【技术实现步骤摘要】
本申请涉及扶梯控制，特别是涉及一种扶梯运行控制系统及方法、控制装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、在扶梯运行过程中，扶梯面临着电网供电的稳定性问题。当为扶梯供电的电源发生停电或瞬时电压降低时，扶梯控制系统的母线电压会受到明显影响，可能会导致电梯控制器出现故障，进而触发安全保护装置，造成扶梯停运。这种故障停梯不仅会给乘客带来不便，更加剧了潜在的安全隐患，尤其是在高峰期间，扶梯停运可能导致乘客的拥挤或慌乱，从而增加二次伤害事件的发生几率，因此，当前的扶梯运行控制方法，存在安全性较低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高扶梯的运行安全性的扶梯运行控制系统及其方法、装置、设备和存储介质。
2、一种扶梯运行控制系统，包括：
3、储能模块，用于存储电能，以及在市电的状态存在异常的情况下为扶梯供电，以及在所述扶梯的直流母线的母线电压低于预设电压阈值的情况下，为所述直流母线供电；
4、储能控制模块，与所述储能模块连接，用于获取所述储能模块的电量状态和所述扶梯的母线电压，并根据所述电量状态和所述母线电压控制所述储能模块进行充电操作或放电操作；
5、电源控制模块，与所述储能模块连接，用于监测对所述扶梯进行供电的市电的状态和所述储能模块的电量状态，在所述市电的状态存在异常的情况下，切换至由所述储能模块为扶梯进行供电；
6、扶梯控制模块，与所述电源控制模块和所述储能控制模块分别连接，用于接收所述储能控制模块
7、在其中一个实施例中，所述扶梯的数量为至少两台，且至少两台所述扶梯存在不同的运行方向，在所有所述扶梯中存在任意目标扶梯的运行方向为向下运行的情况下，所述目标扶梯的势能转换为电能向所述储能模块充电。
8、在其中一个实施例中，每台所述扶梯对应一个所述电源控制模块和一个所述扶梯控制模块，至少两台所述扶梯共同对应一个储能控制模块和一个储能模块。
9、在其中一个实施例中，所述储能模块包括：
10、蓄电池；
11、直流-直流转换器，所述直流-直流转换器与所述蓄电池和所述扶梯的直流母线分别连接，所述直流-直流转换器用于向所述蓄电池充电，以及在所述母线电压低于所述预设电压阈值的情况下，所述蓄电池通过所述直流-直流转换器向所述直流母线供电；
12、直流-交流转换器，所述直流-交流转换器与所述电源控制模块和所述蓄电池分别连接，在所述市电的状态存在异常的情况下，所述蓄电池通过所述直流-交流转换器向所述扶梯供电。
13、在其中一个实施例中，所述储能控制模块，包括：
14、连接单元，所述连接单元与所述直流母线连接，所述连接单元用于获取所述母线电压；
15、控制单元，所述控制单元与所述连接单元和所述储能模块分别连接，所述控制单元用于在所述母线电压低于所述预设电压阈值的情况下，控制所述储能模块通过所述直流-直流转换器向所述直流母线放电；在所述电量状态小于预设最低电量的情况下，控制所述储能模块停止向所述母线电压放电；在所述电量状态小于预设最高电量的情况下，控制所述储能模块通过所述直流-直流转换器充电；所述预设最低电量为满足所述扶梯减速运行直至停止所耗费的最低电量。
16、一种扶梯运行控制方法，应用于上述实施例任意一项所述的扶梯运行控制系统的扶梯控制模块，所述方法包括：
17、获取电源控制模块采集的为扶梯供电的市电的状态和储能控制模块发送的储能模块的电量状态；
18、根据所述市电的状态和所述储能模块的电量状态，分别确定由所述市电为所述扶梯供电的运行策略，以及由所述储能模块为所述扶梯供电的运行策略；所述储能模块用于在所述市电的状态存在异常的情况下，被所述电源控制模块控制为所述扶梯供电；
19、根据所述运行策略，确定所述扶梯的运行速度。
20、在其中一个实施例中，所述根据所述市电的状态和所述储能模块的电量状态，分别确定由所述市电为所述扶梯供电的运行策略，以及由所述储能模块为所述扶梯供电的运行策略，包括：
21、在所述市电的状态为正常供电，且所述储能模块未供电的情况下，确定所述扶梯的运行策略为按照预设的正常速度运行；
22、在所述市电的状态为存在异常，且切换至由所述储能模块为所述扶梯供电的情况下，根据所述电量状态确定所述扶梯的减速度，并控制所述扶梯基于所述减速度减速运行直至停止。
23、一种扶梯运行控制装置应用于上述实施例中任意一项所述的扶梯运行控制系统的扶梯控制模块，包括：
24、电能获取模块，用于获取电源控制模块采集的为扶梯供电的市电的状态和储能模块的电量状态；
25、策略确定模块，用于根据所述市电的状态和所述储能模块的电量状态，分别确定由所述市电为所述扶梯供电的运行策略，以及由所述储能模块为所述扶梯供电的运行策略；所述储能模块用于在所述市电的状态存在异常的情况下，被所述电源控制模块控制为所述扶梯供电；
26、扶梯控制模块，用于根据所述运行策略，确定所述扶梯的运行速度。
