【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源电池，具体是新能源电池自动焊接机器人。
技术介绍
1、新能源电池，作为现代能源技术的关键组成部分，正引领着全球能源结构的绿色转型，在人类面临能源危机与环境问题的双重挑战下，新能源电池以其高效、清洁、可再生的特点，成为推动能源变革、实现可持续发展的核心动力，在人类面临能源危机与环境问题的双重挑战下，新能源电池以其高效、清洁、可再生的特点，成为推动能源变革、实现可持续发展的核心动力，随着全球对清洁能源的迫切需求和电动汽车市场的迅猛发展，电池的生产规模和效率成为决定新能源汽车行业能否持续发展的关键因素之一，同时其性能、安全性和成本控制成为行业关注的焦点，其中电池的制造工艺，尤其是焊接技术，直接关系到电池的性能稳定性、安全性以及生产效率。
2、传统的手工焊接不仅效率低下，且焊接质量受操作者技能影响大，难以满足大规模生产对一致性、精度和速度的要求，因此一种新能源电池焊接机器人应运而生。
3、现有的新能源电池自动焊接机器人在工作时会由于焊接头产生的高温，使得位于焊接头输送管内部的焊丝熔化，从而经常使得焊接头的焊丝产生堵塞，进而造成无法正常焊接，必须更换焊接头，造成焊接头成本过高，因此现提出新能源电池自动焊接机器人具有避免焊丝在焊接头内部熔化、对焊接头快速降温以及便于对焊接头进行装卸的效果。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出在工作时会由于焊接头产生的高温，使得位于焊接头输送管内部的焊丝熔化，从而经常使得焊接头的焊丝产生堵塞，进而造成无法正常焊
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：新能源电池自动焊接机器人，包括传动机构，所述传动机构的侧面设置有冷却机构，所述传动机构和冷却机构均设置在主体机构的内部，所述主体机构的下方设置有焊接头机构；
3、所述传动机构包括电机，所述电机上转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面啮合有齿条，所述齿条的底部固定连接有送丝器，所述齿条的数量有两个，两个所述齿条相互远离的一侧分别啮合有主动齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮远离齿条的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮的数量有两个，两个所述锥齿轮上分别固定连接有第二齿轮和传动齿轮，所述传动齿轮远离第二齿轮的一侧啮合有用从动齿轮，所述送丝器的内部设置有焊丝。
4、优选地，所述传动齿轮位于锥齿轮的下方，两个所述齿条以主动齿轮为中心对称分布。
5、优选地，所述冷却机构包括水泵，所述水泵的底部开设有第一滑槽，所述水泵的底部滑动连接有六个挡板，所述挡板的顶部固定连接有滑块，所述挡板的底部固定连接有滑杆，所述水泵的底部转动连接有转动外壳，所述转动外壳的内壁均匀开设有六个第二滑槽。
6、优选地，所述滑块与第一滑槽之间滑动连接，所述滑杆与第二滑槽之间滑动连接，所述挡板位于水泵与转动外壳之间，六个所述挡板之间相互拼接组合并在中心位置形成六边形出液区域，转动外壳的底部与从动齿轮的顶部之间固定连接，所述转动外壳位于送丝器的侧面。
7、优选地，所述主体机构包括固定外壳，所述固定外壳的内部开设有冷却槽，所述固定外壳的顶部固定连接有输液管，所述固定外壳的侧面与机器人主体之间转动连接，所述固定外壳的中心位置开设有第三滑槽，所述固定外壳的底部开设有两个凹槽，所述凹槽的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块，所述卡块远离卡槽的一端固定连接有提手，所述提手靠近卡块的一侧固定连接有弹簧。
8、优选地，所述冷却槽的两端分别贯穿固定外壳的内壁延伸至固定外壳的上下两端，两个所述卡块贯穿固定外壳的内壁延伸至固定外壳的两侧，所述卡块上设置有斜面，所述输液管位于冷却槽的上方。
9、优选地，所述电机与固定外壳的内壁之间固定连接，所述齿条与第三滑槽之间滑动连接，所述焊丝贯穿固定外壳的内壁延伸至固定外壳的上方，所述主动齿轮、第一齿轮、第二齿轮、传动齿轮以及从动齿轮分别与固定外壳的内壁之间转动连接，所述水泵与冷却槽的内壁之间固定连接。
