【技术实现步骤摘要】
本申请属于激光加工，更具体地说，是涉及一种卡盘及激光切管机。
技术介绍
1、采用激光切割管材时，一般通过卡盘夹持并带动管材旋转。卡盘的松开或夹紧通常通过气缸驱动。相关技术中，通常将气缸固定在卡盘内部，在卡盘旋转时会随着卡盘同步转动，不仅增加了卡盘转动惯量，且还需要通过配气环或电滑环与外部连接，使得卡盘的结构复杂且成本较高。同时由于配气环的自身结构，在充气过程中，配气环的密封圈容易因两侧气压不等而被压在旋转端所在的一侧，当卡盘此时旋转时容易造成密封圈磨损，因此卡盘在夹持时需要等气缸完全充气完成后能执行下一步动作，进而导致夹持效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种卡盘，可提高夹持效率，减轻卡盘的旋转惯量，降低成本，且结构简单。
2、本申请实施例采用的技术方案是：提供一种卡盘，包括：
3、固定座；
4、卡筒，可转动安装于所述固定座上；
5、旋转驱动机构，与所述卡筒传动连接，所述旋转驱动机构驱动所述卡筒转动；以及，
6、夹持机构，包括夹爪组件、夹持传动组件、推拉轴承、夹持驱动组件；
7、所述夹爪组件可沿着所述卡筒的径向方向活动设置于所述卡筒上以夹紧或者松开工件；
8、所述夹持驱动组件设置于所述固定座上，所述夹持传动组件设置于所述卡筒内；
9、所述推拉轴承的外圈与所述夹持驱动组件连接固定，所述推拉轴承的内圈活动套设于所述卡筒外，且所述推拉轴承的内圈穿过所述卡筒与所述夹持传动组件连接固定
10、所述夹持驱动组件驱动所述夹持传动组件沿所述卡筒的轴向方向运动，所述夹持传动组件与所述夹爪组件传动连接以使所述夹爪组件沿所述卡筒的径向方向活动。
11、进一步的，所述夹持机构还包括传动件，所述推拉轴承的内圈与所述夹持传动组件通过所述传动件连接固定，所述卡筒上开设有沿所述卡筒的轴向方向延伸的通槽，所述传动件可沿所述卡筒的轴向方向活动地穿设于所述通槽中，且所述传动件的一端与所述推拉轴承的内圈连接固定，所述传动件的另一端与所述夹持传动组件连接固定。
12、进一步的，所述夹持机构还包括导向件，所述卡筒上开设有沿所述卡筒的轴向方向延伸的导向槽，所述导向件的一端与所述推拉轴承的内圈连接固定，所述导向件的另一端可沿所述卡筒的轴向方向活动地安装于所述导向槽中。
13、进一步的，所述传动件包括多个，所述通槽包括多个，各所述通槽沿所述卡筒的周向方向间隔设置，每一所述传动件分别穿设于一所述通槽；
14、和/或，
15、所述导向件包括多个，所述导向槽包括多个，各所述导向件沿所述卡筒的周向方向间隔设置，每一所述导向件分别安装于一所述导向槽。
16、进一步的，所述夹持驱动组件包括多个，多个所述夹持驱动组件沿所述卡筒的周向方向间隔设置，各所述夹持驱动组件分别与所述推拉轴承的外圈连接固定。
17、进一步的，所述夹爪组件包括两沿第一方向间隔设置的第一滑块、两沿第二方向间隔设置的第二滑块，所述第一方向、所述第二方向与所述卡筒的轴向方向相互垂直；
18、所述夹持传动组件包括第一夹持传动组件与第二夹持传动组件，
19、所述推拉轴承包括第一推拉轴承与第二推拉轴承，所述第一推拉轴承与所述第二推拉轴承沿所述卡筒的轴向方向间隔设置，
20、所述夹持驱动组件包括第一夹持驱动组件与第二夹持驱动组件，
21、所述第一推拉轴承的外圈与所述第一夹持驱动组件连接固定，所述第一推拉轴承的内圈活动套设于所述卡筒外，且所述第一推拉轴承的内圈与所述第一夹持传动组件连接固定，所述第一夹持驱动组件驱动所述第一夹持传动组件沿所述卡筒的轴向方向运动，所述第一夹持传动组件与各所述第一滑块传动连接以使各所述第一滑块沿所述卡筒的径向方向活动；
22、所述第二推拉轴承的外圈与所述第二夹持驱动组件连接固定，所述第二推拉轴承的内圈活动套设于所述卡筒外，且所述第二推拉轴承的内圈与所述第二夹持传动组件连接固定，所述第二夹持驱动组件驱动所述第二夹持传动组件沿所述卡筒的轴向方向运动，所述第二夹持传动组件与各所述第二滑块传动连接以使各所述第二滑块沿所述卡筒的径向方向活动。
23、进一步的，所述夹持传动组件包括：
24、推拉杆，设置于所述卡筒内；以及，
25、杠杆，可转动安装于卡筒上；
26、所述推拉杆的一端与所述推拉轴承的内圈连接固定，所述推拉杆的另一端与所述杠杆的一端连接固定，所述杠杆的另一端与所述夹爪组件连接。
27、进一步的，所述卡盘还包括回转轴承，所述回转轴承的外圈与所述卡筒连接固定，所述回转轴承的内圈与所述固定座连接，所述旋转驱动机构与所述回转轴承的外圈传动连接。
28、进一步的，所述卡盘还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑座以及支撑轴承，
