【技术实现步骤摘要】
本公开涉及轨道交通，更具体地，涉及一种变频器工作频率的控制方法、装置、电子设备和列车。
技术介绍
1、高速列车的运行依赖于各子系统设备的稳定工作，但设备的数量较多，且设备大多安装于设备舱中，如牵引变流装置、牵引变压装置、牵引电机通风机等均采用车下悬挂的方式安装于设备舱，因此将占用大量空间。设备舱中布置有油路管道、储油箱等设备，长时间运行中容易出现漏油、管道磨损等故障，遇上过热情况，容易发生火灾，影响高速列车的安全性。因此设备舱的通风散热对高速列车的安全运行起着十分重要的作用，当前大部分设备都通过风冷的方式进行强制散热。
2、在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：相关技术中针对设备舱内通风散热设备的控制方法比较简单，例如是将散热风机风量或转速简单设置为低档和高档两个挡位。散热风机转速只与列车运行速度相关，当车速低于某个数值时，设备散热风机低速运行，散热风量为额定风量的一半；当车速高于这个数值时，设备散热风机切换至高速运行。然而，简单根据车速调节散热风机转速，会在很多情况下造成能量过度消耗，并且在节能性、智能性等方面也存在不足。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供了一种变频器工作频率的控制方法、装置、电子设备和列车。
2、本公开的一个方面提供了一种变频器工作频率的控制方法，包括：确定列车中设备舱的当前温度误差，其中，当前温度误差是基于设备舱的预设期望温度，以及设备舱的当前实测温度得到的；在当前温度误差大于预设阈值的情况下，获取列
3、根据本公开的实施例，参考历史工作频率所对应的参考历史运行工况与当前运行工况相同；或者参考历史运行工况与当前运行工况相同，且与历史工作频率对应的历史设备舱工作误差符合预设数值条件。
4、根据本公开的实施例，当前运行工况包括以下至少之一：列车的当前运行速度、当前地理位置、当前环境、当前列车温度；参考历史运行工况包括以下至少之一：列车的历史运行速度、历史地理位置、历史环境、历史列车温度。
5、根据本公开的实施例，预设误差矫正项包括第一预设误差矫正项、第二预设误差矫正项、第三预设误差矫正项；基于参考历史工作频率以及预设误差矫正项，利用预设模糊迭代控制算法确定变频器的当前工作频率包括：计算参考历史工作频率与第一预设误差矫正项、第二预设误差矫正项、第三预设误差矫正项的加和值，得到变频器的当前工作频率。
6、根据本公开的实施例，变频器工作频率的控制方法还包括：基于与参考历史工作频率对应的、设备舱的参考历史期望温度和参考历史实测温度，确定与参考历史工作频率对应的参考误差函数；基于第一迭代学习率参数、以及参考误差函数，确定第一预设误差矫正项；基于第二迭代学习率参数、以及参考误差函数，确定第二预设误差矫正项；基于第三迭代学习率参数、以及参考误差函数，确定第三预设误差矫正项。
7、根据本公开的实施例，变频器工作频率的控制方法还包括：根据变频器的当前工作频率，调节列车中散热风机的转速。
8、根据本公开的实施例，变频器工作频率的控制方法还包括：确定与当前工作频率对应的当前设备舱工作误差；将当前工作频率、当前运行工况、当前设备舱工作误差存储至数据库中。
9、本公开的另一个方面提供了一种变频器工作频率的控制装置，包括：第一确定模块，用于确定列车中设备舱的当前温度偏差，其中，当前温度偏差是基于设备舱的预设期望温度，以及设备舱的当前实测温度得到的；获取模块，用于在当前温度偏差大于预设阈值的情况下，获取列车的当前运行工况；读取模块，用于从数据库中读取在历史时间段内列车中变频器的多组历史工作频率；第二确定模块，用于根据当前运行工况，从多组历史工作频率中确定参考历史工作频率；第三确定模块，用于基于参考历史工作频率以及预设误差矫正项，利用预设模糊迭代控制算法确定变频器的当前工作频率。
10、本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述变频器工作频率的控制方法。
11、本公开的另一个方面提供了一种列车，包括上述电子设备。
12、根据本公开的实施例，通过实时测试设备舱的当前实测温度，并在当前温度误差大于预设阈值的情况下，获取列车的当前运行工况，可以及时监测到设备舱温度误差较大的情况，以便可以及时调整变频器工作频率，从而及时调节设备舱通风散热性能；通过根据当前运行工况，从多组历史工作频率中确定参考历史工作频率，以便基于参考历史工作频率确定变频器的当前工作频率，而非仅简单基于车速调节设备舱通风换热性能，可以充分考虑影响设备舱通风散热性能的多种影响因素；基于参考历史工作频率以及预设误差矫正项，通过预设模糊迭代控制算法确定变频器的当前工作频率，可以进一步准确确定变频器的当前工作频率，并且可以降低能源消耗。此外，由于预设模糊迭代控制算法是直接基于参考历史工作频率进行迭代学习的，而非先搜索、确定控制输入初值，再进行迭代学习的，因此增加预设模糊迭代控制算法的收敛速度，提高了系统响应速度。所以至少部分地克服了简单根据车速变换风机转速所导致的无法准确调节设备舱通风散热性能、能量过度消耗的技术问题，进而达到了及时调节设备舱通风散热性能，降低能源损耗，提高系统响应速度的技术效果。
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1.一种变频器工作频率的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考历史工作频率所对应的参考历史运行工况与所述当前运行工况相同；或者
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前运行工况包括以下至少之一：所述列车的当前运行速度、当前地理位置、当前环境、当前列车温度；
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设误差矫正项包括第一预设误差矫正项、第二预设误差矫正项、第三预设误差矫正项；
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
8.一种变频器工作频率的控制装置，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种列车，包括：
【技术特征摘要】
1.一种变频器工作频率的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考历史工作频率所对应的参考历史运行工况与所述当前运行工况相同；或者
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前运行工况包括以下至少之一：所述列车的当前运行速度、当前地理位置、当前环境、当前列车温度；
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设误差矫正项包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维斌，闫中奎，陈大伟，姚拴宝，宋军浩，陈洋洋，柳宁，陶泽宇，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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