【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车制造,尤其是涉及一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备。
技术介绍
1、汽车车体的制造过程中需要将多个零部件焊接在一起,然后在焊接处涂胶,提高密封性,当前的焊装生产线中,自动涂胶设备的运输装置将待涂胶车体运输至指定位置,然后适用机械手臂带动涂胶枪在焊接处涂胶作业。
2、当对不同车型进行涂胶作业时,待涂胶车体的形状发生变化,需要更换不同的运输装置对待涂胶车体进行定位,制作大量的运输装置提高了生产成本,且频繁地更换运输装置导致工作效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术旨在提出一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
2、为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:
3、一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,包括:
4、底板,所述底板对应设有驱动底板移动的驱动组件一;
5、夹持组件,所述夹持组件与底板固定连接,所述夹持组件的数量为多个,多个夹紧组件之间形成夹持位;
6、定位组件,所述定位组件可移动地连接于底板,所述定位组件用于待涂胶零件的定位;
7、支撑组件,所述支撑组件可移动地连接于底板,所述支撑组件支撑待涂胶零件的底端;
8、涂胶枪,所述涂胶枪用于在待涂胶零件上涂胶。
9、进一步的,所述夹持组件包括夹持板、电缸,所述电缸的壳体与底板固定连接,所述电缸的输出轴上固设有安装座,所述夹持板与安装座之间设有压缩弹簧。
>10、进一步的,所述夹持板临近夹持位的端面上固设有橡胶垫,所述夹持板远离夹持位的一端固设有铰接轴,所述铰接轴与安装板铰接,所述压缩弹簧安装于安装板和安装座之间;
11、所述安装板上固设有导向柱,所述安装座上开有与导向柱相匹配的导向孔,所述导向柱安装于导向孔的内侧,所述导向柱远离安装板的一端固设有现有限位板,所述限位板的直径大于导向柱的直径;
12、所述压缩弹簧安装于导向柱的外侧;
13、所述压缩弹簧与安装座之间设有压力传感器。
14、进一步的,所述夹持板的上端固设有横板,横板临近夹持位的一端固设有与夹持位相对应的压紧气缸,所述压紧的壳体与横板固定连接,所述压紧气缸的输出轴上固设有橡胶块。
15、进一步的,所述定位组件包括定位板、第一滑柱,所述底板上开有第一滑孔,所述第一滑柱安装于第一滑孔的内侧,所述第一滑柱底端固设有第一挡板,所述第一挡板的宽度大于第一滑孔的宽度,所述定位板上远离夹持位的端面上固设有立柱,所述立柱上开有与滑柱相匹配的安装孔,所述第一滑柱位于安装孔的内侧,所述立柱上端对应设有固定螺母一,所述固定螺母一与第一滑柱螺纹连接,所述固定螺母一的外侧壁上固设有把手一。
16、进一步的,所述定位板的上端向远离夹持位的方向倾斜形成导向板;
17、所述第一挡板的上端固设有第一滑块,所述第一滑块的宽度与第一滑孔的宽度相匹配,所述第一滑块安装于第一滑孔的内侧;
18、所述第一滑孔的数量为四个,四个第一滑孔一端向底板四角方向延伸,另一端向底板的中心延伸。
19、进一步的,所述支撑组件包括吸盘、第二滑柱,所述底板上开有第二滑孔,所述第二滑柱安装于第二滑孔的内侧,所述第二滑柱底端固设有第二挡板,所述第二挡板的宽度大于第二滑孔的宽度;
20、所述吸盘底端固设有连接管,所述连接管与第二滑柱螺纹连接,所述第二滑柱外侧设有固定螺母二,所述固定螺母二与第二滑柱螺纹连接,所述固定螺母二顶紧底板的上端面;
21、所述固定螺母的外侧壁上固设有把手二。
22、进一步的,所述第二挡板的上端固设有第二滑块,所述第二滑块的宽度与第二滑孔的宽度相匹配,所述第二滑块安装于第二滑孔的内侧;
23、所述第二滑孔的数量为三个,三个第二滑孔沿底板的长度方向设置。
24、进一步的,所述驱动组件一为机械手臂,所述机械手臂的端部与底板固定连接;
25、所述涂胶枪固定设置。
26、进一步的,所述驱动组件一为运输辊道,底板在运输辊道上移动;
27、所述涂胶枪对应设有驱动涂胶枪移动的驱动组件二,驱动组件二为机械手臂。
28、相对于现有技术,本技术所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备具有以下有益效果:
29、本技术所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,定位组件、支撑组件位置可调节,可以适用于不同车型待涂胶零件的涂胶作业,扩宽了设备的适用范围,提高了生产效率,降低了生产成本。
