【技术实现步骤摘要】
本公开涉及交通工具，特别是涉及一种电动车。
技术介绍
1、美国专利us8738278b2公开了一种两轮自平衡的电动车装置,其包括:第一放脚部和第二放脚部相互连接并可沿穿过第一轮和第二轮的轴线独立转动；与第一脚放置部分相关联的所述第一轮和与第二脚放置部分相关联的所述第二轮,第一轮和第二轮间隔开并且彼此基本平行；第一位置传感器和第一驱动电机被配置为驱动第一轮；第二位置传感器和第二驱动电机被配置为驱动第二轮；和响应于来自第一传感器的位置数据驱动第一轮使第一脚放置部分自平衡并且响应于来自第二传感器的位置数据驱动第二轮使第二脚放置部分自平衡的控制逻辑。
2、这种电动平衡车技术方案是一种较为早期的双轮无杆平衡车的方案，但us8738278b2主要涉及平衡控制原理性的方案阐述，在双轮平衡车的结构设计方面还需要做一定改进，以至少简化结构，降低成本以及稳固整体结构等。特别是其第一放脚部和第二放脚部可以相互转动的角度需要做一定的限制以避免对平衡车的其他结构/部件造成影响。
技术实现思路
1、针对上述技术背景和涉及的一些技术问题，有必要提供结构改进的电动车。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种电动车，其可以包括第一脚平台和第二脚平台,所述第一脚平台和所述第二脚平台中的每一个被构造成支撑骑者的相应脚,所述第一脚平台可相对于所述第二脚平台旋转；连接到所述第一脚平台的外侧且包括有第一电机的第一车轮和连接到所述第二脚平台的外侧且包括有第二电机的第二车轮，所述第一脚平台的外侧和所述第二
3、上述电动车的配置能够防止其左右可旋转支撑轴之间的轴向移动/松动，从而稳固了电动车的整体结构，也能限制左右可旋转脚平台之间过大的旋转角度，从而避免对电动车的其他部件产生损害。而且由于轴向约束机构和旋转约束机构分开设置，从而分散了用于约束的零部件可能同时承受的多种应力，从而改善了车子的损耗情况，延长了设备的使用寿命。
4、第二方面，本专利技术实施例还提供一种电动车，其可以包括第一脚平台和第二脚平台,所述第一脚平台和所述第二脚平台中的每一个被构造成支撑骑者的相应脚,所述第一脚平台可相对于所述第二脚平台旋转；连接到所述第一脚平台的外侧且包括有第一电机的第一车轮和连接到所述第二脚平台的外侧且包括有第二电机的第二车轮，所述第一脚平台的外侧和所述第二脚平台的外侧构成所述电动车相对的两侧；固定于所述第一脚平台且在所述第一脚平台内延伸的第一管状支撑轴和固定于所述第二脚平台且在所述第二脚平台内延伸的第二管状支撑轴，所述第一管状支撑轴转动连接于所述第二管状支撑轴；设置在所述第一脚平台的第一传感器和设置在所述第二脚平台的第二传感器，所述第一传感器用于感测所述第一脚平台的旋转并产生第一感测信号，所述第二传感器用于感测所述第二脚平台的旋转并产生第二感测信号；至少一个控制器，其被配置为基于所述第一感测信号控制所述第一电机以驱动所述第一车轮，所述至少一个控制器还被配置为基于所述第二感测信号控制所述第二电机以驱动所述第二车轮；给所述电动车供电的电源；轴向约束机构，其包括定位于所述第一脚平台的第一轴向约束构件和定位于所述第二脚平台的第二轴向约束构件，所述第一轴向约束构件和所述第二轴向约束构件被构造成相互配合以限制所述第一管状支撑轴和所述第二管状支撑轴相对于彼此的轴向移动；以及旋转约束机构，其包括定位于所述第一脚平台的第一旋转约束构件和定位于所述第二脚平台的第二旋转约束构件，所述第一旋转约束构件和所述第二旋转约束构件被构造成相互配合以限制所述第一脚平台和所述第二脚平台相对于彼此的旋转。
5、上述电动车的配置能够防止其左右可旋转支撑轴之间的轴向移动/松动，从而稳固了电动车的整体结构，也能限制左右可旋转脚平台之间过大的旋转角度，从而避免对电动车的其他部件产生损害。而且由于轴向约束机构和旋转约束机构分开设置，从而分散了用于约束的零部件可能同时承受的多种应力，从而改善了车子的损耗情况，延长了设备的使用寿命。
6、第三方面，本专利技术实施例又提供一种电动车，其可以包括第一脚平台和第二脚平台,所述第一脚平台和所述第二脚平台中的每一个被构造成支撑骑者的相应脚,所述第一脚平台转动连接于所述第二脚平台；连接到所述第一脚平台且包括有第一电机的第一车轮和连接到所述第二脚平台且包括有第二电机的第二车轮；设置在所述第一脚平台的第一传感器和设置在所述第二脚平台的第二传感器，所述第一传感器用于感测所述第一脚平台的旋转并产生第一感测信号，所述第二传感器用于感测所述第二脚平台的旋转并产生第二感测信号；至少一个控制器，其被配置为基于所述第一感测信号控制所述第一电机以驱动所述第一车轮，所述至少一个控制器还被配置为基于所述第二感测信号控制所述第二电机以驱动所述第二车轮；给所述电动车供电的电源；第一约束机构，其包括分别设置于所述第一脚平台和所述第二脚平台的两个约束构件，所述第一约束机构的两个约束构件被构造成相互配合以限制所述第一脚平台和所述第二脚平台在第一方向上相对于彼此的移动；以及第二约束机构，其包括分别设置于所述第一脚平台和所述第二脚平台的两个约束构件，所述第二约束机构的两个约束构件被构造成相互配合以限制所述第一脚平台和所述第二脚平台在第二方向上相对于彼此的移动。
7、上述电动车的约束机构能够在两个方向上都对两个脚平台的相对运动进行限制，从而保证了电动车整体结构的稳定性。
8、第四方面，本专利技术实施例也提供一种电动车，其可以包括第一脚平台和第二脚平台,所述第一脚平台和所述第二脚平台中的每一个被构造成支撑骑者的相应脚；连接到所述第一脚平台且包括有第一电机的第一车轮和连接到所述第二脚平台且包括有第二电机的第二车轮；设置在所述第一脚平台的第一传感器和设置在所述第二脚平台的第二传感器，所述第一传感器用于感测所述第一脚平台的旋转并产生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电动车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的电动车，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的电动车，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.电动车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，付兴伟，王海洋，曾辉海，周邓兵，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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