本技术公开了一种气压棒检测组装生产线，属于气压棒检测组装技术领域。该生产线还包括压力不合格气压棒剔除机构，所述压力不足气压棒剔除机构包括气缸顶升部件、跨设在所述压力检测机构上方的抓取部件以及位于所述抓取部件运动方向上的承载平台，所述气缸顶升部件、抓取部件均与所述电气控制机构电气连接，所述承载平台与支撑机构连接。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于气压棒检测组装，更具体地说，涉及一种气压棒检测组装生产线。
技术介绍
1、气压棒又称气弹簧或气缸，可实现支撑、缓冲、制动、高度及角度调节等功能的机械零件，广泛应用于医疗、汽车制造、家具生产等行业中；现有机械零件制造行业中。目前对于气压棒的检测组装技术，例如本公司于2019年申请的中国专利cn201921276630.6公开了一种气压棒检测组装生产线，它包括支撑机构、电气控制机构、送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构，支撑机构包括支撑架，电气控制机构分别与送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构、刻字及缓冲垫安装机构电连接，送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构按照顺序置于支撑架上。然而，该专利公开的结构，当压力检测机构检测到不合格的气压棒(包括压力不足和压力过高)，需要人工进行分拣，从而影响了整个生产设备的工作效率。
2、为了解决上述的问题，经检索，中国专利cn202221195584.9公开了一种气弹簧压力检测装置，该装置设置有具有压力传感器、压块、驱动所述压块靠近或远离所述压力传感器的第二气缸的检测机构，以及具有良品收集箱、废品收集箱、转动连接在所述机架的下料板、驱动所述下料板转动的第三气缸的分拣机构，从而不合格的气弹簧从所述下料板滑落到所述废品收集箱，准确检测气弹簧压力值，实现自动分拣，提高工作效率。虽然该结构实现了气弹簧的自动分拣，但是根据本公司的现有设备，并不能实现该结构的有效融合，无法进行使用。
技术实现思路
1、1.要解决的问题
2、针对现有气压棒检测组装生产线需要人工对不合格产品进行剔除导致工作效率较低的问题，本技术提供一种气压棒检测组装生产线，实现气压棒检测组装生产线的自动化工作，提高工作效率。
3、2.技术方案
4、为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
5、本技术的第一方面目的是提供一种气压棒检测组装生产线，包括支撑机构、电气控制机构、送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构，所述支撑机构包括支撑架，所述电气控制机构分别与送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构、刻字及缓冲垫安装机构电连接，所述送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构和刻字及缓冲垫安装机构按照顺序置于支撑架上，
6、所述电气控制机构包括显示器以及plc控制器，所述显示器与plc控制器电连接，所述plc控制器分别与送料机构、压力检测机构、开关轴安装机构、刻字及缓冲垫安装机构电连接；
7、所述压力检测机构包括自动压力测试机、第一工作平台以及第一液压缸，所述自动压力测试机置于支撑架上，所述第一工作平台与自动压力测试机相接，第一工作平台上设置有第一定位槽，第一工作平台一端与第一液压缸连接，所述第一定位槽数量为2n个，n≥1；
8、所述送料机构包括储料箱、进料平台、送料卡带以及传送带，所述储料箱、进料平台、送料卡带以及传送带按照顺序连接，置于支撑架上，所述送料卡带上均匀分布有“l”形卡板；所述储料箱底端设有底板，所述底板上侧设置有顶料杆，所述底板下侧设置有顶料油缸，所述顶料杆与顶料油缸连接；所述底板与水平面之间夹角为α，α的取值范围为5°-30°；所述顶料杆顶面与水平面之间的夹角为α，α的取值范围为5°-30°。
9、所述开关轴安装机构包括第一送料盘、第二工作平台以及第二液压缸，所述第一送料盘与第二工作平台连接，所述第二工作平台置于支撑架上，第二工作平台上设置有第二定位槽，第二工作平台一端与第二液压缸连接，所述第二定位槽数量至少为一个。
10、所述刻字及缓冲垫安装机构包括刻字机、第三工作平台、第二送料盘以及第三液压缸，所述刻字机置于支撑架上，刻字机与支撑架之间设置有第三工作平台，第三工作平台分别与第二送料盘连接以及第三液压缸连接，所述第三工作平台上设有第三定位槽，第三定位槽数量至少为一个。
11、该生产线还包括压力不合格(包括压力不足和压力过高)气压棒剔除机构，所述压力不足气压棒剔除机构包括气缸顶升部件、跨设在所述压力检测机构上方的抓取部件以及位于所述抓取部件运动方向上的承载平台，所述气缸顶升部件、抓取部件均与所述电气控制机构电气连接，所述承载平台与支撑机构连接。
12、根据本技术目的的第一方面的任一实施方案，所述括气缸顶升部件包括顶升气缸以及位于气缸头部的阻挡块，所述阻挡块为长条状，与气压棒的运动方向相垂直且在顶升气缸的作用下能够超出第一工作平台并阻挡气压棒移动。
