【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测厚分拣设备。
技术介绍
1、常见的测厚分拣设备，通常是设置一个转移机构，将待测厚的物料从上料位置转移到测厚机构上，并在测厚结束后将物料从测厚机构上转移到其他位置，再重新从上料位置拾取并转移下一个待测厚的物料，导致整体流程的效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种测厚分拣设备，用于对物料进行测厚及分拣，包括：
2、上料机构，用于承载待测厚的多个所述物料，所述上料机构包括载板、第一驱动模组以及限位模组；所述载板用于承载多个所述物料，所述第一驱动模组与所述载板连接，用于驱动所述载板移动，所述限位模组设置于所述载板的移动路径上，用于抵持设置于所述载板上的所述物料，以将所述物料限定在预设位置上；
3、测厚机构，设置于所述上料机构的一侧，用于对所述物料进行测厚；
4、第一转移机构，设置于所述测厚机构和所述上料机构之间，用于将所述物料从所述上料机构转移到所述测厚机构；
5、分拣机构，设置于所述测厚机构远离所述上料机构的一侧，用于对测厚之后的所述物料进行分拣；以及
6、第二转移机构，设置于所述测厚机构和所述分拣机构之间，用于将测厚之后的所述物料从所述测厚机构转移到所述分拣机构，所述第二转移机构用于与所述第一转移机构协同作业。
7、本申请实施例提供的测厚分拣设备，通过设置第一转移机构以及第二转移机构，并设置第一转移机构和第二转移机构协同作业，使得第二转移机构从测厚机构上拾取测厚结束的物料的同时，第一转移机构可以在
8、在一实施例中，所述载板上开设有多个限位槽孔，所述限位模组用于部分穿过所述限位槽孔以抵持所述物料。
9、本申请实施例提供的测厚分拣设备，通过设置限位模组穿过限位槽孔以抵持物料，使得测厚分拣设备可以适配不同尺寸的物料，从而提高测厚分拣设备的应用范围。
10、在一实施例中，所述限位模组包括第一限位部和第二限位部和限位线组；所述第一限位部和所述第二限位部分别设置于所述载板相对的两端；所述第一限位部包括第一线组，所述第一线组平行设置于所述载板的移动路径，所述第一线组用于穿过所述限位槽孔以抵持所述物料；所述第二限位部包括第二线组，所述第二线组平行设置于所述载板的移动路径，所述第二线组用于穿过所述限位槽孔以抵持所述物料；所述第一线组和所述第二线组之间的间距可调。
11、本申请实施例提供的测厚分拣设备，通过设置第一限位部和第二限位部，可以在将多个待测厚的物料放置在载板上时抵持物料相对的两端，从而对物料进行定位，并且可以在载板移动的过程中限制多个物料，从而使物料保持在预设位置。通过设置第一线组和第二线组之间的间距可调，使得上料机构可以适配不同尺寸的物料。
12、在一实施例中，所述测厚分拣设备还包括从所述上料机构延伸到所述分拣机构的转移导轨，所述第一转移机构和所述第二转移机构均设置于所述转移导轨上。
13、在一实施例中，所述测厚机构包括测厚基台和多个测厚传感器，所述测厚基台用于承载待测厚的物料，所述多个测厚传感器设置于所述测厚基台的一侧，用于对放置在所述测厚基台上的所述物料的不同位置进行测厚。
14、在一实施例中，每一所述测厚传感器包括测厚探头和连接柱，所述测厚探头设置于所述连接柱靠近所述测厚基台的一端，所述测厚机构还包括连接板，多个所述连接柱与所述连接板固接，所述连接板用于带动多个所述测厚传感器同步移动。
15、在一实施例中，所述分拣机构包括传送带、至少一个落料仓以及收集模组，所述传送带的两端分别对应所述测厚机构和一个所述落料仓，所述传送带用于承接所述第二转移机构从所述测厚机构上转移的所述物料，并将第一厚度范围的所述物料传输到所述落料仓内；所述收集模组设置于所述传送带的一侧，用于从所述传送带上拾取并转移不在所述第一厚度范围内的所述物料。
16、在一实施例中，所述传送带的传输路径上定义有第一收集位置，所述收集模组对应所述第一收集位置设置；所述传送带用于将第二厚度范围内的所述物料传输到所述第一收集位置，所述收集模组用于从所述第一收集位置拾取所述物料。
17、在一实施例中，所述传送带的传输路径上还定义有第二收集位置，所述传送带用于将第三厚度范围内的所述物料传输到所述第二收集位置。
18、在一实施例中，所述收集模组包括抓取部、连接臂以及第二驱动模组；所述抓取部包括基盘、第一抓取模块和第二抓取模块，所述第一抓取模块和所述第二抓取模块设置于所述基盘上，所述第一抓取模块对应所述第一收集位置，用于从所述第一收集位置上拾取所述物料，所述第二抓取模块对应所述第二收集位置，用于从所述第二收集位置上拾取所述物料；所述连接臂分别与所述基盘和所述第二驱动模组连接，所述第二驱动模组用于驱动所述抓取部移动。
19、本申请实施例提供的测厚分拣设备，通过设置收集模组的抓取部包括第一抓取模块和第二抓取模块，可以分别从第一收集位置和第二收集位置拾取对应厚度范围的物料，避免设置多个分拣机构，有利于降低成本。通过设置分拣机构包括传送带，可以使第一厚度范围的物料直接通过传送带落入落料仓，避免额外设置转移机构，有利于提高分拣效率。
