【技术实现步骤摘要】
本技术属于电梯制动器加工设备，尤其涉及一种电梯制动器下料装置。
技术介绍
1、电梯制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。双向推力电梯制动器是通电时产生双向电磁推力，使刹车机构与电机旋转部分脱离(即释放)，断电时电磁力消失，在外加制动弹簧压力的作用下，形成失电制动的摩擦式制动器。
2、由于电梯制动器本体比较重，直接推动其移动时，阻力比较大，因此对其载具的磨损也比较大，从而造成常规的电梯制动器加工完成后下料比较困难的问题。
3、为此，我们提出来一种电梯制动器下料装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决常规的电梯制动器加工完成后下料比较困难的问题，而提出的一种电梯制动器下料装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种电梯制动器下料装置，包括顶升机构和机械手，还包括操作台，所述机械手安装在操作台内部，所述机械手活动贯穿操作台，所述操作台的侧部固定安装有导槽，所述顶升机构安装在导槽内，且顶升机构滑动贯穿导槽，所述导槽的上部活动嵌有滚珠，所述滚珠上活动套有束缚套，所述滚珠活动贯穿束缚套，所述滚珠上滚动支撑有支架。将电梯制动器放在支架上，然后推动支架沿滚珠上移动，利用滚珠减小支架的移动阻力，减小支架的磨损，将支架推至导槽的内棱角处，再驱动顶升机构由导槽内部穿过导槽向上伸出，直到顶升机构将电梯制动器顶起，使电梯制动器脱离支架，驱动机械手伸入支架和电梯制动器之间，利用机械手
4、优选的，所述支架包括滑座、定位销和支柱，所述支柱对称固定连接在滑座的上端，所述定位销对称固定连接在支柱的上端。将电梯制动器摆放在支柱上时，利用定位销插入到电梯制动器内，利用电梯制动器稳定电梯制动器的位置，提高电梯制动器与支架对接的牢固度。
5、优选的，所述支架还包括支块，所述支块固定连接在定位销的下部。利用支块垫在电梯制动器的下部，增加电梯制动器的平稳度。
6、优选的，所述支架还包括引导块，所述引导块固定连接在定位销的上端。利用引导块引导定位销插入到电梯制动器内，方便支架与电梯制动器对接。
7、优选的，所述束缚套包括套体和海绵环，所述海绵环嵌在套体的下部。利用海绵环储存润滑油，当滚珠的外的润滑油消耗后，通过海绵环沿滚珠外涂抹，保持滚珠的润滑度，提高滚珠润滑的持久度。
8、优选的，所述束缚套还包括安装耳，所述安装耳对称固定连接在套体的下部。将螺丝穿过安装耳，螺纹安装在导槽上，更换滚珠时，将螺丝拧下，再将束缚套和滚珠拆下进行更换，方便拆换束缚套和滚珠。
9、综上所述，本技术的技术效果和优点：
10、1、将电梯制动器放在支架上，然后推动支架沿滚珠上移动，利用滚珠减小支架的移动阻力，减小支架的磨损，将支架推至导槽的内棱角处，再驱动顶升机构由导槽内部穿过导槽向上伸出，直到顶升机构将电梯制动器顶起，使电梯制动器脱离支架，驱动机械手伸入支架和电梯制动器之间，利用机械手将电梯制动器进一步顶起送向操作台处，然后通过机械手再次顶升将电梯制动器移动到操作台的中部，降低人工投入，降低了下料难度。
11、2、将电梯制动器摆放在支柱上时，利用定位销插入到电梯制动器内，利用电梯制动器稳定电梯制动器的位置，提高电梯制动器与支架对接的牢固度。
12、3、利用海绵环储存润滑油，当滚珠的外的润滑油消耗后，通过海绵环沿滚珠外涂抹，保持滚珠的润滑度，提高滚珠润滑的持久度。
13、4、将螺丝穿过安装耳，螺纹安装在导槽上，更换滚珠时，将螺丝拧下，再将束缚套和滚珠拆下进行更换，方便拆换束缚套和滚珠。
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1.一种电梯制动器下料装置，包括顶升机构(5)和机械手(6)，其特征在于：还包括操作台(1)，所述机械手(6)安装在操作台(1)内部，所述机械手(6)活动贯穿操作台(1)，所述操作台(1)的侧部固定安装有导槽(8)，所述顶升机构(5)安装在导槽(8)内，且顶升机构(5)滑动贯穿导槽(8)，所述导槽(8)的上部活动嵌有滚珠(4)，所述滚珠(4)上活动套有束缚套(3)，所述滚珠(4)活动贯穿束缚套(3)，所述滚珠(4)上滚动支撑有支架(2)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯制动器下料装置，其特征在于：所述支架(2)包括滑座(21)、定位销(23)和支柱(24)，所述支柱(24)对称固定连接在滑座(21)的上端，所述定位销(23)对称固定连接在支柱(24)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种电梯制动器下料装置，其特征在于：所述支架(2)还包括支块(25)，所述支块(25)固定连接在定位销(23)的下部。
4.根据权利要求2所述的一种电梯制动器下料装置，其特征在于：所述支架(2)还包括引导块(22)，所述引导块(22)固定连接在定位销(23)的上端
5.根据权利要求1所述的一种电梯制动器下料装置，其特征在于：所述束缚套(3)包括套体(31)和海绵环(33)，所述海绵环(33)嵌在套体(31)的下部。
6.根据权利要求5所述的一种电梯制动器下料装置，其特征在于：所述束缚套(3)还包括安装耳(32)，所述安装耳(32)对称固定连接在套体(31)的下部。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯制动器下料装置，包括顶升机构(5)和机械手(6)，其特征在于：还包括操作台(1)，所述机械手(6)安装在操作台(1)内部，所述机械手(6)活动贯穿操作台(1)，所述操作台(1)的侧部固定安装有导槽(8)，所述顶升机构(5)安装在导槽(8)内，且顶升机构(5)滑动贯穿导槽(8)，所述导槽(8)的上部活动嵌有滚珠(4)，所述滚珠(4)上活动套有束缚套(3)，所述滚珠(4)活动贯穿束缚套(3)，所述滚珠(4)上滚动支撑有支架(2)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯制动器下料装置，其特征在于：所述支架(2)包括滑座(21)、定位销(23)和支柱(24)，所述支柱(24)对称固定连接在滑座(21)的上端，所述定位销(23)对称固定连接在支柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：林卫东，
申请(专利权)人：苏州科瞬电磁技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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