【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分拣设备，具体涉及包装箱自动分拣装置。
技术介绍
1、在物流中心、仓库、制造工厂等场所，通常基于工业相机的分拣设备自动识别并分拣不同类型、尺寸和目的地的包装箱；具体的，通过利用工业相机捕捉包装箱上的条形码、二维码或标签信息，通过图像处理技术识别信息，然后由控制系统指挥执行机构完成分拣动作。
2、传统的包装箱会与其他包装袋混合放置在输送台上，再由人工将包装箱和包装袋拿取放置在若干个分拣设备上，在放置包装箱时，为了便于分拣设备上方的工业相机识别到标签信息，需要将粘贴有信息标签的一面朝上放置，特别是对于质量或体积较大的包装箱而言，需要分拣人员拿取包装箱后，通过快速地观察和翻转调整信息标签朝上后，再放置在分拣设备的输送台上，导致工作人员的劳动强度过高，为分拣工作带来不便。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了包装箱自动分拣装置，能够有效地解决现有技术中，为了便于分拣设备上方的工业相机识别到标签信息，需要将粘贴有信息标签的一面朝上放置，特别是对于质量或体积较大的包装箱而言，需要分拣人员拿取包装箱后，通过快速地观察和翻转调整信息标签朝上后，再放置在分拣设备的输送台上，导致工作人员的劳动强度过高，为分拣工作带来不便的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、本专利技术提供包装箱自动分拣装置，包括：
4、输送台a；
5、顶部识别机构，设置于输送台a的顶部，所述顶部识别机
6、侧面识别机构，设置于顶部识别机构的一侧，用于识别包装箱本体侧面的信息标签；
7、支撑机构，设置于侧面识别机构的底部，用于在识别包装箱本体侧面信息标签和底部信息标签时对包装箱本体进行支撑；
8、底部识别机构，设置于支撑机构的底部，用于识别包装箱本体底部的信息标签。
9、进一步地，所述输送台a包括多个输送辊a，多个所述输送辊a转动设置于输送台a的内侧，多个所述输送辊a能够在外力驱动下转动。
10、进一步地，所述输送台a还包括两个支撑板a，两个所述支撑板a分别固定设置于输送台a的两侧，两个所述支撑板a的内侧均设置有校正机构，两个所述校正机构用于校正包装箱本体的角度，便于后续侧面识别机构对包装箱本体侧面信息标签进行识别；
11、其中，两个所述校正机构均包括移动架，两个所述移动架均能够在外力驱动下移动，两个所述移动架相互靠近的一侧均设转动设置有校正带，两个所述校正带均能够在外力驱动下转动，且两所述校正带与包装箱本体接触处的传动方向相反。
12、进一步地，所述侧面识别机构包括四个识别相机b，四个所述识别相机b通过支撑架b固定设置，所述支撑架b在外力驱动下能够带动四个识别相机b升降移动。
13、进一步地，所述支撑机构包括两排输送辊b，两排所述输送辊b均在外力驱动下转动，两排所述输送辊b用于支撑运输包装箱本体。
14、进一步地，两排所述输送辊b通过伸缩轴连接，两排所述输送辊b在外力驱动下通过伸缩轴相互靠近或相互远离。
15、进一步地，所述底部识别机构包括识别相机c，所述识别相机c外侧的顶部固定设置有齿轮；
16、所述支撑架b一侧通过连接杆设置有带动齿，所述带动齿可与所述齿轮啮合以带动识别相机c转动，从而对包装箱本体底部的信息标签进行识别。
17、进一步地，所述支撑机构的底部设置有接货机构，所述接货机构包括多个输送辊c，多个所述输送辊c转动设置于两个支撑板b的内侧；
18、其中，两个所述支撑板b的一侧均固定设置有连接板，两所述连接板均滑动设置于滑轨b的顶端；
19、两个所述连接板的一侧均开设有滑动槽，所述识别相机c的两侧均固定设置有滑销，两所述滑销分别滑动设置于对应所述滑动槽中。
20、进一步地，所述接货机构的一侧设置有分类机构，所述分类机构包括多个输送辊d，多个所述输送辊d转动设置于输送台b的内侧，所述输送台b的一侧固定设置有多个下料板，所述输送台b的另一侧对应多个下料板设置有多个推货机构；
21、其中，多个所述推货机构均包括电动推杆b，多个所述电动推杆b均固定设置于输送台b的外侧，多个所述电动推杆b的输出端均固定设置有推货板。
22、进一步地，所述输送台a还包括保护壳，所述保护壳设置于接货机构的外侧，两个所述滑轨b均固定设置于保护壳的内侧，所述保护壳的外侧设置有显控器。
23、本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
24、（1）本专利技术通过设置顶部识别机构、侧面识别机构和底部识别机构，能够对包装箱的各个面进行信息识别，无需人工对包装箱的信息标签进行识别后再翻转调整，有效地解决了现有技术中，为了便于分拣设备上方的工业相机识别到标签信息，需要将粘贴有信息标签的一面朝上放置，特别是对于质量或体积较大的包装箱而言，需要分拣人员拿取包装箱后，通过快速地观察和翻转调整信息标签朝上后，再放置在分拣设备的输送台上，导致工作人员的劳动强度过高，为分拣工作带来不便的问题。
25、（2）本专利技术通过在输送台a的两侧设置校正机构，通过两个校正带带动包装箱本体的两侧转动，能够对包装箱本体进行转动校正，便于四个识别相机b对包装箱本体侧面信息的识别，防止包装箱本体因摆放角度问题识别不到侧面的信息标签。
