【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏板清洁领域，具体涉及一种关节模组、下挂装置和光伏板清洁设备。
技术介绍
1、一直以来，灰尘是影响光伏电站发电效率和运维的重大挑战。首先，光伏板表面灰尘会对光伏组件形成遮蔽效应，降低光伏组件面板接收到的太阳辐照强度，造成发电功率损失；而且，表面灰尘覆盖会增大光伏组件面板的传热热阻，影响光伏组件散热，顽固污渍的覆盖甚至会在光伏板表面形成热斑效应，不仅影响发电，还会增加安全风险；另外，酸性或碱性灰尘长期附着在光伏组件表面时，会慢慢腐蚀光伏组件表面玻璃材质，形成坑洼的情况，导致光线射入组件表面时，形成光线漫反射现象，实际到达光伏组件表面的太阳能量减少，从而导致发电量降低和组件寿命的降低。因此，清扫光伏板是一项重要工作。
2、现有的光伏板清洁困难，清洁效率低。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种关节模组、下挂装置和光伏板清洁设备，关节模组可以根据无人机的起落和光伏板的角度进行折叠和翻转，使用安全，清洁效率高。
2、为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种关节模组，用于光伏板清洁设备的下挂装置，所述下挂装置还包括下挂模组，所述光伏板清洁设备还包括无人机，所述下挂模组安装于所述无人机，所述无人机停机时放置在支撑面上，所述无人机工作时飞到光伏板上方，所述关节模组包括支撑组件和喷雾组件，所述支撑组件与所述下挂模组转动连接，所述喷雾组件与所述支撑组件转动连接；所述无人机进行停机状态和工作状态切换时，所述支撑组
4、一种实施方式中，所述支撑组件包括第一转动结构和第一支撑杆，所述第一转动结构安装于所述下挂模组，所述第一支撑杆的一端与所述第一转动结构连接，所述第一支撑杆远离所述第一转动结构的一端与所述喷雾组件连接，所述第一转动结构用于驱动所述第一支撑杆转动；所述无人机停机时，所述第一支撑杆远离所述第一转动结构的一端在第一方向上到所述下挂模组的距离为第一距离d1，所述无人机工作时，所述第一支撑杆远离所述第一转动结构的一端在所述第一方向上到所述下挂模组的距离为第二距离d2，满足：d2＞d1，所述第一方向为所述无人机的高度方向。
5、一种实施方式中，所述无人机停机时，所述第一支撑杆与所述第一方向之间具有第一夹角a1，满足：60°≤a1≤120°；和/或，所述喷雾组件工作时，所述第一支撑杆与所述第一方向之间具有第二夹角a2，满足：0°≤a1≤60°。
6、一种实施方式中，所述喷雾组件还包括第二转动结构、第二支撑杆和多个喷头，所述第二转动结构连接所述第一支撑杆远离所述下挂模组的一端与所述第二支撑杆，多个所述喷头间隔设置于所述第二支撑杆，所述喷雾组件工作时，所述喷头用于喷射清洁物质以清洁光伏板；所述第二转动结构用于驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动，所述无人机飞至光伏板上方时，所述第二转动结构根据光伏板的倾斜角度驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动，并使得所述喷雾组件工作时，所述第二支撑杆与光伏板之间的夹角大小满足第一范围。
7、一种实施方式中，所述无人机停机时，所述第二支撑杆与所述第一方向之间具有第三夹角b1，满足：70°≤b1≤110°；和/或，所述喷雾组件工作时，所述第二支撑杆与所述第一方向之间具有第四夹角b2，满足：45°≤b2≤135°。
8、一种实施方式中，所述关节模组还包括多个检测件，多个所述检测件间隔设置于所述第二支撑杆上，多个所述检测件用于检测自身到光伏板的距离，并得到多个距离数据，多个所述距离数据还用于得到所述第二支撑杆与光伏板之间的夹角；所述第二转动结构根据多个所述距离数据驱动所述第二支撑杆转动，并使得所述第二支撑杆与光伏板之间的夹角大小满足所述第一范围。
9、一种实施方式中，所述关节模组还包括控制件，所述控制件与所述第一转动结构、所述第二转动结构和多个所述检测件均电连接，所述无人机飞至光伏板上方时，根据多个所述检测件检测的自身到光伏板的距离，所述控制件控制所述第一转动结构驱动所述第一支撑杆相对所述下挂模组转动，所述控制件还控制所述第二转动结构驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动，使得所述第二支撑杆与光伏板之间的夹角大小满足所述第一范围，且多个所述检测件到光伏板之间的距离均满足第二范围。
10、一种实施方式中，所述无人机自工作状态切换至停机状态时，多个所述检测件还用于检测自身到所述支撑面的距离，所述控制件控制所述第一转动结构根据所述检测件检测的距离驱动所述第一支撑杆相对所述下挂模组转动，所述控制件还控制所述第二转动结构根据所述第二支撑杆与所述支撑面之间的夹角驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动，并使得所述无人机停机时，所述支撑组件和所述喷雾组件均与所述支撑面具有间隔。
11、第二方面，本申请还提供一种下挂装置，包括下挂模组和如第一方面各种实施方式中任一项所述的关节模组，所述下挂模组安装于所述无人机，所述关节模组的所述支撑组件与所述下挂模组转动连接。
12、第三方面，本申请还提供一种光伏板清洁设备，包括无人机和如第二方面所述的下挂装置，所述下挂装置安装于所述无人机。
13、通过设置支撑组件和喷雾组件，无人机飞至光伏板上方时，支撑组件和喷雾组件展开，喷雾组件可以根据光伏板的倾斜角度相对支撑组件进行转动，清洁效率高；无人机停机时，支撑组件和喷雾组件与支撑面均具有间隔，避免与支撑面碰撞或干涉，使用安全性高。