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1.一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于;所述夹持组件(2)包括夹持板(204)、电缸(201),所述电缸(201)的壳体与底板(1)固定连接,所述电缸(201)的输出轴上固设有安装座(202),所述夹持板(204)与安装座(202)之间设有压缩弹簧(210)。
3.根据权利要求2所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于:所述夹持板(204)临近夹持位的端面上固设有橡胶垫(205),所述夹持板(204)远离夹持位的一端固设有铰接轴,所述铰接轴与安装板(203)铰接,所述压缩弹簧(210)安装于安装板(203)和安装座(202)之间;
4.根据权利要求3所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于:所述夹持板(204)的上端固设有横板(206),横板(206)临近夹持位的一端固设有与夹持位相对应的压紧气缸(207),所述压紧的壳体与横板(206)固定连接,所述压紧气缸(207)的输出轴上固设有橡胶块(208)。
6.根据权利要求5所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于:所述定位板(301)的上端向远离夹持位的方向倾斜形成导向板(30101);
7.根据权利要求1所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于:所述支撑组件(4)包括吸盘(401)、第二滑柱(403),所述底板(1)上开有第二滑孔(102),所述第二滑柱(403)安装于第二滑孔(102)的内侧,所述第二滑柱(403)底端固设有第二挡板(405),所述第二挡板(405)的宽度大于第二滑孔(102)的宽度;
8.根据权利要求7所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于:所述第二挡板(405)的上端固设有第二滑块(404),所述第二滑块(404)的宽度与第二滑孔(102)的宽度相匹配,所述第二滑块(404)安装与第二滑孔(102)的内侧;
9.根据权利要求1所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于:所述驱动组件一为机械手臂,所述机械手臂的端部与底板(1)固定连接;
10.根据权利要求1所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于:所述驱动组件一为运输辊道,底板(1)在运输辊道上移动;
...【技术特征摘要】
1.一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于;所述夹持组件(2)包括夹持板(204)、电缸(201),所述电缸(201)的壳体与底板(1)固定连接,所述电缸(201)的输出轴上固设有安装座(202),所述夹持板(204)与安装座(202)之间设有压缩弹簧(210)。
3.根据权利要求2所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于:所述夹持板(204)临近夹持位的端面上固设有橡胶垫(205),所述夹持板(204)远离夹持位的一端固设有铰接轴,所述铰接轴与安装板(203)铰接,所述压缩弹簧(210)安装于安装板(203)和安装座(202)之间;
4.根据权利要求3所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于:所述夹持板(204)的上端固设有横板(206),横板(206)临近夹持位的一端固设有与夹持位相对应的压紧气缸(207),所述压紧的壳体与横板(206)固定连接,所述压紧气缸(207)的输出轴上固设有橡胶块(208)。
5.根据权利要求1所述的一种用于多车型焊装生产线的自动涂胶设备,其特征在于:所述定位组件(3)包括定位板(301)、第一滑柱(302),所述底板(1)上开有第一滑孔(101),所述第一滑柱(302)安装于第一滑孔(101)的内侧,所述第一滑柱(302)底端固设有第一挡板(304),所述第一挡板(304)的宽度大于第一滑孔(101)的宽度,所述定位板(301)上远离夹持位的端...
【专利技术属性】
技术研发人员:丰奇伟,王敬,丁立刚,薛利芹,
申请(专利权)人:高津天津汽车设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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