26、（3）本专利技术通过在支撑机构的底部设置接货机构，使识别后的包装箱能够直接掉落在输送辊c顶部，经过接货机构的输送，使包装箱运输至输送台b顶部，并且能够通过多个推货机构根据识别到的包装箱的信息，对包装箱进行分类传输，保证了设备的分拣功能。
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1.包装箱自动分拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述输送台A（1）包括多个输送辊A（13），多个所述输送辊A（13）转动设置于输送台A（1）的内侧，多个所述输送辊A（13）能够在外力驱动下转动。
3.根据权利要求1所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述输送台A（1）还包括两个支撑板A（14），两个所述支撑板A（14）分别固定设置于输送台A（1）的两侧，两个所述支撑板A（14）的内侧均设置有校正机构（15），两个所述校正机构（15）用于校正包装箱本体（100）的角度，便于后续侧面识别机构（3）对包装箱本体（100）侧面信息标签进行识别；
4.根据权利要求1所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述侧面识别机构（3）包括四个识别相机B（31），四个所述识别相机B（31）通过支撑架B（32）固定设置，所述支撑架B（32）在外力驱动下能够带动四个识别相机B（31）升降移动。
5.根据权利要求1所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述支撑机构（4）包括两排输送辊B（41），两排所述输送
6.根据权利要求5所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，两排所述输送辊B（41）通过伸缩轴（42）连接，两排所述输送辊B（41）在外力驱动下通过伸缩轴（42）相互靠近或相互远离。
7.根据权利要求4所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述底部识别机构（5）包括识别相机C（51），所述识别相机C（51）外侧的顶部固定设置有齿轮（52）；
8.根据权利要求7所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述支撑机构（4）的底部设置有接货机构（6），所述接货机构（6）包括多个输送辊C（61），多个所述输送辊C（61）转动设置于两个支撑板B（62）的内侧；
9.根据权利要求8所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述接货机构（6）的一侧设置有分类机构（7），所述分类机构（7）包括多个输送辊D（71），多个所述输送辊D（71）转动设置于输送台B（72）的内侧，所述输送台B（72）的一侧固定设置有多个下料板（73），所述输送台B（72）的另一侧对应多个下料板（73）设置有多个推货机构（74）；
10.根据权利要求8所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述输送台A（1）还包括保护壳（16），所述保护壳（16）设置于接货机构（6）的外侧，两个所述滑轨B（632）均固定设置于保护壳（16）的内侧，所述保护壳（16）的外侧设置有显控器（17）。
...【技术特征摘要】
1.包装箱自动分拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述输送台a（1）包括多个输送辊a（13），多个所述输送辊a（13）转动设置于输送台a（1）的内侧，多个所述输送辊a（13）能够在外力驱动下转动。
3.根据权利要求1所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述输送台a（1）还包括两个支撑板a（14），两个所述支撑板a（14）分别固定设置于输送台a（1）的两侧，两个所述支撑板a（14）的内侧均设置有校正机构（15），两个所述校正机构（15）用于校正包装箱本体（100）的角度，便于后续侧面识别机构（3）对包装箱本体（100）侧面信息标签进行识别；
4.根据权利要求1所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述侧面识别机构（3）包括四个识别相机b（31），四个所述识别相机b（31）通过支撑架b（32）固定设置，所述支撑架b（32）在外力驱动下能够带动四个识别相机b（31）升降移动。
5.根据权利要求1所述的包装箱自动分拣装置，其特征在于，所述支撑机构（4）包括两排输送辊b（41），两排所述输送辊b（41）均在外力驱动下转动，两排所述输送辊b（41）用于支撑运输包装箱本体（100）。
6.根据权利要求5所述的包装箱自动分拣装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁孝涛，王勤才，房淑娟，
申请(专利权)人：青岛绮美特包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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