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1.一种测厚分拣设备，用于对物料进行测厚及分拣，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的测厚分拣设备，其特征在于，所述载板上开设有多个限位槽孔，所述限位模组用于部分穿过所述限位槽孔以抵持所述物料。
3.如权利要求2所述的测厚分拣设备，其特征在于，所述限位模组包括第一限位部和第二限位部；所述第一限位部和所述第二限位部分别设置于所述载板相对的两端；所述第一限位部包括第一线组，所述第一线组平行设置于所述载板的移动路径，所述第一线组用于穿过所述限位槽孔以抵持所述物料；所述第二限位部包括第二线组，所述第二线组平行设置于所述载板的移动路径，所述第二线组用于穿过所述限位槽孔以抵持所述物料；所述第一线组和所述第二线组之间的间距可调。
4.如权利要求1所述的测厚分拣设备，其特征在于，还包括从所述上料机构延伸到所述分拣机构的转移导轨，所述第一转移机构和所述第二转移机构均设置于所述转移导轨上。
5.如权利要求1所述的测厚分拣设备，其特征在于，所述测厚机构包括测厚基台和多个测厚传感器，所述测厚基台用于承载待测厚的物料，所述多个测厚传感器设置于所述测厚基台
6.如权利要求5所述的测厚分拣设备，其特征在于，每一所述测厚传感器包括测厚探头和连接柱，所述测厚探头设置于所述连接柱靠近所述测厚基台的一端，所述测厚机构还包括连接板，多个所述连接柱与所述连接板固接，所述连接板用于带动多个所述测厚传感器同步移动。
7.如权利要求1所述的测厚分拣设备，其特征在于，所述分拣机构包括传送带、至少一个落料仓以及收集模组，所述传送带的两端分别对应所述测厚机构和一个所述落料仓，所述传送带用于承接所述第二转移机构从所述测厚机构上转移的所述物料，并将第一厚度范围的所述物料传输到所述落料仓内；所述收集模组设置于所述传送带的一侧，用于从所述传送带上拾取并转移不在所述第一厚度范围内的所述物料。
8.如权利要求7所述的测厚分拣设备，其特征在于，所述传送带的传输路径上定义有第一收集位置，所述收集模组对应所述第一收集位置设置；所述传送带用于将第二厚度范围内的所述物料传输到所述第一收集位置，所述收集模组用于从所述第一收集位置拾取所述物料。
9.如权利要求8所述的测厚分拣设备，其特征在于，所述传送带的传输路径上还定义有第二收集位置，所述传送带用于将第三厚度范围内的所述物料传输到所述第二收集位置。
10.如权利要求9所述的测厚分拣设备，其特征在于，所述收集模组包括抓取部、连接臂以及第二驱动模组；所述抓取部包括基盘、第一抓取模块和第二抓取模块，所述第一抓取模块和所述第二抓取模块设置于所述基盘上，所述第一抓取模块用于从所述第一收集位置上拾取所述物料，所述第二抓取模块用于从所述第二收集位置上拾取所述物料；所述连接臂连接所述基盘和所述第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述抓取部移动。
...【技术特征摘要】
1.一种测厚分拣设备，用于对物料进行测厚及分拣，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的测厚分拣设备，其特征在于，所述载板上开设有多个限位槽孔，所述限位模组用于部分穿过所述限位槽孔以抵持所述物料。
3.如权利要求2所述的测厚分拣设备，其特征在于，所述限位模组包括第一限位部和第二限位部；所述第一限位部和所述第二限位部分别设置于所述载板相对的两端；所述第一限位部包括第一线组，所述第一线组平行设置于所述载板的移动路径，所述第一线组用于穿过所述限位槽孔以抵持所述物料；所述第二限位部包括第二线组，所述第二线组平行设置于所述载板的移动路径，所述第二线组用于穿过所述限位槽孔以抵持所述物料；所述第一线组和所述第二线组之间的间距可调。
4.如权利要求1所述的测厚分拣设备，其特征在于，还包括从所述上料机构延伸到所述分拣机构的转移导轨，所述第一转移机构和所述第二转移机构均设置于所述转移导轨上。
5.如权利要求1所述的测厚分拣设备，其特征在于，所述测厚机构包括测厚基台和多个测厚传感器，所述测厚基台用于承载待测厚的物料，所述多个测厚传感器设置于所述测厚基台的一侧，用于对放置在所述测厚基台上的所述物料的不同位置进行测厚。
6.如权利要求5所述的测厚分拣设备，其特征在于，每一所述测厚传感器包括测厚探头和连接柱，所述测厚探头设置于所述连接柱靠近所述测厚基台的一端，所述测厚机构还包括连接板，多个所述连接柱与所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东生，黄文华，康海斌，高华南，马鹏伟，
申请(专利权)人：巩义市泛锐熠辉复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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