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1.一种关节模组，其特征在于，用于光伏板清洁设备的下挂装置，所述下挂装置还包括下挂模组，所述光伏板清洁设备还包括无人机，所述下挂模组安装于所述无人机，所述无人机停机时放置在支撑面上，所述无人机工作时飞到光伏板上方，所述关节模组包括：
2.根据权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述支撑组件包括第一转动结构和第一支撑杆，所述第一转动结构安装于所述下挂模组，所述第一支撑杆的一端与所述第一转动结构连接，所述第一支撑杆远离所述第一转动结构的一端与所述喷雾组件连接，所述第一转动结构用于驱动所述第一支撑杆转动；
3.根据权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述无人机停机时，所述第一支撑杆与所述第一方向之间具有第一夹角A1，满足：60°≤A1≤120°；
4.根据权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述喷雾组件还包括第二转动结构、第二支撑杆和多个喷头，所述第二转动结构连接所述第一支撑杆远离所述下挂模组的一端与所述第二支撑杆，多个所述喷头间隔设置于所述第二支撑杆，所述喷雾组件工作时，所述喷头用于喷射清洁物质以清洁光伏板；
5.根据权利要求4所
6.根据权利要求4所述的关节模组，其特征在于，所述关节模组还包括多个检测件，多个所述检测件间隔设置于所述第二支撑杆上，多个所述检测件用于检测自身到光伏板的距离，并得到多个距离数据，多个所述距离数据还用于得到所述第二支撑杆与光伏板之间的夹角；所述第二转动结构根据多个所述距离数据驱动所述第二支撑杆转动，并使得所述第二支撑杆与光伏板之间的夹角大小满足所述第一范围。
7.根据权利要求6所述的关节模组，其特征在于，所述关节模组还包括控制件，所述控制件与所述第一转动结构、所述第二转动结构和多个所述检测件均电连接，所述无人机飞至光伏板上方时，根据多个所述检测件检测的自身到光伏板的距离，所述控制件控制所述第一转动结构驱动所述第一支撑杆相对所述下挂模组转动，所述控制件还控制所述第二转动结构驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动，使得所述第二支撑杆与光伏板之间的夹角大小满足所述第一范围，且多个所述检测件到光伏板之间的距离均满足第二范围。
8.根据权利要求7所述的关节模组，其特征在于，所述无人机自工作状态切换至停机状态时，多个所述检测件还用于检测自身到所述支撑面的距离，所述控制件控制所述第一转动结构根据所述检测件检测的距离驱动所述第一支撑杆相对所述下挂模组转动，所述控制件还控制所述第二转动结构根据所述第二支撑杆与所述支撑面之间的夹角驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动，并使得所述无人机停机时，所述支撑组件和所述喷雾组件均与所述支撑面具有间隔。
9.一种下挂装置，其特征在于，包括下挂模组和如权利要求1至8任一项所述的关节模组，所述下挂模组安装于所述无人机，所述关节模组的所述支撑组件与所述下挂模组转动连接。
10.一种光伏板清洁设备，其特征在于，包括无人机和如权利要求9所述的下挂装置，所述下挂装置安装于所述无人机。
...【技术特征摘要】
1.一种关节模组，其特征在于，用于光伏板清洁设备的下挂装置，所述下挂装置还包括下挂模组，所述光伏板清洁设备还包括无人机，所述下挂模组安装于所述无人机，所述无人机停机时放置在支撑面上，所述无人机工作时飞到光伏板上方，所述关节模组包括：
2.根据权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述支撑组件包括第一转动结构和第一支撑杆，所述第一转动结构安装于所述下挂模组，所述第一支撑杆的一端与所述第一转动结构连接，所述第一支撑杆远离所述第一转动结构的一端与所述喷雾组件连接，所述第一转动结构用于驱动所述第一支撑杆转动；
3.根据权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述无人机停机时，所述第一支撑杆与所述第一方向之间具有第一夹角a1，满足：60°≤a1≤120°；
4.根据权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述喷雾组件还包括第二转动结构、第二支撑杆和多个喷头，所述第二转动结构连接所述第一支撑杆远离所述下挂模组的一端与所述第二支撑杆，多个所述喷头间隔设置于所述第二支撑杆，所述喷雾组件工作时，所述喷头用于喷射清洁物质以清洁光伏板；
5.根据权利要求4所述的关节模组，其特征在于，所述无人机停机时，所述第二支撑杆与所述第一方向之间具有第三夹角b1，满足：70°≤b1≤110°；
6.根据权利要求4所述的关节模组，其特征在于，所述关节模组还包括多个检测件，多个所述检测件间隔设置于所述第二支撑杆上，多个所述检测件用于检测自身到光伏板的距离，并得到多个距离数据，多个所述距离数据还用于得到所述第二支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，
申请(专利权)人：深圳市凯之成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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