【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冷藏，特别是涉及一种轨道传输控制方法和系统。
技术介绍
1、在血站、采浆站等医疗机构采集血液后，通常采用轨道将存储有血液的血袋运输至冷藏室中进行冷藏保存。传统的轨道传输控制方法，通常通过电源开关开启和关闭轨道，以传输血袋。然而传统的轨道传输控制方法，存在传输控制不准确的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高传输控制准确性的轨道传输控制方法和系统。
2、第一方面，本申请提供了一种轨道传输控制方法，应用于轨道传输控制系统，所述轨道传输控制系统包括第一轨道，所述第一轨道的入口处设有第一入口传感器，所述第一轨道的出口处设有第一出口传感器；所述方法包括：
3、获取所述第一入口传感器的第一入口信号；
4、当所述第一入口信号发生变化时，控制所述第一轨道运行；
5、获取所述第一出口传感器的第一出口信号；
6、当所述第一出口信号发生变化时，控制所述第一轨道继续运行，以传输所述第一轨道上的容器。
7、进一步的，所述轨道传输控制系统还包括第二轨道，所述第二轨道的入口处设有第二入口传感器，所述第二轨道是与所述第一轨道串联相邻的下一个轨道；所述当所述第一出口信号发生变化时，控制所述第一轨道继续运行，以传输所述容器之后，还包括：
8、获取所述第二入口传感器的第二入口信号；
9、当所述第二入口信号发生变化时，确定所述容器由所述第一轨道进入所述第二轨道，并控制所述第二轨道运
10、进一步的，所述方法还包括：
11、将所述第二轨道作为新的第一轨道，以及将与所述第二轨道串联相邻的下一个轨道作为新的第二轨道，返回执行所述获取所述第一入口传感器的第一入口信号的步骤。
12、进一步的，所述方法还包括：
13、当所述第一出口信号发生变化，并且所述第一入口信号的变化次数和所述第一出口信号的变化次数相同时，若接收到所述第一轨道的停止运行指令，则根据所述第一轨道的停止运行指令，控制所述第一轨道停止运行。
14、进一步的，所述方法还包括：
15、若所述第一出口信号发生变化，并且所述第一入口信号的变化次数和所述第一出口信号的变化次数不同时，发出告警信号。
16、进一步的，所述第一轨道的中间位置还设有中间传感器；所述方法还包括：
17、获取所述中间传感器的信号；
18、当所述中间传感器的信号发生变化时，确定所述容器在所述第一轨道上所处的位置。
19、进一步的，所述方法还包括：
20、若所述容器在轨道上需要传送的距离大于预设距离，则在所述第一轨道的中间位置上设中间传感器，以检测所述容器的位置。
21、进一步的，所述方法还包括：
22、当获取到所述轨道传输控制系统中的目标轨道上的入口传感器的信号发生变化时，确定所述容器处于所述目标轨道上，则控制所述目标轨道停止运行。
23、第二方面，本申请还提供了一种轨道传输控制系统，所述轨道传输控制系统包括第一轨道；
24、所述第一轨道的入口处配置有第一入口传感器，在所述第一入口传感器的第一入口信号发生变化时，所述第一轨道用于运行；
25、所述第一轨道的出口处配置有第一出口传感器，在所述第一出口传感器的第一出口信号发生变化时，所述第一轨道用于继续运行，以传输所述第一轨道上的容器。
26、进一步的，所述轨道传输控制系统还包括第二轨道，所述第二轨道是与所述第一轨道串联相邻的下一个轨道；所述第二轨道的入口处配置有第二入口传感器，当所述第二入口传感器的第二入口信号发生变化时，确定所述容器由所述第一轨道进入所述第二轨道，所述第二轨道用于运行，以传输所述容器。
27、上述轨道传输控制方法和系统，轨道传输控制系统包括第一轨道，第一轨道的入口处设有第一入口传感器，第一轨道的出口处设有第一出口传感器，获取该第一入口传感器的第一入口信号，当第一入口信号发生变化时，控制第一轨道运行，获取该第一出口传感器的第一出口信号，当第一出口信号发生变化时，控制第一轨道继续运行，可以准确地控制第一轨道进行运行，以准确地传输第一轨道上的容器。
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1.一种轨道传输控制方法，其特征在于，应用于轨道传输控制系统，所述轨道传输控制系统包括第一轨道，所述第一轨道的入口处设有第一入口传感器，所述第一轨道的出口处设有第一出口传感器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道传输控制系统还包括第二轨道，所述第二轨道的入口处设有第二入口传感器，所述第二轨道是与所述第一轨道串联相邻的下一个轨道；所述当所述第一出口信号发生变化时，控制所述第一轨道继续运行，以传输所述容器之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一轨道的中间位置还设有中间传感器；所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种轨道传输控制系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述轨道传输控制系统还包括第二轨道，所述第二轨道是与所述第一轨道串联相邻的下一个轨道；所述第二轨道的入口处配置有第二入口传感器，当所述第二入口传感器的第二入口信号发生变化时，确定所述容器由所述第一轨道进入所述第二轨道，所述第二轨道用于运行，以传输所述容器。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道传输控制方法，其特征在于，应用于轨道传输控制系统，所述轨道传输控制系统包括第一轨道，所述第一轨道的入口处设有第一入口传感器，所述第一轨道的出口处设有第一出口传感器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道传输控制系统还包括第二轨道，所述第二轨道的入口处设有第二入口传感器，所述第二轨道是与所述第一轨道串联相邻的下一个轨道；所述当所述第一出口信号发生变化时，控制所述第一轨道继续运行，以传输所述容器之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张传国，李运奇，赖鹏飞，陈远明，张雨田，张旭，谢俊武，刘天睿，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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