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【技术实现步骤摘要】
本申请实施例属于核电,特别是涉及一种防止人为失误控制核电厂的配电盘操作系统的方法、装置及配电盘操作系统。
技术介绍
1、随着核电厂自动化程度的不断提高,配电装置在核电厂中的应用也日益广泛。配电装置主要由配电盘以及插接在配电盘接口上的电动执行器构成,用于接收来自核电厂中的发电设备的电能,并将电能分配给各个用电设备或下级电网。其中,电动执行器可以用于控制配电盘上某一电路分合闸状态,或是用于控制配电盘上的相关设备(如智能断路器、接触器等),以实现调节和分配配电盘中不同电路上的电流。示例性的,当核电厂的工作人员需要控制配电盘中的某一电路的连通时,核电厂的工作人员可以将电动执行器插入到该电路对应的开关接口中,并通过电动执行器将该电路由分闸位置切换为合闸位置,以控制该电路导通。
2、为保证生产安全,核电厂的工作人员需要定期将电动执行器从核电厂的配电盘上取下并送往相关实验室进行维护和调试作业,以确保电动执行器能够正常作业。维护和调试作业完成后,核电厂的工作人员需要将电动执行器重新插入配电盘对应的接口中。现有技术中,由于电动执行器与配电盘上的所有接口均适配,工作人员可以将电动执行器直接插入配电盘的任意接口中。进一步的,配电盘上接口数量众多且排布较为紧密,因此工作人员容易将电动执行器插入到错误的接口中,从而导致工作人员对配电盘上错误的电路或设备进行控制。此类人为因素导致的误操作容易引起配电装置的功能紊乱,甚至可能导致安全事故,进而威胁到核电厂的生产安全和设备稳定运行。
技术实现思路
1、
2、本申请实施例的第一方面提供了一种防止人为失误的控制方法,应用于核电厂中的配电盘操作系统的电动执行器,所述电动执行器包括摄像头和设置在所述电动执行器的第一接口处的锁组件,所述电动执行器的控制方法包括:
3、在控制所述电动执行器在配电盘上移动的过程中,通过所述摄像头获取当前位置在所述配电盘上对应的第二接口的第一接口图像;
4、将所述第一接口图像输入至预设的图像处理算法中,确定所述第二接口对应的第一标识信息;
5、若所述第二接口对应的第一标识信息满足解锁条件,则控制所述锁组件从锁定状态变更为解锁状态,以允许所述电动执行器的第一接口插入所述第二接口。
6、在第一方面的一种可能的实现方式中,在所述在控制所述电动执行器在配电盘上移动的过程中,通过所述摄像头获取当前位置在所述配电盘上对应的第二接口的第一接口图像之前,包括:
7、通过所述电动执行器上的摄像头获取所述配电盘上每个第二接口的第二接口图像;
8、分别将每个所述第二接口图像输入至所述图像处理算法中,确定每个所述第二接口图像对应的第二标识信息;
9、向所述配电盘操作系统中的控制设备发送包含所述第二标识信息的待审核信息;
10、若接收到所述控制设备基于所述待审核信息反馈的确认信息,则将所述第二标识信息写入许可列表;
11、对应地,所述若所述第二接口对应的第一标识信息满足解锁条件,则控制所述锁组件从锁定状态变更为解锁状态,包括:
12、若所述第一标识信息与所述许可列表中记录的任一所述第二标识信息相匹配,则控制所述锁组件从所述锁定状态变更为所述解锁状态。
13、在第一方面的一种可能的实现方式中,在所述在控制所述电动执行器在配电盘上移动的过程中,通过所述摄像头获取当前位置在所述配电盘上对应的第二接口的第一接口图像之前,包括:
14、响应于用户对所述电动执行器上的下载按键的选择操作,建立与所述配电盘操作系统中的控制设备之间的第一无线链路;
15、通过所述第一无线链路接收所述配电盘操作系统中的控制设备发送的许可列表;
16、对应地,所述若所述第二接口对应的第一标识信息满足解锁条件,则控制所述锁组件从锁定状态变更为解锁状态,包括:
17、若所述第一标识信息与所述许可列表中记录的任一所述第二标识信息相匹配,则控制所述锁组件从锁定状态变更为解锁状态。
18、在第一方面的一种可能的实现方式中,在所述若所述第二接口对应的第一标识信息满足解锁条件,则控制所述锁组件从锁定状态变更为解锁状态,以允许所述电动执行器的第一接口插入所述第二接口之后,包括:
19、接收所述控制设备通过第二无线链路发送的控制指令,并执行所述控制指令对应的操作;所述第二无线链路是在所述控制设备检测到所述电动执行器的无线信号强度大于强度阈值的情况下建立的。
20、本申请实施例的第二方面提供了一种防止人为失误的控制方法,应用于核电厂中的配电盘操作系统的控制设备,包括:
21、在控制所述控制设备向目标电动执行器移动的过程中,若检测到所述目标电动执行器的无线信号强度大于预设的强度阈值,则与所述目标电动执行器建立第二无线链路;所述目标电动执行器是锁组件为解锁状态时,插入至所述配电盘上的第二接口的电动执行器;所述锁组件是在所述电动执行器确定所述第二接口的第一标识信息满足解锁条件的情况下,从锁定状态变更为所述解锁状态的;
22、响应于用户的控制操作,通过所述第二无线链路向所述目标电动执行器发送所述控制操作对应的控制指令,以控制所述目标电动执行器执行所述控制指令对应的操作。