13、根据本技术目的的第一方面的任一实施方案，所述顶升气缸垂直固定在所述支撑机构上，并通过支撑杆进行斜支撑。
14、根据本技术目的的第一方面的任一实施方案，所述抓取部件包括桁架以及电动机械手，所述电动机械手向下伸出能够抓取压力不合格气压棒，并将不合格气压棒放置在承载平台上。
15、根据本技术目的的第一方面的任一实施方案，所述承载平台包括第一平台和第二平台，所述第一平台位于第二平台的上方且第一平台的入口端距离电动机械手较远，第一平台用于盛放压力不足的气压棒，第二平台用于盛放压力过高的气压棒。
16、根据本技术目的的第一方面的任一实施方案，所述第一平台和第二平台的入口端均向上呈弧度翘起。
17、根据本技术目的的第一方面的任一实施方案，所述第一平台和第二平台均呈一定倾斜角度设置。
18、根据本技术目的的第一方面的任一实施方案，所述第一平台和第二平台倾斜角度为3-5°。
19、3.有益效果
20、相比于现有技术，本技术的有益效果为：
21、(1)本技术的气压棒检测组装生产线，压力检测机构通过自动压力测试机完成气压棒压力的测试，测压合格的气压棒进入下一道工序(安装开关轴)，对于不合格的气压棒，自动压力测试机反馈信号至plc控制器，同时控制顶升气缸动作将阻挡块升起超出第一工作平台的台面，从而阻挡气压棒滚动，plc控制器控制电动机械手抓取气压棒，根据测定的结果(压力不足或压力过高)将气压棒分别放置到第一平台和第二平台上，然后顶升气缸带动阻挡块下降，等待下一个不合格气压棒的出现；实现气压棒检测组装生产线的自动化工作，提高工作效率；
22、(2)本技术的气压棒检测组装生产线，结构简单，易于制造和生产。
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【技术保护点】
1.一种气压棒检测组装生产线，包括支撑机构(11)、电气控制机构(12)和压力检测机构(14)，所述支撑机构(11)包括支撑架(111)，所述电气控制机构(12)分别与压力检测机构(14)电连接，所述压力检测机构(14)置于支撑架(111)上；
2.根据权利要求1所述的气压棒检测组装生产线，其特征在于，所述括气缸顶升部件(171)包括顶升气缸(1711)以及位于气缸头部的阻挡块(1712)，所述阻挡块(1712)为长条状，与气压棒(18)的运动方向相垂直且在顶升气缸(1711)的作用下能够超出第一工作平台(142)并阻挡气压棒移动。
3.根据权利要求2所述的气压棒检测组装生产线，其特征在于，所述顶升气缸(1711)垂直固定在所述支撑机构(11)上，并通过支撑杆(1713)进行斜支撑。
4.根据权利要求1-3任一项所述的气压棒检测组装生产线，其特征在于，所述抓取部件(172)包括桁架(1721)以及电动机械手(1722)，所述电动机械手(1722)向下伸出能够抓取压力不合格气压棒，并将不合格气压棒放置在承载平台(173)上。
5.根据权利要求4所述的气压棒检测组装生产线，其特征在于，所述承载平台(173)包括第一平台(1731)和第二平台(1732)，所述第一平台(1731)位于第二平台(1732)的上方且第一平台(1731)的入口端距离电动机械手(1722)较远，第一平台(1731)用于盛放压力不足的气压棒，第二平台(1732)用于盛放压力过高的气压棒(18)。
6.根据权利要求5所述的气压棒检测组装生产线，其特征在于，所述第一平台(1731)和第二平台(1732)的入口端均向上呈弧度翘起。
7.根据权利要求6所述的气压棒检测组装生产线，其特征在于，所述第一平台(1731)和第二平台(1732)均呈一定倾斜角度设置。
8.根据权利要求7所述的气压棒检测组装生产线，其特征在于，所述第一平台(1731)和第二平台(1732)倾斜角度为3-5°。
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【技术特征摘要】
1.一种气压棒检测组装生产线，包括支撑机构(11)、电气控制机构(12)和压力检测机构(14)，所述支撑机构(11)包括支撑架(111)，所述电气控制机构(12)分别与压力检测机构(14)电连接，所述压力检测机构(14)置于支撑架(111)上；
2.根据权利要求1所述的气压棒检测组装生产线，其特征在于，所述括气缸顶升部件(171)包括顶升气缸(1711)以及位于气缸头部的阻挡块(1712)，所述阻挡块(1712)为长条状，与气压棒(18)的运动方向相垂直且在顶升气缸(1711)的作用下能够超出第一工作平台(142)并阻挡气压棒移动。
3.根据权利要求2所述的气压棒检测组装生产线，其特征在于，所述顶升气缸(1711)垂直固定在所述支撑机构(11)上，并通过支撑杆(1713)进行斜支撑。
4.根据权利要求1-3任一项所述的气压棒检测组装生产线，其特征在于，所述抓取部件(172)包括桁架(1721)以及电动机械手(1722)，所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶声荣，
申请(专利权)人：安徽莱特气弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：
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