并随传送带移动，定位杆均分为两列，两列定位杆分别位于装载盘沿宽度方向的两侧并且沿横向与装载盘滑动连接，位于同一列的所有定位杆均连接有同一推杆，推杆穿过承载盘并且沿承载盘宽度方向与承载盘滑动连接，推杆移动时带动所有相对应的定位杆移动，推杆远离定位杆的一端垂直固定有驱动柱，驱动柱与定位杆平行设置，调节件包括安装板和导向板一，安装板与传送带可拆卸连接，用于对导向板一进行支撑，导向板一沿传送带长度方向设置，导向板一沿长度方向设有导向槽，驱动柱沿导向槽移动时靠近或远离装载盘。
12、通过采用上述技术方案，阀盖下端部开设有凹槽，安装板对导向板一进行支撑，使得初始时驱动柱与导向槽的一端正对，在传送带的驱动作用下，驱动柱进入导向槽后向远离或靠近承载盘的方向移动，驱动柱移动时带动定位柱移动，进而调节定位柱的位置，使得定位柱的位置与阀盖的凹槽大小适配。搬运机械手将阀盖放置到装载盘上，使所有定位杆处于阀盖的凹槽内，完成放置之后，传送带通过装载盘带动阀盖移动。通过调节导向板一的位置，进而使定位柱具有不同的定位位置，以适用于具有不同宽度凹槽结构的阀盖。
13、可选的，所述推杆靠近定位杆的一端垂直固定有连接板，连接板沿装载盘长度方向设置，所有定位杆均沿连接板长度方向与连接板滑动连接，连接板移动时带动定位杆移动，位于装载盘长度方向同一端的所有定位杆设为同一组，装载盘沿长度方向滑动连接有移动板，移动板与连接板垂直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：包括注塑工位(1)、折水口工位(2)、去毛刺工位(3)、烘烤工位(4)、研磨前摆料工位(51)、研磨工位(52)、清洗工位(6)以及装箱工位(7)，在不同工位之间还设置有传送带(8)和搬运机械手，用于将阀盖在不同工位之间进行运转，注塑工位(1)位于生产线的起始端，用于注塑制造阀盖毛胚件，折水口工位(2)位于注塑工位(1)的出料端，用于取出阀盖的水口，去毛刺工位(3)位于折水口工位(2)的尾端，将完成去水口的阀盖进行去毛刺，烘烤工位(4)设置有烘烤机，完成去毛刺的阀盖输送到烘烤工位(4)处进行烘烤，研磨工位(52)位于烘烤工位(4)的尾端，完成烘烤的阀盖向研磨工位(52)输送，阀盖靠近研磨工位(52)时经过研磨前摆料工位(51)，研磨前摆料工位(51)对阀盖进行调向和摆放，使得阀盖的摆放位置与研磨工位(52)的加工位置对应，清洗工位(6)位于研磨工位(52)的尾端，完成研磨的阀盖在清洗工位(6)处进行清洗和烘干，装箱工位(7)位于清洗工位(6)尾端，用于将完成清洗的阀盖装箱码放，传送带(8)沿周向设置有若干定位工件(9)，且设有用于
2.根据权利要求1所述的一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：所述烘烤工位(4)处设有烤盘回流输送带和若干烤盘，烘烤机设有烤盘支架，靠近烘烤工位(4)的搬运机械手将完成去毛刺的阀盖码放到烤盘上，并且将烤盘堆叠至烤盘支架上，通过烘烤机对烤盘内的阀盖进行烘烤，完成烘烤后，通过烤盘回流输送带将空烤盘从烘烤机尾端输送至烘烤机首端。
3.根据权利要求2所述的一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：所述研磨前摆料工位(51)包括提升机和若干装盘取料机械手，提升机设有料仓，烘烤工位(4)尾端设有倾倒机构，用于将烤盘上的阀盖倾倒至料仓内，提升机通过料仓将阀盖输送至研磨工位(52)处，装盘取料机械手将阀盖装载至研磨加工位置，并将完成研磨的阀盖从研磨上取出。
4.根据权利要求3所述的一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：所述研磨前摆料工位(51)还包括CCD定位机构，CCD定位机构用于对研磨盘进行定位，并检测研磨盘内是否缺少物料。
5.根据权利要求1所述的一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：所述定位工件(9)包括装载盘(91)和若干定位杆(92)，装载盘(91)与传送带(8)相连并随传送带(8)移动，定位杆(92)均分为两列，两列定位杆(92)分别位于装载盘(91)沿宽度方向的两侧并且沿横向与装载盘(91)滑动连接，位于同一列的所有定位杆(92)均连接有同一推杆(93)，推杆(93)穿过承载盘并且沿承载盘宽度方向与承载盘滑动连接，推杆(93)移动时带动所有相对应的定位杆(92)移动，推杆(93)远离定位杆(92)的一端垂直固定有驱动柱(931)，驱动柱(931)与定位杆(92)平行设置，调节件(10)包括安装板和导向板一(110)，安装板与传送带(8)可拆卸连接，用于对导向板一(110)进行支撑，导向板一(110)沿传送带(8)长度方向设置，导向板一(110)沿长度方向设有导向槽，驱动柱(931)沿导向槽移动时靠近或远离装载盘(91)。