27、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
28、获取电源控制模块采集的为扶梯供电的市电的状态和储能控制模块发送的储能模块的电量状态；
29、根据所述市电的状态和所述储能模块的电量状态，分别确定由所述市电为所述扶梯供电的运行策略，以及由所述储能模块为所述扶梯供电的运行策略；所述储能模块用于在所述市电的状态存在异常的情况下，被所述电源控制模块控制为所述扶梯供电；
30、根据所述运行策略，确定所述扶梯的运行速度。
31、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
32、获取电源控制模块采集的为扶梯供电的市电的状态和储能控制模块发送的储能模块的电量状态；
33、根据所述市电的状态和所述储能模块的电量状态，分别确定由所述市电为所述扶梯供电的运行策略，以及由所述储能模块为所述扶梯供电的运行策略；所述储能模块用于在所述市电的状态存在异常的情况下，被所述电源控制模块控制为所述扶梯供电；
34、根据所述运行策略，确定所述扶梯的运行速度。
35、上述扶梯运行控制系统及方法、控制装置、设备和存储介质，该系统包括储能模块、储能控制模块、电源控制模块和扶梯控制模块。其中，储能模块用于存储电能，以及在市电的状态存在异常的情况下为扶梯供电，以及在扶梯的直流母线的母线电压低于预设电压阈值的情况下，为直流母线供电，作为扶梯的备用电源，市电异常能够为扶梯供电，母线电压出现波动也能维护母线电压处于正常本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扶梯运行控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，所述扶梯的数量为至少两台，且至少两台所述扶梯存在不同的运行方向，在所有所述扶梯中存在任意目标扶梯的运行方向为从上往下运行的情况下，所述目标扶梯的势能转换为电能向所述储能模块充电。
3.根据权利要求2所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，每台所述扶梯对应一个所述电源控制模块和一个所述扶梯控制模块，至少两台所述扶梯共同对应一个储能控制模块和一个储能模块。
4.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，所述储能模块包括：
5.根据权利要求4所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，所述储能控制模块，包括：
6.一种扶梯运行控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任意一项所述的扶梯运行控制系统的扶梯控制模块，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的扶梯运行控制方法，其特征在于，所述根据所述市电的状态和所述储能模块的电量状态，分别确定由所述市电为所述扶梯供电的运行策略，以及由所述储能模块为所述扶梯供电的运行策略，包括：
8.一种扶梯运行控制装置，其特征在于，应用于权利要求1至5任意一项所述的扶梯运行控制系统的扶梯控制模块，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种扶梯运行控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，所述扶梯的数量为至少两台，且至少两台所述扶梯存在不同的运行方向，在所有所述扶梯中存在任意目标扶梯的运行方向为从上往下运行的情况下，所述目标扶梯的势能转换为电能向所述储能模块充电。
3.根据权利要求2所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，每台所述扶梯对应一个所述电源控制模块和一个所述扶梯控制模块，至少两台所述扶梯共同对应一个储能控制模块和一个储能模块。
4.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，所述储能模块包括：
5.根据权利要求4所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，所述储能控制模块，包括：
6.一种扶梯运行控制方法，其特征在于，应用于权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永金，张大明，李淼，
申请(专利权)人：日立电梯广州自动扶梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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