【技术实现步骤摘要】
本技术属于制瓶设备，特别是一种钳瓶机构。
技术介绍
1、在制备玻璃制品的过程中，钳瓶机构用于将模具中吹制成型的玻璃制品钳出，并运送至停止板上，进行冷却。现有技术中，成型模开关机构将成型模的两半模打开一定角度，玻璃制品可以从打开的两半模之间的空隙中钳出至停止板上，冷却后再从停止板上钳到运输线上进行退火处理。当成型模具打开，钳瓶机构还未钳住时，玻璃制品很容易发生倾倒，钳瓶机构无法钳住玻璃制品，影响制瓶效率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种带有稳瓶夹具的钳瓶机构。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该钳瓶机构包括立柱、平移机构、钳爪机械手和抚瓶帽机械手，平移机构设置在升降驱动装置上，升降驱动装置设置在立柱上，两个钳爪机械手与抚瓶帽机械手设置在平移机构上，抚瓶帽机械手包括抚瓶帽驱动装置和抚瓶帽，抚瓶帽驱动装置设置在升降驱动装置上，抚瓶帽设置在抚瓶帽驱动装置的下端且抚瓶帽驱动装置驱动抚瓶帽升降。
3、优选的，抚瓶帽为内部中空的压套。
4、优选的，升降驱动装置为电缸，平移机构与立柱之间设有穿过升降丝杠的横梁，横梁一侧与平移机构固定连接，另一侧与立柱滑动连接。
5、优选的，平移机构包括平移架和平移驱动装置，平移驱动装置设置在平移架的一侧，钳爪机械手与抚瓶帽机械手设置在平移架的另一侧；
6、平移驱动装置的平移距离可调，平移驱动装置至少具有第一平移距离和第二平移距离，第一平移距离大于第二平
7、优选的，钳爪机械手的两个钳爪内侧呈弧状设置，所形成的弧状夹取空间内对称设有夹取凸台。
8、与现有技术相比，该技术方案所具有的有益效果是：
9、本技术通过设置抚瓶帽机械手，在成型模具打开前先扶住玻璃制品，再打开成型模具，稳定玻璃制品不发生倾倒，便于钳爪机械手抓取。抚瓶帽机械手与钳爪机械手设置在平移机构上，平移机构设置在升降驱动装置上，升降驱动装置驱动平移机构升降到相应位置，平移机构平移机械手位于成型工位上侧，抚瓶帽驱动装置再驱动抚瓶帽下降直至扶住玻璃制品，打开成型模具后，平移机构平移钳爪机械手位于成型工位与停止位的上侧，进行玻璃制品的抓取，不仅结构简单，还避免了玻璃制品倒塌影响钳爪工作，提高了运输效率。
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1.一种钳瓶机构，其特征在于：包括立柱（1）、平移机构、钳爪机械手和抚瓶帽机械手，平移机构设置在升降驱动装置上，升降驱动装置设置在立柱（1）上，两个钳爪机械手与抚瓶帽机械手设置在平移机构上，所述的抚瓶帽机械手包括抚瓶帽驱动装置和抚瓶帽（3），抚瓶帽驱动装置设置在升降驱动装置上，抚瓶帽（3）设置在抚瓶帽驱动装置的下端且抚瓶帽驱动装置驱动抚瓶帽（3）升降。
2.根据权利要求1所述的一种钳瓶机构，其特征在于：所述的抚瓶帽（3）为内部中空的压套。
3.根据权利要求1所述的一种钳瓶机构，其特征在于：所述的升降驱动装置为电缸，平移机构与立柱（1）之间设有穿过升降丝杠（12）的横梁（13），横梁（13）一侧与平移机构固定连接，另一侧与立柱（1）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钳瓶机构，其特征在于：所述的平移机构包括平移架（9）和平移驱动装置，平移驱动装置设置在平移架（9）的一侧，钳爪机械手与抚瓶帽机械手设置在平移架（9）的另一侧；
5.根据权利要求1所述的一种钳瓶机构，其特征在于：所述的钳爪机械手的两个钳爪（8）内侧呈弧状设置，所形成的弧
...【技术特征摘要】
1.一种钳瓶机构，其特征在于：包括立柱（1）、平移机构、钳爪机械手和抚瓶帽机械手，平移机构设置在升降驱动装置上，升降驱动装置设置在立柱（1）上，两个钳爪机械手与抚瓶帽机械手设置在平移机构上，所述的抚瓶帽机械手包括抚瓶帽驱动装置和抚瓶帽（3），抚瓶帽驱动装置设置在升降驱动装置上，抚瓶帽（3）设置在抚瓶帽驱动装置的下端且抚瓶帽驱动装置驱动抚瓶帽（3）升降。
2.根据权利要求1所述的一种钳瓶机构，其特征在于：所述的抚瓶帽（3）为内部中空的压套。
3.根据权利要求1所述的一种钳瓶机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：石梁玉，
申请(专利权)人：淄博铸铭机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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