10、优选地，所述焊接头机构包括焊接头主体，所述焊接头主体的顶部固定连接有两个固定板，两个所述固定板相互远离的一侧均开设有固定孔。
11、优选地，所述固定板的外形呈现为“l”字型弧形板，所述焊接头主体的内部均匀开设有冷却槽。
12、优选地，所述固定板的尺寸与凹槽的尺寸相适配，所述固定板与凹槽之间滑动连接，所述固定板远离焊接头主体的一端与卡槽之间卡接，所述卡块的尺寸与固定孔的尺寸相适配，所述卡块与固定孔之间卡接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
14、本专利技术通过设置齿条和送丝器等结构的配合，进而便利了使焊丝向远离焊接头主体的方向移动，当机器人主体上的温度感应器检测到焊接头主体的温度较高时，启动电机使主动齿轮转动，主动齿轮转动会通过齿条带动送丝器在第三滑槽内部上行，带动焊丝从焊接头主体内部移出至固定外壳，避免位于焊接头主体输送管内部的焊丝熔化，将焊接头主体堵塞的情况发生；
15、本专利技术通过设置从动齿轮和挡板等结构的配合，进而便利了在焊接头主体温度较高时对焊接头主体进行降温，通过传动使转动外壳转动并带动滑杆在第二滑槽内部滑动，同时挡板通过其顶部的滑块与第一滑槽之间滑动，使六个挡板向相互远离的方向滑动，将六个挡板之间形成的六边形出液区域扩大，并通过水泵使冷却液移动至焊接头主体上的冷却槽内部，对焊接头主体进行快速降温，使得焊接头主体能够迅速恢复到可工作状态，减少了等待冷却的时间，从而提高了生产效率和流程的连续性；
16、本专利技术通过设置固定板和卡块等结构的配合，进而便利了对焊接头主体进行装卸，使焊接头主体顶部的固定板对准凹槽并将固定板移动至凹槽的内部，然后向靠近卡槽的方向转动焊接头主体，在转动的过程中固定板会挤压卡块的斜面，通过挤压斜面使卡块从卡槽内部移动至固定外壳的内部并挤压固定外壳，当固定板远离焊接头主体的一端与卡槽之间卡接时固定孔与卡块对准，此时卡块在弹簧弹力的作用下与固定孔之间卡接，将焊接头主体固定在固定外壳的底部，便于工作人员根据焊接类型选择并更换合适的焊接头主体。
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1.新能源电池自动焊接机器人，包括传动机构(1)，其特征在于：所述传动机构(1)的侧面设置有冷却机构(2)，所述传动机构(1)和冷却机构(2)均设置在主体机构(3)的内部，所述主体机构(3)的下方设置有焊接头机构(4)；
2.根据权利要求1所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述传动齿轮(108)位于锥齿轮(107)的下方，两个所述齿条(103)以主动齿轮(102)为中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述冷却机构(2)包括水泵(201)，所述水泵(201)的底部开设有第一滑槽(202)，所述水泵(201)的底部滑动连接有六个挡板(203)，所述挡板(203)的顶部固定连接有滑块(204)，所述挡板(203)的底部固定连接有滑杆(205)，所述水泵(201)的底部转动连接有转动外壳(206)，所述转动外壳(206)的内壁均匀开设有六个第二滑槽(207)。
4.根据权利要求3所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述滑块(204)与第一滑槽(202)之间滑动连接，所述滑杆(205)与第二滑槽
5.根据权利要求3所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述主体机构(3)包括固定外壳(301)，所述固定外壳(301)的内部开设有冷却槽(302)，所述固定外壳(301)的顶部固定连接有输液管(303)，所述固定外壳(301)的侧面与机器人主体(304)之间转动连接，所述固定外壳(301)的中心位置开设有第三滑槽(305)，所述固定外壳(301)的底部开设有两个凹槽(306)，所述凹槽(306)的内壁开设有卡槽(307)，所述卡槽(307)的内部滑动连接有卡块(308)，所述卡块(308)远离卡槽(307)的一端固定连接有提手(309)，所述提手(309)靠近卡块(308)的一侧固定连接有弹簧(310)。
