【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化喷漆线吊装，特别涉及一种自动喷漆线吊具自动上线装置。
技术介绍
1、自动喷漆线是一种集成了前处理、烘干、喷涂、固化、自动化输送系统和计算机控制等技术的现代化喷涂设备，广泛应用于各种工业领域中，以为产品提供优质的表面涂层，例如为实验室设备当中的组成部件进行喷漆，可以起到保护和美观的作用。
2、目前，一般采用悬挂式自动喷漆线对待喷涂物进行输送和喷涂，在输送前通常采用吊具将待喷涂物挂在自动喷漆线上的运输线上，之后运输线将待喷涂物输送至喷漆工位。
3、然而，在生产实践中，首先需要在运输线上预先挂入吊具，然后再将待喷涂物挂到吊具上，这两个步骤均需要不同的操作人员按照时间先后顺序进行操作，人力成本较大，而且由于运输线是连续运动的，操作人员长时间进行挂载吊具和挂载待喷涂物的配合操作容易产生疲劳，尤其是在挂载吊具的节奏未跟随轨道的运动持续进行时，会导致挂载待喷涂物的操作无法顺利进行，进而影响生产进度。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种自动喷漆线吊具自动上线装置，旨在能够自动将吊具挂载至喷涂生产线上，降低人员配置，提高挂载效率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、本专利技术提供了一种自动喷漆线吊具自动上线装置，自动喷漆线包括运输线，运输线沿其延伸方向间隔设置有用于挂载吊具的第一挂载部，吊具长度方向的两端分别设有第一钩头以及能够与第一挂载部挂接的第二钩头，自动喷漆线吊具自动上线装置包括圆形筒、
4、另外，根据本专利技术上述的自动喷漆线吊具自动上线装置，还可以具有如下附加的技术特征：
5、进一步地，挂载组件包括围板、第一转轴、开合机构、两组夹板组件，围板设有与出料端匹配的避让孔，第一转轴转动设于围板上且位于围板的围绕区域内，第一转轴的旋转轴平行于出料端的出料方向，圆形筒侧壁设有与第一转轴配合的卡接口，以及与卡接口连通且与第一转轴宽度匹配的滑槽，滑槽延伸至圆形筒靠近第一开口侧的端部，开合机构设于卡接口内，用于锁止和分离卡接口与第一转轴，两组夹板组件相对设置且沿平行于出料端的出料方向夹设圆形筒；其中，圆形筒相对围板转动时，两组夹板组件相互靠近或者相互远离；第三钩头挂载在第二挂载部时，在第一驱动机构的作用下开合机构分离卡接口与第一转轴，且第一转轴沿滑槽的延伸方向移动直至移出卡接口。
6、进一步地，第三钩头滑动设于第二容纳腔内，第三钩头设有卡块，触发组件包括相对设置的卡板、第一弹性件、相对设置的挡杆、第二弹性件，两个卡板均转动设于圆形筒上且均位于第二容纳腔内，卡板靠近第二开口的一端设有楔形边，卡板靠近楔形边的外壁上设有与卡块匹配的卡槽，第一弹性件的两端分别连接卡板且位于两个卡板之间，两个挡杆滑动设于圆形筒上，两个挡杆的一端均延伸进第一容纳腔内，两个挡杆的另一端均延伸进第二容纳腔内，并与卡板靠近第二开口的一端相连，第二弹性件设于圆形筒与挡杆之间，且与挡杆相连；其中，两个卡板伸进第一容纳腔的部分抵接时，卡块卡合于卡槽内，第一弹性件与第二弹性件均处于自然状态；两个卡板伸进第一容纳腔的部分分开时，卡块脱离卡槽内，且第一弹性件处于压缩状态，所述第二弹性件处于拉伸状态。
7、进一步地，夹板组件包括夹板、第三弹性件，夹板滑动设于围板上，夹板平行于出料端的出料方向，第三弹性件的两端分别固设于围板和夹板上，以驱使夹板夹设圆形筒。
8、进一步地，开合机构包括相对设置的夹臂、相对设置的第四弹性件，两个夹臂均转动设于圆形筒上且共轴旋转，两个第四弹性件的一端固设于圆形筒上，两个第四弹性件的另一端分别固设于夹臂上；其中，两个夹臂闭合以夹设圆形筒时，以及两个夹臂开合以形成与第一转轴宽度匹配的避让空间时，第四弹性件均处于拉伸状态。
9、进一步地，夹板与第一转轴之间还设有辅助推拉结构，用于在圆形筒相对围板转动时，驱使两组夹板相互靠近，辅助推拉结构包括相互啮合的齿轮、扭簧、相互平行设置的排齿，第一转轴套设于其中一个齿轮上，扭簧设于其中一个齿轮与第一转轴之间，以在第一转轴相对围板转动时提供阻止第一转轴旋转的阻碍力，排齿滑动设于围板上且与夹板相连，两个排齿分别设于齿轮的两侧，且分别与两个齿轮啮合连接。
10、进一步地，运输槽的底部设有避让槽，顶推机构包括推移头、伸缩机构、升降机构，伸缩机构与推移头传动连接，以驱动推移头沿避让槽的延伸方向水平移动，升降机构与伸缩机构连接，以驱动伸缩机构靠近运输槽，直至推移头穿设于避让槽中且部分延伸至运输槽内，或者驱动伸缩机构远离运输槽，直至推移头移出避让槽中。
