【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动检测，具体地涉及一种在线测量飞剪切尾长度的方法、在线测量飞剪切尾长度的系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着轧钢领域对智能化需求的提升，对自动化也提出了更高的要求。目前，在轧件加工领域，由于轧件(例如棒材)长度的波动性，导致全倍尺剪切存在误差，需要劳动工人挑拣收集区的非定尺材。为能实现高质量全倍尺剪切，我方创新性提出一种早期预测轧件总长，优化飞剪剪切策略的方法，该方法需要实时获取各机架出口的精确轧件长度，而飞剪切尾长度的精确在线测量，是提升轧件总长早期预测准确性的关键难点。现有自动化控制系统实现了对切尾长度进行设定、在线测量和剪切，但精度不足。主要问题在于：1)控制系统的测量为剪切服务，需要在剪切前完成测量，缺少事后测量；2)后滑动态变化，料形非均匀性，导致控制系统预先估算的后滑值或脉冲当量不准确，作为剪切参数剪切时，测量剪切长度与设定长度存在误差；3)控制精度不足，计算剪切长度和实际剪切长度存在剪切误差；4)存在误差放大效应，从切尾剪到成品，由于延伸率的存在，导致误差呈现放大效应，通常可放大10～50倍左右，因此，需要高精度测量。同时，现场无法通过尺子实际在线测量剪切长度，因为剪切的钢尾都掉落在废料框中，且钢处于高温状态，无法测量，而钢冷却后由于存在冷缩量，导致测量不准。基于以上需求和问题，本专利技术提出一种精确在线测量飞剪切尾长度的方法，用于提升轧件总长早期预测的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种在
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种在线测量飞剪切尾长度的方法，所述方法包括：将第一金属检测器、第二金属检测器和第三金属检测器依次设置在上游设备与下游设备之间；利用所述第一金属检测器，获取轧件尾部经过所述第一金属检测器时对应的第一编码值；利用所述第二金属检测器，获取所述轧件尾部经过所述第二金属检测器时对应的第二编码值；获取切尾飞剪剪切所述轧件尾部时对应的第三编码值；利用所述第三金属检测器，获取所述切尾后的轧件的新尾部经过所述第三金属检测器时对应的第四编码值；以及根据所述第一编码值、所述第二编码值、所述第三编码值、所述第四编码值、所述第一金属检测器与第二金属检测器之间的第一坐标距离以及所述切尾飞剪剪刃闭合位置与第三金属检测器之间的第二坐标距离、所述第二金属检测器与所述切尾飞剪剪刃闭合位置之间的第三坐标距离以及切尾飞剪剪刃闭合前所述轧件的尾部从第二金属检测器移动到所述切尾飞剪剪刃闭合时轧件尾部所在位置的第四坐标距离，确定所述轧件的实际切尾长度。
3、可选地，所述第一金属检测器安装在所述上游设备与所述第二金属检测器之间；所述第二金属检测器安装在第一金属检测器与切尾飞剪剪刃闭合位置之间且所述第三坐标距离大于所述轧件的实际切尾长度所述第三金属检测器安装在所述切尾飞剪与下游设备之间。
4、可选地，所述第二金属检测器，固定或者可移动地安装在所述第一金属检测器与所述切尾飞剪剪刃闭合位置之间。
5、可选地，所述根据所述第一编码值、所述第二编码值、所述第三编码值、所述第四编码值、所述第一金属检测器与第二金属检测器之间的第一坐标距离以及所述切尾飞剪剪刃闭合位置与第三金属检测器之间的第二坐标距离、所述第二金属检测器与所述切尾飞剪剪刃闭合位置之间的第三坐标距离以及切尾飞剪剪刃闭合前所述轧件的尾部从第二金属检测器移动到所述切尾飞剪剪刃闭合时轧件尾部所在位置的第四坐标距离，确定所述轧件的实际切尾长度包括：根据所述第一编码值、所述第二编码值以及第一坐标距离，确定与所述第一坐标距离对应的第一脉冲当量；根据所述第三编码值、所述第四编码值以及所述第二坐标距离，确定与所述第二坐标距离对应的第二脉冲当量；根据所述第二编码值、所述第三编码值以及设定的第三脉冲当量，获取所述轧件的尾部从第二金属检测器移动到所述切尾飞剪剪刃闭合时轧件尾部所在位置的第四坐标距离；获取所述第一金属检测器至所述第二金属检测器之间的任意一点的第一坐标，并且获取切尾飞剪至所述第三金属检测器之间的任意一点的第二坐标；以及根据所述第一脉冲当量、所述第二脉冲当量、第三坐标距离、所述第四坐标距离、所述第一坐标以及所述第二坐标，确定所述轧件的实际切尾长度。
6、可选地，所述第一坐标为：所述第二坐标为：其中，x1表示所述第一坐标，x2表示所述第二坐标，d12表示第一坐标距离，dx3表示第二坐标距离，d′t表示第四坐标距离。
7、可选地，所述根据所述第一脉冲当量、所述第二脉冲当量、所述第三坐标距离、所述第四坐标距离、所述第一坐标以及所述第二坐标，确定所述轧件的实际切尾长度包括：根据下式，确定所述轧件的实际切尾长度：令，y1＝dpp1，其中，d′t＝dpp′t(px-p2)，dt＝df-d′t，根据直线方程：当时，时，得到其中，dpp1表示所述第一脉冲当量，dpp2表示所述第二脉冲当量，p1表示第一编码值，p2表示所述第二编码值，px表示所述第三编码值，p3表示第四编码值，dpp′t表示设定的第三脉冲当量，df表示第三坐标距离，dt′表示第四坐标距离，dt表示实际切尾长度。
