【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砌砖，具体为一种墙体砌砖装置。
技术介绍
1、墙砌筑的常见方法主要由：一丁一顺法、一丁三顺法、一丁五顺法、多层一丁法、平砖丁砌错缝法、平砖顺砌错缝法等。其中最为常见的砖墙砌筑方法是平砖丁砌错缝法和平砖顺砌错缝法，平砖丁砌错缝法是将红砖的长度作为墙体的厚度，沿红砖宽度方向错缝叠合；平砖顺砌错缝法是将红砖的宽度作为墙体的厚度，沿红砖长度方向错缝叠合，通过水泥的浇筑作用，从而使若干叠合的红砖组成墙体。
2、目前墙体砌砖绝大部分是通过人工操作的形式进行，首先在砌筑墙体的位置清理干净，然后用墨线弹出墙体砌筑的轮廓位置，将砂浆铺设在轮廓位置，然后通过人工的方式逐一将红砖铺设在砂浆上，或者将砂浆直接涂刷在红砖上然后堆砌在铺设的轮廓位置，根据工艺要求，需要一层一层逐层向上堆砌。由于红砖的质量较大，而且铺设红砖时需要逐层向上工作，因此会消耗较多时间，同时使工作人员容易产生疲劳，影响身体健康，同时使操作不便。
3、因此需要一种墙体砌砖装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种墙体砌砖装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种墙体砌砖装置，包括车体，所述车体上端通过剪式升降杆连接设有升降台，所述升降台上端两侧设有砖块槽，且砖块槽底部设有传送带，所述砖块槽一侧设有砂浆箱，所述砂浆箱上端设有砂浆泵，所述升降台上端固定设有机械臂，所述机械臂两侧分别设有砂浆喷头和电动夹具，所述
4、作为本技术优选的方案，所述车体内部固定设有电机，电机输出端传动设有丝杆，丝杆表面螺纹连接设有丝杆螺母。
5、作为本技术优选的方案，所述升降台下端固定设有滑杆，滑杆表面滑动设有滑套。
6、作为本技术优选的方案，所述剪式升降杆上端一侧与滑套铰链连接，上端另一侧与升降台铰链连接，下端一侧与丝杆螺母铰链连接，下端另一侧与车体铰链连接。
7、作为本技术优选的方案，所述砂浆泵与砂浆喷头通过管道连接。
8、作为本技术优选的方案，所述机械臂上安装设有视觉传感器，且视觉传感器与单片机处理器电连接。
9、作为本技术优选的方案，所述驱动轮、电机、纵向水平检测仪、横向水平检测仪、砂浆泵、传送带、电动夹具和机械臂与单片机处理器电连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术中，通过单片机处理器控制驱动轮在滑轨上移动，通过剪式升降杆带动升降台调整高度，机械臂通过电动夹具夹持砖块，传送带可将后方的砖块移动向前方便夹持，砂浆泵将砂浆箱内的砂浆由砂浆喷头喷出，后通过电动夹具将砖块放置好，机械臂上设有视觉传感器，可检测放置姿态，两侧的纵向水平检测仪和横向水平检测仪可检测横向纵向的水平度，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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1.一种墙体砌砖装置，包括车体(4)，其特征在于：所述车体(4)上端通过剪式升降杆(10)连接设有升降台(3)，所述升降台(3)上端两侧设有砖块槽(14)，且砖块槽(14)底部设有传送带(17)，所述砖块槽(14)一侧设有砂浆箱(16)，所述砂浆箱(16)上端设有砂浆泵(15)，所述升降台(3)上端固定设有机械臂(20)，所述机械臂(20)两侧分别设有砂浆喷头(18)和电动夹具(19)，所述车体(4)下端通过驱动轮(7)设置于滑轨(11)表面，滑轨(11)两端固定设有纵向水平检测仪(12)和横向水平检测仪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种墙体砌砖装置，其特征在于：所述车体(4)内部固定设有电机(9)，电机(9)输出端传动设有丝杆(6)，丝杆(6)表面螺纹连接设有丝杆螺母(8)。
3.根据权利要求1所述的一种墙体砌砖装置，其特征在于：所述升降台(3)下端固定设有滑杆(2)，滑杆(2)表面滑动设有滑套(1)。
4.根据权利要求1所述的一种墙体砌砖装置，其特征在于：所述剪式升降杆(10)上端一侧与滑套(1)铰链连接，上端另一侧与升降台(3)铰链
5.根据权利要求1所述的一种墙体砌砖装置，其特征在于：所述砂浆泵(15)与砂浆喷头(18)通过管道连接。
6.根据权利要求1所述的一种墙体砌砖装置，其特征在于：所述机械臂(20)上安装设有视觉传感器，且视觉传感器与单片机处理器(5)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种墙体砌砖装置，其特征在于：所述驱动轮(7)、电机(9)、纵向水平检测仪(12)、横向水平检测仪(13)、砂浆泵(15)、传送带(17)、电动夹具(19)和机械臂(20)与单片机处理器(5)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种墙体砌砖装置，包括车体(4)，其特征在于：所述车体(4)上端通过剪式升降杆(10)连接设有升降台(3)，所述升降台(3)上端两侧设有砖块槽(14)，且砖块槽(14)底部设有传送带(17)，所述砖块槽(14)一侧设有砂浆箱(16)，所述砂浆箱(16)上端设有砂浆泵(15)，所述升降台(3)上端固定设有机械臂(20)，所述机械臂(20)两侧分别设有砂浆喷头(18)和电动夹具(19)，所述车体(4)下端通过驱动轮(7)设置于滑轨(11)表面，滑轨(11)两端固定设有纵向水平检测仪(12)和横向水平检测仪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种墙体砌砖装置，其特征在于：所述车体(4)内部固定设有电机(9)，电机(9)输出端传动设有丝杆(6)，丝杆(6)表面螺纹连接设有丝杆螺母(8)。
3.根据权利要求1所述的一种墙体砌砖装置，其特征在于：所述升降台(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：董剑强，李林，于佳，赵立源，苑庆鹏，张书军，李兴志，陈众，李明烁，
申请(专利权)人：中铁建工集团第二建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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