【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位焊接，具体为一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪及焊接方法。
技术介绍
1、箱梁钢筋网片是由长筋、短筋、中长筋拼接成井字形后焊接而成；但各钢筋间的间距根据型号的不同，也不相同；现有技术中一般是将钢筋放置于定位槽中，再由焊接结构定点焊接。
2、例如，在授权公告号为cn219426026u，授权公告日为2023.07.28的中国技术专利中，公开了供一种开口井字定位筋焊接设备。所述开口井字定位筋焊接设备包括底座；定位结构，所述定位结构固定于所述底座表面的一端；焊接机器人，所述焊接机器人安装于所述底座表面的另一端；第一限位结构，所述第一限位结构安装于所述放置台的侧壁；清渣结构，所述清渣结构安装于所述底板表面的一端；收集盒，所述收集盒安装于所述底板的另一端；第二限位结构，所述第二限位结构安装于所述放置台的顶面。但该结构需要设置各个型号的定位槽来适应型号不同的钢筋焊接，适用范围小且焊接效率低。并且钢筋网片由于包括长筋、短筋、中长筋三层钢筋，焊接过程中容易发生偏移。
3、因此，针对上述现有技术的缺点，亟需一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪及焊接方法。
技术实现思路
1、为避免现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪及焊接方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪，包括x轴移动机构、升降机构和焊接模组；所述焊接模组设置在所述升降机构上，所述x轴移动机构带动所述升降
3、所述焊接模组包括焊接工作台，所述焊接工作台包括至少一组的y轴移动机构，所述y轴移动机构上设置两组焊接枪机构。
4、本专利技术进一步设置为，所述焊接工作台还包括主框架，所述主框架连接所述升降机构，所述y轴移动机构设置在主框架内部。
5、本专利技术进一步设置为，所述y轴移动机构包括y轴直线导轨，所述y轴直线导轨上设置有两组y轴滑块，所述焊接枪机构分别设置在所述y轴滑块上。
6、本专利技术进一步设置为，所述焊接枪机构包括焊接枪导轨、固定块、焊接滑块、驱动机构和焊接枪，所述焊接枪包括第一焊接枪和第二焊接枪；所述固定块、焊接滑块设置在所述焊接枪导轨上，所述固定块的一端安装第一焊接枪，固定块的另一端安装驱动机构；所述焊接滑块的一端安装第二焊接枪，另一端连接所述驱动机构的伸出端。
7、本专利技术进一步设置为，所述驱动机构为电推杆或气缸中的任意一种。
8、本专利技术进一步设置为，所述焊接枪导轨设置在所述y轴滑块上，焊接枪导轨的长度方向垂直于y轴滑块的长度方向。
9、本专利技术进一步设置为，所述焊接枪机构还包括弹簧压紧结构，包括连接板、压紧板和弹簧，所述连接板设置在所述y轴直线导轨底部；所述连接板和所述压紧板的两端通过弹簧连接。
10、本专利技术进一步设置为，所述焊接模组还包括焊丝盘组件，所述焊丝盘组件包括多个焊丝盘，焊丝盘上的焊丝与所述焊接枪连接。
11、本专利技术进一步设置为，所述针对井字钢筋的多自由度焊接枪还包括拖链，拖链的一端连接所述焊丝盘组件，另一端连接所述x轴移动机构。
12、本专利技术还涉及一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪的焊接方法，包括以下步骤：
13、s1：x轴移动机构带动升降机构和焊接模组沿x轴方向移动至焊接区指定位置；
14、s2：指定位置处设置有钢筋托盘，通过钢筋托盘上的钢筋放置槽，将两根短筋和两根中长筋摆放成第一井字形结构；中长筋的两端分别设置有一根长筋，与中长筋组成第二井字形结构；
15、s3：按照短筋间距通过直线电机调节y轴直线导轨上两组y轴滑块的距离，按照中长筋间距通过驱动机构调节第一焊接枪和第二焊接枪的间距；
16、s4：升降机构带动焊接模组下降，通过弹簧压紧结构固定第一井字形结构的钢筋，由两组焊接枪机构中的焊接枪对井字形结构的焊接点进行焊接；
17、s5：升降机构带动焊接模组上升，根据中长筋的长度，通过直线电机调节y轴直线导轨上两组y轴滑块的距离；
18、s6：升降机构带动焊接模组下降，通过弹簧压紧结构固定第二井字形结构的钢筋，由两组焊接枪机构中的焊接枪对井字形结构的焊接点进行焊接；
19、s7：完成焊接后，升降机构带动焊接模组上升，再通过x轴移动机构移动至下一焊接区指定位置。
20、综上，本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：
21、本专利技术通过设置了多个间距调节机构，可以实现三层井字形钢筋网片的焊接，通过调节焊接枪结构以及焊接枪之间的间距，可适用于不同型号的钢筋焊接，适用范围广且焊接效率高。