11、进一步地，运输线包括轨道、循环拖链、摆动阻尼机构，循环拖链设于轨道上，摆动阻尼机构设于循环拖链上，摆动阻尼机构包括第一挂座、第二转轴、第二挂座、第一摩擦片、第二摩擦片、防脱挂钩，第一挂座固设于循环拖链上，第二转轴转动设于第一挂座上，第二挂座套设于第二转轴上，第一摩擦片的一端转动设于第二转轴上，第一摩擦片的另一端固设于第一挂座上，第二摩擦片的一端套设于第二转轴上且与第一摩擦片贴靠在一起，第二摩擦片的另一端固设于第二挂座上，防脱挂钩固设于第二挂座上。
12、进一步地，自动喷漆线吊具自动上线装置还包括自动上料机构，自动上料机构包括料槽、滑杆、推杆、第二驱动机构、机械臂，料槽设有泄放通道，泄放通道设有倾斜段和平直段，平直段具有一夹持槽，滑杆设于料槽上，滑杆与倾斜段和平直段的延伸路径匹配，第二钩头挂接于滑杆上，推杆设有推头，推头上设有与第二钩头高度匹配的限位槽，第二驱动机构用于推动推杆沿夹持槽往复移动，机械臂用于将圆形筒由水平状态转变成竖直状态，并放置于进料端处。
13、本专利技术的有益效果至少包括：通过将吊具夹设在圆形筒内，方便通过运输槽传输，同时结合吊具被运输线上的第一挂载部的动态挂接特性，通过挂载组件动态地将吊具顺畅地从圆形筒内抽出，最后再通过收集组件对圆形筒进行收集，以方便对下一个圆形筒进行抽出吊具的操作，相对于现有技术，无需相应的操作人员进行挂载吊具的操作，同时也能跟随轨道的运动持续进行挂载吊具的操作，降低了人力成本，同时也降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述自动喷漆线包括运输线，所述运输线沿其延伸方向间隔设置有用于挂载所述吊具的第一挂载部，所述吊具长度方向的两端分别设有第一钩头以及能够与所述第一挂载部挂接的第二钩头，所述自动喷漆线吊具自动上线装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述挂载组件包括：
3.根据权利要求2所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述第三钩头滑动设于所述第二容纳腔内，所述第三钩头设有卡块，所述触发组件包括：
4.根据权利要求2或3所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述夹板组件包括：
5.根据权利要求2或3所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述开合机构包括：
6.根据权利要求4所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述夹板与所述第一转轴之间还设有辅助推拉结构，用于在所述圆形筒相对所述围板转动时，驱使两组所述夹板相互靠近，所述辅助推拉结构包括：
7.根据权利要求1所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述运
8.根据权利要求1所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述运输线包括轨道、循环拖链、摆动阻尼机构，所述循环拖链设于所述轨道上，所述摆动阻尼机构设于所述循环拖链上，所述摆动阻尼机构包括：
9.根据权利要求1所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述自动喷漆线吊具自动上线装置还包括自动上料机构，所述自动上料机构包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述自动喷漆线包括运输线，所述运输线沿其延伸方向间隔设置有用于挂载所述吊具的第一挂载部，所述吊具长度方向的两端分别设有第一钩头以及能够与所述第一挂载部挂接的第二钩头，所述自动喷漆线吊具自动上线装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述挂载组件包括：
3.根据权利要求2所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述第三钩头滑动设于所述第二容纳腔内，所述第三钩头设有卡块，所述触发组件包括：
4.根据权利要求2或3所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述夹板组件包括：
5.根据权利要求2或3所述的自动喷漆线吊具自动上线装置，其特征在于，所述开合机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡长海，杨建生，
申请(专利权)人：江西莱博尔实验室装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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