29、所述支撑座设置于所述固定座上，所述支撑轴承与所述回转轴承沿所述卡筒的轴向方向间隔设置，
30、所述支撑轴承的外圈与所述支撑座连接固定，所述支撑轴承的内圈与所述卡筒连接固定。
31、本申请实施例还提供了一种激光切管机，包括激光加工头以及如上所述的卡盘，所述激光加工头对所述卡盘上的工件进行加工。
32、本申请实施例提供的卡盘的有益效果在于：通过将夹持驱动组件设置在固定座上，并配合将推拉轴承的外圈与夹持驱动组件连接固定，推拉轴承的内圈活动套设于卡筒外，且推拉轴承的内圈穿过卡筒与夹持传动组件连接固定。当夹持驱动机构驱动夹持传动组件沿卡筒的轴向方向运动时，夹持传动组件带动夹爪组件沿卡筒的径向方向活动，从而可夹紧或者松开工件；当旋转驱动机构驱动卡筒转动时，夹持驱动组件不会同步发生旋转，从而可减轻卡盘的旋转惯量，并省去配气环，有效提高夹持效率，降低成本，且结构简单。
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1.一种卡盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述夹持机构还包括传动件，所述推拉轴承的内圈与所述夹持传动组件通过所述传动件连接固定，所述卡筒上开设有沿所述卡筒的轴向方向延伸的通槽，所述传动件可沿所述卡筒的轴向方向活动地穿设于所述通槽中，且所述传动件的一端与所述推拉轴承的内圈连接固定，所述传动件的另一端与所述夹持传动组件连接固定。
3.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，所述夹持机构还包括导向件，所述卡筒上开设有沿所述卡筒的轴向方向延伸的导向槽，所述导向件的一端与所述推拉轴承的内圈连接固定，所述导向件的另一端可沿所述卡筒的轴向方向活动地安装于所述导向槽中。
4.根据权利要求3所述的卡盘，其特征在于，所述传动件包括多个，所述通槽包括多个，各所述通槽沿所述卡筒的周向方向间隔设置，每一所述传动件分别穿设于一所述通槽；
5.根据权利要求1-4任一项所述的卡盘，其特征在于，所述夹持驱动组件包括多个，多个所述夹持驱动组件沿所述卡筒的周向方向间隔设置，各所述夹持驱动组件分别与所述推拉轴承的外圈连接固定。
7.根据权利要求1-4任一项所述的卡盘，其特征在于，所述夹持传动组件包括：
8.根据权利要求1-4任一项所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括回转轴承，所述回转轴承的外圈与所述卡筒连接固定，所述回转轴承的内圈与所述固定座连接，所述旋转驱动机构与所述回转轴承的外圈传动连接。
9.根据权利要求8所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑座以及支撑轴承，
10.一种激光切管机，其特征在于，包括激光加工头以及如权利要求1-9任一项所述的卡盘，所述激光加工头对所述卡盘上的工件进行加工。
...【技术特征摘要】
1.一种卡盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述夹持机构还包括传动件，所述推拉轴承的内圈与所述夹持传动组件通过所述传动件连接固定，所述卡筒上开设有沿所述卡筒的轴向方向延伸的通槽，所述传动件可沿所述卡筒的轴向方向活动地穿设于所述通槽中，且所述传动件的一端与所述推拉轴承的内圈连接固定，所述传动件的另一端与所述夹持传动组件连接固定。
3.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，所述夹持机构还包括导向件，所述卡筒上开设有沿所述卡筒的轴向方向延伸的导向槽，所述导向件的一端与所述推拉轴承的内圈连接固定，所述导向件的另一端可沿所述卡筒的轴向方向活动地安装于所述导向槽中。
4.根据权利要求3所述的卡盘，其特征在于，所述传动件包括多个，所述通槽包括多个，各所述通槽沿所述卡筒的周向方向间隔设置，每一所述传动件分别穿设于一所述通槽；
5.根据权利要求1-4任一项所述的卡盘，其特征在于，所述夹持驱动组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：边袁杰，李健，巢威，罗贵长，何纯贤，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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