23、在第二方面的一种可能的实现方式中,在所述在控制所述控制设备向目标电动执行器移动的过程中,若检测到所述目标电动执行器的无线信号强度大于预设的强度阈值,则与所述目标电动执行器建立第一无线链路之前,还包括:
24、接收任一电动执行器发送的包含第二标识信息的待审核信息;所述第二标识信息是所述任一电动执行器基于配电盘上各个第二接口的第二接口图像确定的;
25、响应于用户的确认操作,向所述任一电动执行器发送所述待审核信息对应的确认信息;所述确认信息用于使所述任一电动执行器将所述待审核信息中的所述第二标识信息写入许可列表;所述锁组件是在所述电动执行器识别到第一标识信息与所述许可列表中记录的任一第二标识信息相匹配时,从锁定状态变更为所述解锁状态的。
26、在第二方面的一种可能的实现方式中,在所述在控制所述控制设备向目标电动执行器移动的过程中,若检测到所述目标电动执行器的无线信号强度大于预设的强度阈值,则与所述目标电动执行器建立第一无线链路之前,包括:
27、通过与任一电动执行器之间的第一无线链路,向电动执行器传输用户输入的许可列表;所述第一无线链路是所述任一电动执行器在用户对所述任一电动执行器上的下载按键执行选择操作的情况下建立的;所述锁组件是在所述电动执行器识别到第一标识信息与所述许可列表中记录的任一第二标识信息相匹配时,从锁定状态变更为所述解锁状态的。
28、本申请实施例的第三方面提供了一种防止人为失误的控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防止人为失误的控制方法,应用于核电厂中的配电盘操作系统的电动执行器,其特征在于,所述电动执行器包括摄像头和设置在所述电动执行器的第一接口处的锁组件,所述电动执行器的控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述在控制所述电动执行器在配电盘上移动的过程中,通过所述摄像头获取当前位置在所述配电盘上对应的第二接口的第一接口图像之前,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述在控制所述电动执行器在配电盘上移动的过程中,通过所述摄像头获取当前位置在所述配电盘上对应的第二接口的第一接口图像之前,包括:
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,在所述若所述第二接口对应的第一标识信息满足解锁条件,则控制所述锁组件从锁定状态变更为解锁状态,以允许所述电动执行器的第一接口插入所述第二接口之后,包括:
5.一种防止人为失误的控制方法,应用于核电厂中的配电盘操作系统的控制设备,其特征在于,所述方法包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述在控制所述控制设备向目标电动执行器移动的过
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述在控制所述控制设备向目标电动执行器移动的过程中,若检测到所述目标电动执行器的无线信号强度大于预设的强度阈值,则与所述目标电动执行器建立第一无线链路之前,包括:
8.一种防止人为失误的控制装置,应用于核电厂中的配电盘操作系统的电动执行器,其特征在于,包括:
9.一种防止人为失误的控制装置,应用于核电厂中的配电盘操作系统的控制设备,其特征在于,包括:
10.一种配电盘操作系统,其特征在于,包括电动执行器和控制设备;所述电动执行器与所述控制设备通信相连;
...【技术特征摘要】
1.一种防止人为失误的控制方法,应用于核电厂中的配电盘操作系统的电动执行器,其特征在于,所述电动执行器包括摄像头和设置在所述电动执行器的第一接口处的锁组件,所述电动执行器的控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述在控制所述电动执行器在配电盘上移动的过程中,通过所述摄像头获取当前位置在所述配电盘上对应的第二接口的第一接口图像之前,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述在控制所述电动执行器在配电盘上移动的过程中,通过所述摄像头获取当前位置在所述配电盘上对应的第二接口的第一接口图像之前,包括:
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,在所述若所述第二接口对应的第一标识信息满足解锁条件,则控制所述锁组件从锁定状态变更为解锁状态,以允许所述电动执行器的第一接口插入所述第二接口之后,包括:
5.一种防止人为失误的控制方法,应用于核电...
【专利技术属性】
技术研发人员:高文磊,赵俊文,朱效勇,郑德道,覃乃波,宋振华,任滈,汪先林,丰宋波,苗延龙,胡清明,罗真福,李华元,胡腾,赵欣欣,
申请(专利权)人:中广核核电运营有限公司,
类型:发明
国别省市:
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