【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道施工，尤其是涉及一种具有智能调控功能的栈桥。
技术介绍
1、在隧道施工过程中，现有的栈桥主要是架设在开挖的地面上方，方便施工人员通过和施工车辆在栈桥上方往来运输建材。
2、现有的栈桥主体支撑结构具有设于栈桥主体前端的前升降支腿用于支撑栈桥前端、设于栈桥主体后端底部的栈桥行走装置用于支撑栈桥后端、以及能够沿栈桥主体长度方向移动的中部升降支撑用于与栈桥行走装置配合使得栈桥主体移动，例如公开号为cn213574119u的中国专利公开的自行式隧道仰拱钢拱架施工栈桥，具体公开了前升降支腿包括对称设置在栈桥主梁两侧的升降支腿，升降支腿的底部设置有扩大支座，升降支腿的升降机构为液压油缸，具体的，升降支腿包括固定腿和活动腿，固定腿与栈桥主梁固定连接，固定腿和活动腿之间的相对位置通过液压油缸进行调节。然而现有的栈桥在使用时，一般通过前升降支腿和栈桥行走装置配合（栈桥行走装置位于修建后的路基（硬质地面）上，前升降支腿位于未修建或正在修建的路基（软质地面）上），使得栈桥处于基本水平的状态后便开始使用；然而在使用过程中发现，当施工车辆多次经过栈桥后，栈桥前端可能出现下沉现象，假如上述情况未被发现，满载的施工车辆移动时栈桥前端时，栈桥前端易出现快速下沉反应，从而增加安全事故发生几率。
3、为此，我们设计了一种具有智能调控功能的栈桥。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种具有智能调控功能的栈桥。
2、为实现上述专利技术目的，本技术采用如
3、一种具有智能调控功能的栈桥，包括栈桥主体和调控系统，所述栈桥主体前端部设有前升降支撑装置，所述栈桥主体后端部设有栈桥行走装置，所述前升降支撑装置包括前固定支腿和前活动支腿，且所述前活动支腿下端设有压力传感器，且压力传感器与调控系统信号连接；
4、所述前升降支撑装置还包括用于驱动前活动支腿升降的驱动设备，且驱动设备与调控系统信号连接。
5、优选的，所述压力传感器下方设有垫板。
6、优选的，所述垫板上板面设有套设于前活动支腿下端部的套管，且所述套管上端部与前活动支腿密封活动配合。
7、优选的，所述套管上端部内腔嵌有橡胶圈，且橡胶圈密封活动配合与前活动支腿。
8、优选的，所述栈桥主体设有用于检测其倾斜角度的角度检测模块，所述角度检测模块与调控系统信号连接。
9、优选的，还包括中部升降支撑装置，所述栈桥主体两侧均设有供中部升降支撑装置行走的轨道梁；
10、所述中部升降支撑装置具有驱动其行走的驱动组件和用于检测其位置的位置检测模块，所述驱动组件和位置检测模块均与调控系统信号连接；
11、所述栈桥主体由其前端至后端设有刻度，以便于检测栈桥主体架设在开挖的地面上方的长度尺寸。
12、优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出轴固定套设有驱动齿轮，所述栈桥主体沿其长度方向设有与驱动齿轮配合的齿条。
13、优选的，所述驱动组件还包括电机安装座，所述电机安装座两端均对应铰接有连杆上端，且两个连杆下端沿电机安装座长度方向滑动连接于中部升降支撑装置固定部，并且两个连杆下端部之间设有拉簧，以便于趋势电机安装座靠近栈桥主体，进而使得驱动齿轮与齿条紧密啮合。
14、优选的，前活动支腿包括第一前活动支腿和对应位于第一前活动支腿后方的第二前活动支腿，且第二前活动支腿上下倾斜设置，并且第二前活动支腿下端对应位于其上端后方；
15、所述第一前活动支腿和第二前活动支腿下端均设有所述压力传感器。
16、优选的，所述栈桥主体为t型，栈桥主体翼部顶面设有供施工车辆通过的车辆轨道，所述栈桥主体腹部设有供施工人员通过的人员通道。
17、由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
18、1、由于压力传感器与调控系统的设置，能够在栈桥主体前端下沉时，通过调控系统控制驱动设备运行，使得前活动支腿下降，补偿栈桥主体前端的下沉量，可以有效的解决因前活动支腿下压位置的底面下陷，导致栈桥主体前端下沉的问题；
19、2、由于垫板和套管的设置，可以对压力传感器所在的空间进行相对密封，防止前活动支腿下端陷入地面后，导致压力传感器被泥土侵蚀，影响压力传感器检测作业；
20、3、由于角度检测模块的设置，结合压力传感器与调控系统，能够通过调控系统根据压力传感器的反馈信号和角度检测模块的反馈信号控制前活动支腿的下降，防止活动支腿补偿栈桥主体前端的下沉量不足和过量的情况发生，进而保证栈桥主体始终处于水平姿态；
21、4、由于位置检测模块和栈桥主体具有刻度的设置，能够通过观察刻度得知栈桥主体架设在开挖的地面上方的长度尺寸，进而能够使得中部升降支撑装置位于栈桥主体位于开挖的地面上方区域的中部，使得前升降支撑装置和中部升降支撑装置受力均衡的情况下共同支撑栈桥主体，减少前升降支撑装置的受力。
