一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统技术方案

本技术公开了一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统，包括：激光测距传感器，安装在梭车的底部、且靠近轨道处，用于测量梭车与检测板的标准距离；还用于测量梭车与发生掉道后的矿车的测量距离；处理模块，用于接收激光测距传感器的标准距离和测量距离，当测量距离小于标准距离时，发送报警信号；报警模块，用于接收报警信号，并向梭车机头控制箱发送动作信号，使得梭车开始报警并闭锁停车；本技术不管运输过程中牵引的矿车数量和载重量如何，都能够准确判断出矿车是否掉道，并自动报警闭锁停车；消除因为矿车掉道引发的煤矿运输安全事故。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于斜巷绞车轨道运输领域，尤其涉及一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统。

技术介绍

1、斜巷运输是煤矿生产运输中的重要环节之一，它担负着行人、提矸或运料等任务。对于斜巷轨道运输绞车，一旦发生跑车或车辆脱轨掉道等事故，将对斜巷中的人员设备安全构成严重威胁，严重影响矿井的正常生产。目前对于矿车掉道检测方法只有通过拉力传感器检测牵引绳上所受到的拉力大小来判断矿车是否掉道，存在因为实际运输过程中每次运输的货物重量和矿车数量不一样，即重载正常运行拉力区间和轻载掉道运行拉力区间有重叠，判断拉力的预设值无法准确判断掉道故障的缺点。

2、现有技术中由于实际运输过程中每次运输的货物重量和矿车数量不一样，判断拉力的预设值无法准确判断掉道故障的缺点。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统，以解决现有技术中由于实际运输过程中每次运输的货物重量和矿车数量不一样，判断拉力的预设值无法准确判断掉道故障的问题。

2、本技术采用以下技术方案：一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统，多个矿车依次相连接、且最前侧的矿车与梭车相连接，梭车用于带动矿车沿轨道向前行驶，最后侧的矿车上固定连接有检测板；

3、系统包括：

4、激光测距传感器，安装在梭车的底部、且靠近轨道处，用于测量梭车与检测板的标准距离；还用于测量梭车与发生掉道后的矿车的测量距离；

5、处理模块，用于接收激光测距传感器的标准距离和测量距离，当测量距离小于标准距离时，发送报警信号；

6、报警模块，用于接收报警信号，并向梭车机头控制箱发送动作信号，使得梭车开始报警并闭锁停车。

7、进一步地，激光测距传感器设置有两个、且分别安装在梭车的两侧，两个激光测距传感器的激光光束分别靠近矿车的两侧设置。

8、进一步地，还包括：计算模块，用于接收激光测距传感器的测量距离，并根据测量距离/矿车预定长度计算得到矿车定位值，矿车定位置用于根据数值的个位数的大小判断掉道矿车的位置。

9、本技术的有益效果是：

10、本技术通过激光测距传感器测量梭车与检测板的标准距离、以及梭车与发生掉道后的矿车的测量距离；然后利用处理模块进行处理，当测量距离小于标准距离时，发送报警信号；使得报警模块向梭车机头控制箱发送动作信号，使得梭车开始报警并闭锁停车；

11、本技术不管运输过程中牵引的矿车数量和载重量如何，都能够准确判断出矿车是否掉道，并自动报警闭锁停车；消除因为矿车掉道引发的煤矿运输安全事故；

12、本技术还可以根据计算模块大概计算出矿车定位值，然后根据矿车定位值大概判断掉道矿车的位置。

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【技术保护点】

1.一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统，其特征在于，多个矿车依次相连接、且最前侧的矿车与梭车相连接，所述梭车用于带动矿车沿轨道向前行驶，最后侧的矿车上固定连接有检测板；

2.根据权利要求1所述的一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统，其特征在于，所述激光测距传感器(1)设置有两个、且分别安装在梭车的两侧，两个所述激光测距传感器(1)的激光光束分别靠近矿车的两侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统，其特征在于，还包括：计算模块(3)，用于接收激光测距传感器(1)的测量距离，并根据测量距离/矿车预定长度计算得到矿车定位值，所述矿车定位置用于根据数值的个位数的大小判断掉道矿车的位置。

【技术特征摘要】

1.一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统，其特征在于，多个矿车依次相连接、且最前侧的矿车与梭车相连接，所述梭车用于带动矿车沿轨道向前行驶，最后侧的矿车上固定连接有检测板；

2.根据权利要求1所述的一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统，其特征在于，所述激光测距传感器(1)设置有两个、且分别安装在梭车的两侧，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华荣，宋金全，强毅刚，郭文芳，李博，诸德云，
申请(专利权)人：西安重装韩城煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：