【技术实现步骤摘要】
本申请涉及采矿，尤其涉及一种物料运输方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在露天矿区作业过程中，环境恶劣、地形多变，行驶道路条件非常复杂，可根据运输距离和物料特性，采用不同的运输物料方式，以保障生产工作的顺利进行。
2、目前，相关技术中矿山上的物料运输工作主要依靠人工运输，但是矿山工作环境较差，容易发生事故，影响运输人员的安全，且人工运输成本较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种物料运输方法、装置、存储介质及电子设备，主要目的在于改善相关技术中矿山上的物料运输工作主要依靠人工运输，但是矿山工作环境较差，容易发生事故，影响运输人员的安全，且人工运输成本较大的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种物料运输方法，包括：
3、调用无人驾驶设备执行目标运输任务，所述目标运输任务包括目标协同设备、目标运输地点；
4、定位所述目标协同设备的作业范围；
5、调整所述无人驾驶设备在所述作业范围内的身位，将所述目标协同设备中的物料装载至所述所述无人驾驶设备；
6、利用所述无人驾驶设备将所述物料运输至所述目标运输地点。
7、第二方面，本申请提供了一种物料运输装置，包括：
8、调用模块，被配置为调用无人驾驶设备执行目标运输任务，所述目标运输任务包括目标协同设备、目标运输地点；
9、定位模块，被配置为定位所述目标协同设备的作业范围；
10、调整模块，被配置为调整
11、运输模块，被配置为利用所述无人驾驶设备将所述物料运输至所述目标运输地点。
12、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的物料运输方法。
13、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的物料运输方法。
14、借由上述技术方案，本申请提供的一种物料运输方法、装置、存储介质及电子设备，首先调用无人驾驶设备执行目标运输任务，所述目标运输任务包括目标协同设备、目标运输地点；然后定位所述目标协同设备的作业范围；再调整所述无人驾驶设备在所述作业范围内的身位，将所述目标协同设备中的物料装载至所述所述无人驾驶设备结果，最后利用所述无人驾驶设备将所述物料运输至所述目标运输地点。与目前现有技术相比，本申请可首先调用无人驾驶设备执行目标运输任务，目标运输任务包括目标协同设备、目标运输地点，然后定位目标协同设备的作业范围，再调整无人驾驶设备在作业范围内的身位，将目标协同设备中的物料装载至无人驾驶设备，最后利用无人驾驶设备将物料运输至目标运输地点。通过这种方式，能够调用无人驾驶设备与目标协同设备协同完成目标运输任务，有助于降低矿区内运输事故导致的人员伤亡，保障矿区内工作人员的安全，并且能够有效减少物料运输过程中的人工成本，提高物料运输效率。
15、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种物料运输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述无人驾驶设备在所述作业范围内的身位，将所述目标协同设备中的物料装载至所述所述无人驾驶设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述无人驾驶设备将所述物料运输至所述目标运输地点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述设备状态信息，生成所述无人驾驶设备对应的设备预警信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调用无人驾驶设备执行目标运输任务之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种物料运输装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上
...【技术特征摘要】
1.一种物料运输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述无人驾驶设备在所述作业范围内的身位，将所述目标协同设备中的物料装载至所述所述无人驾驶设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述无人驾驶设备将所述物料运输至所述目标运输地点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述设备状态信息，生成所述无人驾驶设备对应的设备预警信息，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，乔宇，张永贵，张严，
申请(专利权)人：北方魏家峁煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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