6.根据权利要求5所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述冷却槽(302)的两端分别贯穿固定外壳(301)的内壁延伸至固定外壳(301)的上下两端，两个所述卡块(308)贯穿固定外壳(301)的内壁延伸至固定外壳(301)的两侧，所述卡块(308)上设置有斜面，所述输液管(303)位于冷却槽(302)的上方。
7.根据权利要求5所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述电机(101)与固定外壳(301)的内壁之间固定连接，所述齿条(103)与第三滑槽(305)之间滑动连接，所述焊丝(110)贯穿固定外壳(301)的内壁延伸至固定外壳(301)的上方，所述主动齿轮(102)、第一齿轮(105)、第二齿轮(106)、传动齿轮(108)以及从动齿轮(109)分别与固定外壳(301)的内壁之间转动连接，所述水泵(201)与冷却槽(302)的内壁之间固定连接。
8.根据权利要求5所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接头机构(4)包括焊接头主体(401)，所述焊接头主体(401)的顶部固定连接有两个固定板(402)，两个所述固定板(402)相互远离的一侧均开设有固定孔(403)。
9.根据权利要求8所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述固定板(402)的外形呈现为“L”字型弧形板，所述焊接头主体(401)的内部均匀开设有冷却槽(302)。
10.根据权利要求8所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述固定板(402)的尺寸与凹槽(306)的尺寸相适配，所述固定板(402)与凹槽(306)之间滑动连接，所述固定板(402)远离焊接头主体(401)的一端与卡槽(307)之间卡接，所述卡块(308)的尺寸与固定孔(403)的尺寸相适配，所述卡块(308)与固定孔(403)之间卡接。
...【技术特征摘要】
1.新能源电池自动焊接机器人，包括传动机构(1)，其特征在于：所述传动机构(1)的侧面设置有冷却机构(2)，所述传动机构(1)和冷却机构(2)均设置在主体机构(3)的内部，所述主体机构(3)的下方设置有焊接头机构(4)；
2.根据权利要求1所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述传动齿轮(108)位于锥齿轮(107)的下方，两个所述齿条(103)以主动齿轮(102)为中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述冷却机构(2)包括水泵(201)，所述水泵(201)的底部开设有第一滑槽(202)，所述水泵(201)的底部滑动连接有六个挡板(203)，所述挡板(203)的顶部固定连接有滑块(204)，所述挡板(203)的底部固定连接有滑杆(205)，所述水泵(201)的底部转动连接有转动外壳(206)，所述转动外壳(206)的内壁均匀开设有六个第二滑槽(207)。
4.根据权利要求3所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述滑块(204)与第一滑槽(202)之间滑动连接，所述滑杆(205)与第二滑槽(207)之间滑动连接，所述挡板(203)位于水泵(201)与转动外壳(206)之间，六个所述挡板(203)之间相互拼接组合并在中心位置形成六边形出液区域，转动外壳(206)的底部与从动齿轮(109)的顶部之间固定连接，所述转动外壳(206)位于送丝器(104)的侧面。
5.根据权利要求3所述的新能源电池自动焊接机器人，其特征在于：所述主体机构(3)包括固定外壳(301)，所述固定外壳(301)的内部开设有冷却槽(302)，所述固定外壳(301)的顶部固定连接有输液管(303)，所述固定外壳(301)的侧面与机器人主体(304)之间转动连接，所述固定外壳(301)的中心位置开设有第三滑槽(305)，所述固定外壳(301)的底部开设有两个凹槽(306)，所述凹槽(306)的内壁开设有卡槽(307)，所述卡槽(307)的内部滑动连接有...
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