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1.一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，包括X轴移动机构、升降机构和焊接模组；所述焊接模组设置在所述升降机构上，所述X轴移动机构带动所述升降机构和焊接模组实现横向往复运动；
2.根据权利要求1所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述焊接工作台还包括主框架，所述主框架连接所述升降机构，所述Y轴移动机构设置在主框架内部。
3.根据权利要求2所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设置有两组Y轴滑块，所述焊接枪机构分别设置在所述Y轴滑块上。
4.根据权利要求3所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述焊接枪机构包括焊接枪导轨、固定块、焊接滑块、驱动机构和焊接枪，所述焊接枪包括第一焊接枪和第二焊接枪；所述固定块、焊接滑块设置在所述焊接枪导轨上，所述固定块的一端安装第一焊接枪，固定块的另一端安装驱动机构；所述焊接滑块的一端安装第二焊接枪，另一端连接所述驱动机构的伸出端。
5.根据权利要求4所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述驱动机构为电
6.根据权利要求4所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述焊接枪导轨设置在所述Y轴滑块上，焊接枪导轨的长度方向垂直于Y轴滑块的长度方向。
7.根据权利要求3所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述焊接枪机构还包括弹簧压紧结构，所述弹簧压紧结构包括连接板、压紧板和弹簧，所述连接板设置在所述Y轴直线导轨底部；所述连接板和所述压紧板的两端通过弹簧连接。
8.根据权利要求1所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述焊接模组还包括焊丝盘组件，所述焊丝盘组件包括多个焊丝盘，焊丝盘上的焊丝与所述焊接枪连接。
9.根据权利要求8所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述针对井字钢筋的多自由度焊接枪还包括拖链，拖链的一端连接所述焊丝盘组件，另一端连接所述X轴移动机构。
10.一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪的焊接方法，其特征在于，配合权利要求1-9中任一项所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪使用，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，包括x轴移动机构、升降机构和焊接模组；所述焊接模组设置在所述升降机构上，所述x轴移动机构带动所述升降机构和焊接模组实现横向往复运动；
2.根据权利要求1所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述焊接工作台还包括主框架，所述主框架连接所述升降机构，所述y轴移动机构设置在主框架内部。
3.根据权利要求2所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述y轴移动机构包括y轴直线导轨，所述y轴直线导轨上设置有两组y轴滑块，所述焊接枪机构分别设置在所述y轴滑块上。
4.根据权利要求3所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，所述焊接枪机构包括焊接枪导轨、固定块、焊接滑块、驱动机构和焊接枪，所述焊接枪包括第一焊接枪和第二焊接枪；所述固定块、焊接滑块设置在所述焊接枪导轨上，所述固定块的一端安装第一焊接枪，固定块的另一端安装驱动机构；所述焊接滑块的一端安装第二焊接枪，另一端连接所述驱动机构的伸出端。
5.根据权利要求4所述的针对井字钢筋的多自由度焊接枪...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵夕国，张澳林，张振东，朱力，沈翔，刘敏，张连凯，张建，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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