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1.一种具有智能调控功能的栈桥，包括栈桥主体（1）和调控系统（5），其特征在于：所述栈桥主体（1）前端部设有前升降支撑装置（2），所述栈桥主体（1）后端部设有栈桥行走装置（3），所述前升降支撑装置（2）包括前固定支腿（21）和前活动支腿（22），且所述前活动支腿（22）下端设有压力传感器（4），且压力传感器（4）与调控系统（5）信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述压力传感器（4）下方设有垫板（6）。
3.根据权利要求2所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述垫板（6）上板面设有套设于前活动支腿（22）下端部的套管（61），且所述套管（61）上端部与前活动支腿（22）密封活动配合。
4.根据权利要求3所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述套管（61）上端部内腔嵌有橡胶圈（62），且橡胶圈（62）密封活动配合与前活动支腿（22）。
5.根据权利要求1所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述栈桥主体（1）设有用于检测其倾斜角度的角度检测模块（7），所述角度检测模块
6.根据权利要求1所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：还包括中部升降支撑装置（8），所述栈桥主体（1）两侧均设有供中部升降支撑装置（8）行走的轨道梁（11）；
7.根据权利要求6所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述驱动组件（81）包括驱动电机（811），所述驱动电机（811）输出轴固定套设有驱动齿轮（812），所述栈桥主体（1）沿其长度方向设有与驱动齿轮（812）配合的齿条（12）。
8.根据权利要求7所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述驱动组件（81）还包括电机安装座（813），所述电机安装座（813）两端均对应铰接有连杆（814）上端，且两个连杆（814）下端沿电机安装座（813）长度方向滑动连接于中部升降支撑装置（8）固定部，并且两个连杆（814）下端部之间设有拉簧（815），以便于趋势电机安装座（813）靠近栈桥主体（1），进而使得驱动齿轮（812）与齿条（12）紧密啮合。
9.根据权利要求1所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：前活动支腿（22）包括第一前活动支腿（221）和对应位于第一前活动支腿（221）后方的第二前活动支腿（222），且第二前活动支腿（222）上下倾斜设置，并且第二前活动支腿（222）下端对应位于其上端后方；
10.根据权利要求1所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述栈桥主体（1）为T型，栈桥主体（1）翼部顶面设有供施工车辆通过的车辆轨道（13），所述栈桥主体（1）腹部设有供施工人员通过的人员通道（14）。
...【技术特征摘要】
1.一种具有智能调控功能的栈桥，包括栈桥主体（1）和调控系统（5），其特征在于：所述栈桥主体（1）前端部设有前升降支撑装置（2），所述栈桥主体（1）后端部设有栈桥行走装置（3），所述前升降支撑装置（2）包括前固定支腿（21）和前活动支腿（22），且所述前活动支腿（22）下端设有压力传感器（4），且压力传感器（4）与调控系统（5）信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述压力传感器（4）下方设有垫板（6）。
3.根据权利要求2所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述垫板（6）上板面设有套设于前活动支腿（22）下端部的套管（61），且所述套管（61）上端部与前活动支腿（22）密封活动配合。
4.根据权利要求3所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述套管（61）上端部内腔嵌有橡胶圈（62），且橡胶圈（62）密封活动配合与前活动支腿（22）。
5.根据权利要求1所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：所述栈桥主体（1）设有用于检测其倾斜角度的角度检测模块（7），所述角度检测模块（7）与调控系统（5）信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有智能调控功能的栈桥，其特征在于：还包括中部升降支撑装置（8），所述栈桥主体（1）两侧均设有供中部升降支撑装置（8）行走的轨道梁（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云浩，周金松，
申请(专利权)人：洛阳中天建工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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