牺牲阳极机器人加料、捞渣设备制造技术

本技术涉及铝液熔炼技术领域，公开了牺牲阳极机器人加料、捞渣设备，包括工作台，所述工作台的顶端设有地轨一，所述地轨一的上方设有左右移动的移动小车一，所述移动小车一的顶端设有捞渣机器人，所述工作台的顶端靠近侧边的位置设有地轨二，所述地轨二的上方设有前后移动的移动小车二，所述移动小车二的顶端设有加料机器人；本技术通过设置的移动小车二能够带动加料机器人进行移动，从而利用加料机器人能够将铝锭加入至熔炉中，实现自动加料，并且通过设置的移动小车一能够带动捞渣机器人能够移动，利用捞渣机器人对熔炼铝锭过程中产生的夹渣进行捞渣工作，不需要人工进行捞渣，劳动强度低且减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铝液熔炼，具体是牺牲阳极机器人加料、捞渣设备。

技术介绍

1、铝合金熔炼过程如下：将固体的铝原料加入熔炼炉，将熔炼炉的温度升温至740-750摄氏度，使熔炼炉内固体的铝原料受热熔化，将熔炼炉中经熔炼的铝液全部倒入保温炉内进行保温，便于后续倒入压铸模具内；

2、但是上述方式在实际使用时还存在以下缺陷：熔炼完全后，铝合金表面有很多浮渣，主要是al2o3和其它氧化物夹渣，这些细小的夹渣比铝液重，但聚集结块后比重轻，漂浮在表面，需要进行清渣，目前主要采用人工加铝锭和捞渣作业，但是人工作业比较危险，且劳动强度大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供牺牲阳极机器人加料、捞渣设备，具有自动加入铝锭且自动捞渣的效果。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：牺牲阳极机器人加料、捞渣设备，包括工作台，所述工作台的顶端设有地轨一，所述地轨一的上方设有左右移动的移动小车一，所述移动小车一的顶端设有捞渣机器人，所述捞渣机器人的自由端设有捞勺，所述工作台的顶端靠近侧边的位置设有地轨二，所述地轨二的上方设有前后移动的移动小车二，所述移动小车二的顶端设有加料机器人，所述加料机器人的自由端设有夹具，所述工作台的顶端分别设有熔炉一和熔炉二，并且地轨二设置在熔炉一和熔炉二之间。

3、本技术的进一步设置为：所述移动小车一的顶端设有电子地磅，且电子地磅上放置有支撑托盘，所述支撑托盘上堆垛有铝锭。

4、本技术的进一步设置为：所述移动小车一的上方设有视觉识别系统，且视觉识别系统通过支撑架与工作台的顶端进行连接。

5、本技术的进一步设置为：所述夹具包括安装管，所述安装管通过安装法兰与加料机器人的自由端进行连接，并且安装管的一端设有夹料气缸，所述安装管的另一端设有安装座，并且安装座的一端转动设有两个相对应的夹板，同时夹板与夹料气缸的活塞端铰接。

6、本技术的进一步设置为：所述熔炉一的顶部以及熔炉二的顶部均设有炉口斜坡。

7、综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术通过设置的移动小车二能够带动加料机器人进行移动，从而利用加料机器人能够将铝锭加入至熔炉中，实现自动加料，并且通过设置的移动小车一能够带动捞渣机器人能够移动，利用捞渣机器人对熔炼铝锭过程中产生的夹渣进行捞渣工作，不需要人工进行捞渣，劳动强度低且减少安全隐患。

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【技术保护点】

1.牺牲阳极机器人加料、捞渣设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶端设有地轨一(2)，所述地轨一(2)的上方设有左右移动的移动小车一(3)，所述移动小车一(3)的顶端设有捞渣机器人(4)，所述捞渣机器人(4)的自由端设有捞勺(401)，所述工作台(1)的顶端靠近侧边的位置设有地轨二(9)，所述地轨二(9)的上方设有前后移动的移动小车二(10)，所述移动小车二(10)的顶端设有加料机器人(11)，所述加料机器人(11)的自由端设有夹具(12)，所述工作台(1)的顶端分别设有熔炉一(13)和熔炉二(14)，并且地轨二(9)设置在熔炉一(13)和熔炉二(14)之间。

2.根据权利要求1所述的牺牲阳极机器人加料、捞渣设备，其特征在于：所述移动小车一(3)的顶端设有电子地磅(5)，且电子地磅(5)上放置有支撑托盘(6)，所述支撑托盘(6)上堆垛有铝锭(7)。

3.根据权利要求1所述的牺牲阳极机器人加料、捞渣设备，其特征在于：所述移动小车一(3)的上方设有视觉识别系统(8)，且视觉识别系统(8)通过支撑架(801)与工作台(1)的顶端进行连接。>

4.根据权利要求1所述的牺牲阳极机器人加料、捞渣设备，其特征在于：所述夹具(12)包括安装管(1201)，所述安装管(1201)通过安装法兰(1202)与加料机器人(11)的自由端进行连接，并且安装管(1201)的一端设有夹料气缸(1205)，所述安装管(1201)的另一端设有安装座(1203)，并且安装座(1203)的一端转动设有两个相对应的夹板(1204)，同时夹板(1204)与夹料气缸(1205)的活塞端铰接。

5.根据权利要求1所述的牺牲阳极机器人加料、捞渣设备，其特征在于：所述熔炉一(13)的顶部以及熔炉二(14)的顶部均设有炉口斜坡。

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【技术特征摘要】

1.牺牲阳极机器人加料、捞渣设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶端设有地轨一(2)，所述地轨一(2)的上方设有左右移动的移动小车一(3)，所述移动小车一(3)的顶端设有捞渣机器人(4)，所述捞渣机器人(4)的自由端设有捞勺(401)，所述工作台(1)的顶端靠近侧边的位置设有地轨二(9)，所述地轨二(9)的上方设有前后移动的移动小车二(10)，所述移动小车二(10)的顶端设有加料机器人(11)，所述加料机器人(11)的自由端设有夹具(12)，所述工作台(1)的顶端分别设有熔炉一(13)和熔炉二(14)，并且地轨二(9)设置在熔炉一(13)和熔炉二(14)之间。

2.根据权利要求1所述的牺牲阳极机器人加料、捞渣设备，其特征在于：所述移动小车一(3)的顶端设有电子地磅(5)，且电子地磅(5)上放置有支撑托盘(6)，所述支撑托盘(6)上堆垛有铝锭(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：深圳市仕达盛峰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：