6.根据权利要求5所述的一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：所述推杆(93)靠近定位杆(92)的一端垂直固定有连接板(94)，连接板(94)沿装载盘(91)长度方向设置，所有定位杆(92)均沿连接板(94)长度方向与连接板(94)滑动连接，连接板(94)移动时带动定位杆(92)移动，位于装载盘(91)长度方向同一端的所有定位杆(92)设为同一组，装载盘(91)沿长度方向滑动连接有移动板(95)，移动板(95)与连接板(94)垂直设置，位于同一组的所有定位杆(92)均沿移动板(95)长度方向与移动板(95)滑动连接，承载盘沿横向滑动连接有与移动板(95)对应的顶杆(96)，顶杆(96)沿横向铰接有联动杆(951)，联动杆(951)远离顶杆(96)的一端与移动板(95)铰接，调节件(10)还包括导向板二(120)，导向板二(120)用于驱动顶杆(96)沿轴线方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：所述顶杆(96)与推杆(93)均沿轴线方向滑动连接有直杆(97)，直杆(97)沿横向的两侧均铰接有摆动杆(982)，顶杆(96)和推杆(93)的两侧均沿直径方向滑动连接有定位块(98)，摆动杆(982)远离直杆(97)的一端与定位块(98)铰接，顶杆(96)和推杆(93)均设有弹性件(971)，弹性件(971)用于带动直杆(97)远离装载盘(91)，...
【技术特征摘要】
1.一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：包括注塑工位(1)、折水口工位(2)、去毛刺工位(3)、烘烤工位(4)、研磨前摆料工位(51)、研磨工位(52)、清洗工位(6)以及装箱工位(7)，在不同工位之间还设置有传送带(8)和搬运机械手，用于将阀盖在不同工位之间进行运转，注塑工位(1)位于生产线的起始端，用于注塑制造阀盖毛胚件，折水口工位(2)位于注塑工位(1)的出料端，用于取出阀盖的水口，去毛刺工位(3)位于折水口工位(2)的尾端，将完成去水口的阀盖进行去毛刺，烘烤工位(4)设置有烘烤机，完成去毛刺的阀盖输送到烘烤工位(4)处进行烘烤，研磨工位(52)位于烘烤工位(4)的尾端，完成烘烤的阀盖向研磨工位(52)输送，阀盖靠近研磨工位(52)时经过研磨前摆料工位(51)，研磨前摆料工位(51)对阀盖进行调向和摆放，使得阀盖的摆放位置与研磨工位(52)的加工位置对应，清洗工位(6)位于研磨工位(52)的尾端，完成研磨的阀盖在清洗工位(6)处进行清洗和烘干，装箱工位(7)位于清洗工位(6)尾端，用于将完成清洗的阀盖装箱码放，传送带(8)沿周向设置有若干定位工件(9)，且设有用于快速调节定位工件(9)的调节件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：所述烘烤工位(4)处设有烤盘回流输送带和若干烤盘，烘烤机设有烤盘支架，靠近烘烤工位(4)的搬运机械手将完成去毛刺的阀盖码放到烤盘上，并且将烤盘堆叠至烤盘支架上，通过烘烤机对烤盘内的阀盖进行烘烤，完成烘烤后，通过烤盘回流输送带将空烤盘从烘烤机尾端输送至烘烤机首端。
3.根据权利要求2所述的一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：所述研磨前摆料工位(51)包括提升机和若干装盘取料机械手，提升机设有料仓，烘烤工位(4)尾端设有倾倒机构，用于将烤盘上的阀盖倾倒至料仓内，提升机通过料仓将阀盖输送至研磨工位(52)处，装盘取料机械手将阀盖装载至研磨加工位置，并将完成研磨的阀盖从研磨上取出。
4.根据权利要求3所述的一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：所述研磨前摆料工位(51)还包括ccd定位机构，ccd定位机构用于对研磨盘进行定位，并检测研磨盘内是否缺少物料。
5.根据权利要求1所述的一种燃气表阀盖的自动化加工生产线，其特征在于：所述定位工件(9)包括装载盘(91)和若干定位杆(92)，装载盘(91)与传送带(8)相连并随传送带(8)移动，定位杆(92)均分为两列，两列定位杆(92)分别位于装载盘(91)沿宽度方向的两侧并且沿横向与装载盘(91)滑动连接，位于同一列的所有定位杆(92)均连接有同一推杆(93)，推杆(93)穿过承载盘并且沿承载盘宽度方向与承载盘滑动连接，推杆(93)移动时带动所有相对应的定位杆(92)移动，推杆(93)远离定位杆(92)的一端垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽萍，高跃，王明伟，
申请(专利权)人：荣成市宇翔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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