8、另一方面，本专利技术还提供一种在线测量飞剪切尾长度的系统，所述系统包括：设置模块，用于将第一金属检测器、第二金属检测器和第三金属检测器依次设置在上游设备与下游设备之间；第一获取模块，用于利用所述第一金属检测器，获取轧件尾部经过所述第一金属检测器时对应的第一编码值；第二获取模块，用于利用所述第二金属检测器，获取所述轧件尾部经过所述第二金属检测器时对应的第二编码值；第三获取模块，用于获取切尾飞剪剪切所述轧件尾部时对应的第三编码值；第四获取模块，用于利用所述第三金属检测器，获取所述切尾后的轧件的新尾部经过所述第三金属检测器时对应的第四编码值；以及确定模块，用于根据所述第一编码值、所述第二编码值、所述第三编码值、所述第四编码值、所述第一金属检测器与第二金属检测器之间的第一坐标距离、所述切尾飞剪剪刃闭合位置与第三金属检测器之间的第二坐标距离、所述第二金属检测器与所述切尾飞剪剪刃闭合位置之间的第三坐标距离以及切尾飞剪剪刃闭合前所述轧件的尾部从第二金属检测器移动到所述切尾飞剪剪刃闭合时轧件尾部所在位置的第四坐标距离，确定所述轧件的实际切尾长度。
9、再一方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如所述的在线测量飞剪切尾长度的方法。
10、再一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如所述的在线测量飞剪切尾长度的方法。
11、再一方面，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在线测量飞剪切尾长度的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一金属检测器安装在所述上游设备与所述第二金属检测器之间，所述第二金属检测器安装在所述第一金属检测器与切尾飞剪剪刃闭合位置之间且所述第三坐标距离大于所述轧件的实际切尾长度，所述第三金属检测器安装在所述切尾飞剪与下游设备之间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二金属检测器，固定或者可移动地安装在所述第一金属检测器与所述切尾飞剪剪刃闭合位置之间。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一编码值、所述第二编码值、所述第三编码值、所述第四编码值、所述第一金属检测器与第二金属检测器之间的第一坐标距离、所述切尾飞剪剪刃闭合位置与第三金属检测器之间的第二坐标距离、所述第二金属检测器与所述切尾飞剪剪刃闭合位置之间的第三坐标距离以及切尾飞剪剪刃闭合前所述轧件的尾部从第二金属检测器移动到所述切尾飞剪剪刃闭合时轧件尾部所在位置的第四坐标距离，确定所述轧件的实际切尾长度包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲当量、所述第二脉冲当量、第三坐标距离、所述第四坐标距离、所述第一坐标以及所述第二坐标，确定所述轧件的实际切尾长度包括：
7.一种在线测量飞剪切尾长度的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的在线测量飞剪切尾长度的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的在线测量飞剪切尾长度的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种在线测量飞剪切尾长度的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一金属检测器安装在所述上游设备与所述第二金属检测器之间，所述第二金属检测器安装在所述第一金属检测器与切尾飞剪剪刃闭合位置之间且所述第三坐标距离大于所述轧件的实际切尾长度，所述第三金属检测器安装在所述切尾飞剪与下游设备之间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二金属检测器，固定或者可移动地安装在所述第一金属检测器与所述切尾飞剪剪刃闭合位置之间。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一编码值、所述第二编码值、所述第三编码值、所述第四编码值、所述第一金属检测器与第二金属检测器之间的第一坐标距离、所述切尾飞剪剪刃闭合位置与第三金属检测器之间的第二坐标距离、所述第二金属检测器与所述切尾飞剪剪刃闭合位置之间的第三坐标距离以及切尾飞剪剪刃闭合前所述轧件的尾部从第二金属检测器移动到所述切尾飞剪剪...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东，吉年丰，郭巨众，汪启伟，
申请(专利权)人：中冶京诚数字科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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